刘邦自从认识了张良，可以说如鱼得水，在他从农民到皇帝的过程中，几乎每一次关键性的决策，都能找到张良的影子。
到了咸阳，刘邦以成功者自足，张良不让，刘邦马上收敛起来。
鸿门宴上，刘邦命悬一线，张良助其化解之。
项羽封刘邦为汉王，刘邦不高兴去做，张良劝他还是要去，借机韬光养晦，发展自己。到了之后，又要他烧毁栈道，迷惑敌人，还支持他起用韩信，为还定三秦埋下了伏笔。
不好的是，张良虽然为刘邦出了不少力，但他一心想的是为韩国报仇，这让刘邦多少有点不爽。到了汉中后，张良本来有些水土不服，这时韩王又派使者请他回去，他一心想的韩国，便来向刘邦辞行。刘邦虽不忍他离去，但又不好阻挡，因为事先已讲好是向韩王借张良使用一段时间，便赠予张良一笔金珠财宝让他回去了。
但张良是不爱财的，他回到韩国后，就用这些钱去打点项羽的部下，借机对项羽说：“沛公已烧毁栈道，表示了不出汉中的决心，大王对他可以放心了。”项羽听后便不再处处防着刘邦跟他争夺天下。
刘邦占领秦地后，项羽有些怀疑刘邦有野心，这时张良又来说：“他只不过想得到当初楚王许诺的一个封号，绝没有更多的想法。”项羽也信了。这为刘邦一步步坐大赢得了时间。
张良虽然离开刘邦了，但还处处为刘邦办事，那种拥刘之心从来就没有停止过。可惜这样一片忠心，并没有换来刘邦的全部真心。政治家就是这样，你就是为他死，他也觉得是应该的。要么怎么会有一位西方人说，所谓政治家就是一群最不要脸的人的称谓呢。当然，张良这样做的结果，刘邦对他还是比对其他人好得多，到最后给他安排了一个小孩。
张良虽一心复韩，无奈他那韩王本不是什么英雄，也没有点奸诈的小手腕，只是仗着祖宗的光才到了这个位子上，但处在那样的乱世，他怎么能够做得牢靠呢，所以没有多久，就让项羽看着不顺眼，找个借口给杀了。张良振兴韩国的计划落空了，只有还回到刘邦身边。
这时刘邦已占领关中，正被项羽在荥阳附近围得山穷水尽，眼看就要彻底完蛋了。紧急中他向群臣询问有何良策，谋士郦食其向其献了一计，说：“大王现在身处困境，概因鼓城之战后诸侯背汉附楚，寡助无援也，当此之时，如果能借鉴古人的一些做法，定能反败为胜。”
“古人有何做法，不妨说来。”刘邦说。
郦食其说：“昔日商汤讨伐夏桀，为了收买人心，孤立夏桀，封夏桀的后代为杞王。周武王讨伐纣王，为了减少对立面，也把他的后代封为宋王。现在秦始皇仗着武力强大，不讲仁义道德，对天下大肆杀伐，把六国都灭了，使其后代无有寸土，诸侯莫不恨之入骨。大王如果能反其道而行之，许诺帮助六国恢复国体，重新把秦王推翻的六国君主后代扶持起来，则六国君臣及其百姓，必对您感恩戴德，纷纷归顺到您的旗下，听候您的调遣。这样您的威信和影响在诸侯中一下子就树立起来了，您就是天下当然的共主，到那时项羽只得规规矩矩地向您俯首称臣。”
刘邦一听有这样的好事，又不要费多少劲，认为是条好计，当即决定：“就这样办。”他是大手大脚惯了的，特别是拿别人的东西送人，从来不兴眨眼的，何况这只是开了张空头支票。随后便命人抓紧刻制印玺，并打算派郦食其到各地实行分封计划。
张良跋山涉水，迂回曲折，终于来到刘邦身边。刘邦新得了一条妙计，以为危机马上就可解除，这又见到了他一直想见的人，心里很高兴，立即安排晚上给张良接风。
席间刘邦自然提起他要大封六国的快事，真的以为胜利就在眼前。张良听后一愣，忙问：“这是谁给你出的主意？他是诚心要害你啊！”
刘邦看张良并不赞赏此举，忙问：“怎么了？”
“如果这样做，你不但取得不了众诸侯对你的支持，连现在跟你干的人恐怕也都要跑到项羽那去了。”张良说。
“怎么会有这个结果？”刘邦着急地问。
张良回答：“第一，以前商汤讨伐夏桀，周武王讨伐殷纣王，为了取得人心，分别对其后代予以分封，那是他们兵力强大，主动权在他们手里，想封就封，想灭就灭，然而大王今天的兵力能比项羽强大吗，那些诸侯要是不听你的，你能召之即来，挥之即去吗？
