尧的母亲名叫庆都，出生以后，不论她走到哪里，天上都有一块黄云覆盖着她。庆都长大以后，到三河（即当时被称之为河东、河内、河南的区域，今山西省运城市永济市、河南省洛阳市、焦作市一带）去游玩，头顶上常有龙跟随。有一天早晨，那条龙背着一张图来了，上面写着：“亦受天佑”四个字，画着一个人。之后庆都就感觉自己怀孕了，过了十四个月，在丹陵（有河北省保定市顺平县和湖南省株州市攸县之争）生下了尧，尧的模样就和图上画得一模一样。
因为尧之前先被挚封于陶地（今山西省晋中市平遥县），后又改封到唐地（今山西省临汾市尧都区），所以人们把他称之为陶唐氏，又由于帝号为“尧”，所以后世也把他称之为唐尧。据载尧活了140岁，在位98年。
尧，姓伊祁，当政后建都平阳（今山西省临汾市）。尧的生活过得非常俭朴，身为首领却住的是茅草屋，吃的是粗米饭，喝的是野菜汤，穿的是用葛藤织成的粗布衣。因为他与治下的百姓同甘共苦，所以得到了人民的广泛爱戴。尧拥有高尚的道德和很大的名望，谨慎而有威严，能团结族人，使邦族之间非常团结和睦，因此他被后世儒家奉为圣明君主的典型。
尧命令羲氏、和氏根据日月星辰的运行规律来制定历法，然后颁布天下，使农业生产有所依据和遵循，这叫做“敬授民时”。
同时，尧派羲仲、羲叔、和仲、和叔四个人分别到国内的东、西、南、北四个方位去观测星象，以确定准确的时令。
古时的天文学家或星象学家，为了观测日、月、星的运行规律，把天空中的恒星划分为“三垣”和“四象”七大星区。“垣”就是“城墙”的意思，“三垣”分别是“紫微垣”，象征皇宫，比如说看到紫微垣中紫微星不明，就预示着皇帝可能要遭大难。著名演义小说《说唐》中，尉迟恭不小心把腿搭在李世民的身上，结果夜观天象的徐茂公发现紫微星正明，忽有黑煞星相欺，大声呼唤让众将救驾，闹出一场虚惊；“太微垣”，象征政府机构，比如月亮、流星、彗星如果进入太微垣的运行轨道，就预示着相应的大臣会遭受什么样的灾难或是有什么样的吉庆之事等；“天市垣”象征集贸市场，如果月亮、金星、木星运行到轨道的某一位置，则预示着米价会下跌，或是物价会上涨等等。“三垣”环绕着北极星呈三角状排列，在“三垣”外围的东、南、西、北四个方向，分布着“四象”，分别是东方青龙七宿，看上去像一条龙，对应五行之中的木，因为草木是青色的；西方白虎七宿，看上去像一只虎，对应五行的金，因为金属泛白；南方朱雀七宿，看上去像一只大鸟，对应五行的火，因为朱是红色，凤凰浴火也是红色；北方玄武七宿，看上去像龟、蛇缠绕在一起，对应五行中的水，因为龟蛇这类生物，总与水有不解之缘；中间是麒麟，颜色为黄色，对应五行之中的土。这东、南、西、北各七宿，合起来就是赫赫有名的二十八星宿。
二十八宿分别是：东方苍龙七宿：角、亢、氐、房、心、尾、箕；西方白虎七宿：奎、娄、胃、昴、毕、觜、参；南方朱雀七宿：井、鬼、柳、星、张、翼、轸；北方玄武七宿：斗、牛、女、虚、危、室、壁。
羲仲住在东方海滨一个叫旸谷的地方（这个地名和下面的“昧谷”不一定真实存在，古人传说太阳早晨从东方的“旸谷”出发，晚上落入西方的“昧谷”），观察日出的情况，等到昼夜平分的那一天，傍晚鸟星（即南方朱雀七宿）在正南方出现，根据这一景象来测定春分的日子。春分的这一天，中原地带的春耕开始（现今我国北方的一些地区，春耕小麦提前到惊蛰之时，比古代种植谷子提前半个月），壮劳力下地从事农业生产，禽兽开始孵化、交尾，孕育后代；
羲叔住在南方一个叫交阯的地方，观察太阳由北向南移动的情况，等到白昼时间最长的那一天，傍晚火星（既东方青龙七宿之一的心月狐，不是现在人们所说的火星，现在所说的火星古时叫荧惑，秦始皇死前发生过荧惑守心的奇异天象）出现在正南方，依据这一景象来测定夏至的日子。到了夏至前后，老弱之人也到田里帮助耕作，禽兽等万物茁壮生长；
和仲住在西方一个叫昧谷的地方，观察日落的情况，等到昼夜平分的那一天，傍晚虚星（即北方玄武七宿之一虚日鼠）出现在正南方的天空，根据这一景象来定准秋分的日子。秋分之后，百姓开始收获庄稼（当时主要是谷子，成熟得晚，现今种植的小麦，在小暑、大暑就已成熟，比谷类作物早2个月左右），禽兽毛羽丰厚，膘肥体壮；
和叔住在北方一个叫幽都的地方（这里因为地处北方，被认为是阴气所聚之地，所以称之为幽都，古代的雁门以北，即现今的山西省忻州市代县），观察太阳由南向北移动的情况，等到白昼最短的那一天，傍晚昴星（即西方白虎七宿之一昴日鸡，《西游记》中曾打败蜈蚣精搭救孙悟空的昴日星官）出现在正南方，依据这一景象来测定冬至的日子。从冬至开始，百姓开始安排农作物的储藏，并穿上冬装，到室内取暖，禽兽长出又细又密的绒毛，准备冬眠或越冬。
春分、夏至、秋分、冬至这四个节气测定以后，尧决定以366天作为一年，并每三年设置一个闰月，用闰月来调整历法和四季的关系，使每年的农时正确，不出差错。并把节气时令明确颁授给黎民百姓，让老百姓依据农时进行农业生产。尧制定历法是他任期内一项非常伟大的功绩，他的任期，被古人视为农耕文化出现飞跃进步的一个时代。
