《墨子》中记载了一个小故事，很能说明商汤对伊尹的重视程度和想要见到他的迫切心情：商汤将要去见伊尹，叫彭氏的儿子给自己驾车。彭氏的儿子在半道上问商汤说：“国君您要到哪里去呢？”商汤回答说：“我要去见伊尹。”彭氏的儿子说：“伊尹不过是天下一个曾经做过奴隶的下贱之人。如果您想见他，只要下令召见并问他就可以了，这对伊尹来说，已经是非常大的恩遇了！”商汤说：“这不是你所知道的。如果现在这里有一种药，吃了它，耳朵会更加灵敏，眼睛会更加明亮，那么我一定会非常喜欢并努力吃这种药。现在伊尹对于我国，就好像良医好药啊，而你却不想让我去见伊尹，这是你不想让我好啊！”于是叫彭氏的儿子下去，不让他给自己驾车了。
除了伊尹之外，商汤麾下还有一位贤臣，名叫仲虺（音悔）。仲虺是薛国（今山东枣庄滕州市官桥镇）国君，他颇具才华和政治远见，看到夏桀骄奢暴虐、不修政事，夏朝江河日下、国势日衰，而商汤却勤勉仁慈，勤政爱民，商国蒸蒸日上、国力强盛，知道夏朝早晚会被商国取代，于是就转向了商汤。仲虺被商汤任命为左相，与伊尹共同辅佐商汤。
商汤把自己想要灭亡夏朝的想法跟伊尹讲了，伊尹建议商汤先不要轻举妄动，让他先到夏朝那边去看看情况再说。被夏桀抛弃的妺喜当时居住在洛水，她对夏桀非常怨恨。这些情况也被伊尹及时地掌握了。失宠的女人，在嫉妒心的驱使下，报复起负心汉来可说是极度疯狂而不顾一切。伊尹准确地掌握了妺喜的心理特征，并决定通过怨恨的妺喜，了解夏桀的弱点和夏朝的情况。
有一些传说称，妺喜和伊尹之前是恋人关系，在夏桀攻打有施氏之前，伊尹已经和妺喜有了婚约。妺喜因所在方国战败而被献给夏桀，使伊尹痛苦万分，所以他为了洗雪夺妻之恨，才一心辅佐商汤要消灭夏桀。而妺喜在夏桀身边，也充当了一个间谍的角色，为帮助自己的恋人战胜夏朝起到了很重要的作用。这是一个凄美绝伦的爱情故事，确实令人感动，令人慨叹。但因未见于正史记载，所以不一定是历史的真实。
伊尹在夏都见到夏桀之后，认为夏朝的政治非常黑暗丑恶，于是就返回商都。在洛水，伊尹向妺喜献上了贵重的礼物，请求和她结好。伊尹的举动对于久被冷落抛弃缺乏爱的滋润的妺喜来说，无异于久渴的禾苗遇到了甘霖的浇灌。一边是夏桀对她的无情伤害，一边是商国对她的大献殷勤，对于虚荣心很强且充满深闺之怨的一个女人来说，该做出何种选择，恐怕已经是非常明确的了。妺喜为了报复夏桀，决定和商国结盟，于是她和伊尹密谋，准备颠覆夏朝。
伊尹回到商都亳邑，从北门进城，遇到了商汤的两个贤臣汝鸠、汝房。伊尹非常感慨，一边是政治黑暗，一边是贤臣在朝，两相对比，给人一种极为复杂的感觉。于是他写下了《汝鸠》、《汝房》两篇文章，以述说他离开夏桀重回商都时的心情。
史载，伊尹曾经在夏都和商国之间往返了五次，彻底摸清了夏朝的底细和虚实强弱，所以在后来对夏的战争中，他能看准时机，一战而胜。这件事情从另一个侧面也可以反衬夏桀的昏聩，像伊尹这样的厉害人物，自己不能任用也就罢了，居然还放任其在敌我两国之间自由出入，毫无阻碍，连一点防间谍意识都没有，真可以说是糊涂到了极点。
根据伊尹了解掌握的情况，经过君臣商议，决定先剪除夏朝的羽翼，形成对夏朝都城的战略包围。
当时，商国国君是夏朝的方伯，也就是诸侯中的领袖，是一方之长，有“得专征伐”的大权，可以不经夏王批准而出兵征伐其他的诸侯。商汤想要消灭夏桀，就必须先要削弱夏朝的辅助力量。虽然当时的夏桀残暴无道，各方国普遍不满，但还是有为数不少的诸侯国是忠于夏朝的。为了积极为灭夏创造条件，商汤决定攻伐商都附近忠于夏朝的那些方国。
夏朝的方国葛国（今河南省商丘市宁陵县北），与商都毫地相邻。商汤有什么动静，葛国一定是最先知道的，并且，葛国忠于夏朝。为了争取更多的诸侯反对夏桀，商汤决定拉拢葛国。国之大事，在祀与戎。但葛国的首领葛伯却从不把视为国之大事的祭祀天地鬼神之事当回事。商汤于是就问他为什么不搞祭祀，葛伯找借口说没有祭祀用的牛羊。于是商汤就派人给他送去了一批，但是葛伯却把这些牛羊杀着吃了，还是不搞祭祀。商汤得知葛伯还是没有举行祭祀，再一次派使者前去问葛伯为什么不举行祭祀，这一次，葛伯又说，他们的田里种不出粮食来，没有酒饭做贡品，所以举行不了祭祀。商汤于是就派商国的人前往葛国去帮助种庄稼。葛伯实际上是个并不关心黎民百姓且对上天缺乏敬畏之心的糊涂混帐首领，对于商国的帮助，他毫无感激之心，商国的人前去帮助他们耕作，可他却连基本的饭食都不能为他们提供，因为他治下的人民都是缺衣少食。当商国边境的百姓为帮助葛国耕作的同胞送去酒饭之时，葛伯竟然派人抢走了这些酒饭。在一次抢夺的过程中，商国的一个孩子因为反抗，竟然被葛伯的人杀死。商汤见葛伯实在是不成器，知道争取过来也没有用，于是以葛伯不祭祖神、冤杀儿童为名，发兵征讨葛国。
商汤说明他征伐葛国的理由并动员他的将士们说：“予有言：人视水见形，视民知治不。”我早就说过了：人只要从水里照一照，就知道自己长什么样子，看一看人民的生活状况，就知道把国家治理得怎么样。葛国的百姓生活如此艰难，所以我要带领大家去讨伐葛伯。