“第二，周武王攻克商殷后，给商容家的大门挂上匾额，重修比干之墓，把箕子从牢中放出来，是要本朝的臣民向这些忠臣学习，这些人过去都是纣王的部下，因为犯顔直谏得罪了纣王，而受到惩罚。汉王现在这样做，是要六国的那些臣民忠于他原来的主子呢，还是忠于你呢？我看结果十有八九是忠于他们原来的主子。
“第三，武王当年笼络人心，给那些贫困百姓发放财物，是用从敌人的仓库里缴获来的东西，你现在军需无着，连自己部队吃的东西都不能保障，拿什么东西去救济他人呢？
“第四，武王消灭纣王后，倒置兵器，化剑为犁，把兵车改为民用车，大力提倡马放南山，牛耕桃园，那是天下已经太平了，应以发展经济为主，现在汉王正与楚军打得不可开交，如果也这样做，那不是要自我放弃天下吗？
“第五，如果把天下的土地、城池都封给六国之后，则天下英雄各归其主，还让谁来为大王效力呢？与其这样，远远不如把这些东西封给那些一直跟你浴血奋战、出生入死的功臣，这会让他们更卖命。
“第六，汉王平定三秦后，天下诸侯见你宽厚仁爱，多有依附者。彭城之役后，这些人看你失势，纷纷背汉附楚，这说明这些人都势利的很，谁的势力强，他们就会倒向谁，根本谈不上什么友情和可靠。现在项羽的实力明显的比汉军强大，六国都还比较弱小，楚军说什么时候欺负他们就什么时候欺负，六国对它还怕得很。你对六国进行分封，六国不仅会感到没有多少实际意义，从内心既不敢也不甘心向你称臣。”
张良一边说，一边用筷子醮着水在桌子上画着，说得透彻精辟，让刘邦顿时清醒过来，使他认识到，时移势异，不能再生搬硬套“古圣先贤”一些老掉牙的做法。他一口饭没咽下去，起来大骂郦食其：“这个浑蛋的老臭儒，差点误了老子的大事！”当即下令马上销毁已经刻制完成的六国印玺，过后又把郦食其喊来臭骂一顿，取消了让他巡游六国行封的计划。历史上把这一段著名的故事称为“画箸止封”。
不封六国，汉军危机越来越大。为了改变这种状况，刘邦采纳张良的建议，把功夫用在了争取英布、彭越、韩信上，这件事情做好了，他没用多长时间，就把项羽打垮了。从一系列的事情上可以看出，刘邦对张良是言听计从，张良确实也为他夺取天下起到很关键的作用，是当之无愧的功臣第一人。
但刘邦不这么想，他如愿地当上皇帝后，在论功行赏之前，对贡献最大的三个人物张良、萧何、韩信进行评价，第一个讲到了张良，说：“运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房。”这给人以错觉，实际上刘邦内心对张良一直是有看法的，认为他“人在汉营心在韩”，忠诚度值得怀疑。另外，对功劳越大的人，刘邦越是防着点，对韩信这样，对张良也是如此。还有，张良不是他的哥们，刘邦真正看成自己人的，是和他一起起义、从头跟到尾的那帮伙计，他真正放心的还是萧何、樊哙等一伙“沛县帮”。虽然，当了皇帝了，天下都是你的了，普天之下，莫非王臣，不应该再搞小圈子，应该搞五湖四海，但那时的人还没有这个觉悟，只能说是时代的局限性吧。所以真正到了论功行赏时，刘邦就是不说谁功劳第一，他让大家讨论。人一到了一定的位置，你不好做的事自会有人帮你做，当了这么多年的官，这一点刘邦还是有数的。这时就有一个投机分子鄂君揣摩到了刘邦的心思，正在大家七嘴八舌，争得面红耳赤的时候，挺身而出，力排众议，大声说：“若论功劳，萧何第一，曹参次之。”
这两个人都是刘邦的嫡系，别人还没回过神来，他当即表态：“这样评价比较公正，我赞同。”
好在张良一向对名利看得较淡，逢到这种场合，他都推病不来。刘邦说这话的时候，张良恰好不在，韩信还在外带兵。人们不禁要问，你刘邦曾说打下天下，主要靠三人，即萧何、张良、韩信，现在你把萧何排第一，就算说得过去，但把曹参排第二，那张良、韩信排第几呢？这可以看出刘邦在这一点上确实有点以圈子定功劳了。
这件事多少对张良有些刺激，从此更不大上朝了。刘邦觉得这样做确实有些对不住张良，就亲自到张良住的地方对他说：“我知道你是见过大世面的人，对功名一向看得很淡，论功行赏只是一个形式，谁的功劳最大，我是清楚的，除了你，没有有谁。但你又不想参加评议的事，让他们争去。不要名可以，但我要让你得到最大的实惠，请你自择齐地三万户，我马上封给你。”
刘邦先给张良戴了个高帽，让张良有话说不出来，接着又想以多给点封地堵住张良的嘴，不料张良不但不谢恩，反而说：“我和陛下相识于沛县东南的留城，感于陛下的宽厚仁义，一直对这个地方存有好感，我不要那么多食邑，你就封我为留侯，算给我留个纪念吧。”
张良这么说让刘邦没想到，他本以为人来攘攘，皆为利往，我刘邦虽没给你张良应得的荣誉，但我在物质上不让你吃亏。这是刘邦摆平世事，安抚部下的一贯做法，没想到了张良这里却失灵了。他不信世上真有这样清高的人，坚持对张良说：“莫非子房嫌不足乎？”
“陛下你想哪去了。我家五世在韩国为丞相，也曾颇有家财。秦灭韩国后，我把所有的家财都散尽了，一心想做的就是为韩国报仇，消灭秦国。我和你相遇后，三走三来，既视陛下为知音，也是为了实现我反秦复韩的抱负。我要是为了财富，完全可以不这样做，只守着我家原有的东西就足够了。现在天下归于一统，韩国故主已不复存在，恢复韩国是不可能了，但我反对秦国的愿望已经实现，这让我已经很满足。除此我确实没有别的需求。”张良虽然这样说，实际他对刘邦在论功行赏上搞小圈子还是有些不满，意思是我不图你的什么，你也不能太不把我当回事啊。
刘邦看张良讲的这些话很中肯，也不好再说别的什么了。但他内心总还有些不踏实，所以有些事就迟迟没有定下来。比如丞相这职位的任命，就一直在观望。用张良吧，他不放心，认为他智慧太高，要让他掌了朝中大权，那岂不要把皇帝架空。但要用萧何，又怕张良不服，朝中那么多大臣也不会服气。那就放着吧，反正我叫你们办事你们还得办。
张良推掉了刘邦封他做齐侯的主张，刘邦真的就封他为留侯。汉朝迁都长安后，他就基本不大问事了，托病以避。刘邦为朝中的事日日忙得不可开交，也顾不得张良的感受了。
刘邦在创业的过程中，为了搞统一战线，吸引一些有势力的军阀加入反对项羽的行列中，封了不少异姓王。登上大位以后，又封了不少刘姓王。实际上这是不符合时代潮流的。这些藩王都有自己的一套班子，都有自己的军队，所以汉朝建立不久，就不时传来这个王要反，那个王又侵略别的诸侯的消息。刘邦听到这个消息，首先想到异姓王都不可靠，应早日铲除。随后用不到几年的时间，把最有可能威胁他统治的异姓王都消灭了，其中依次有彭越、韩信、英布等。
这些大功臣的先后被杀，让张良不寒而栗，深感韩信遭遇不测的时候说的话是多么到位。他反复念叨着：“狡兔死，走狗烹；高鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡。”念着，念着，自己念出一身冷汗，感到不能再在长安呆了，伴君如伴虎啊。历来的君王都是只可与其共患难，不可与其共安乐，这刘邦也不会例外，从他对韩信等一系列功臣的处理来看，何尝有半点手软！为了他们刘家的天下，这些位及极尊的人可是什么事都干出来的。
刘邦迟迟不立相国，这点心思张良早就看透了，他一方面身体确实有些小病，一方面也有些为难刘邦的意思，意思我看你怎么办。两个人都不去捅破这层窗户纸，就这么僵持了两年多。时间一长，张良有些不好意思了，一是觉得刘邦毕竟是自己的好朋友，多年来一直对自己很敬重，二是怕别人认为他真的想当这个破丞相似的，实际上他并不想干。与其这样，不如我主动来捅破这层纸，倒显得自己豁达，那样和刘邦以后还能继续友好相处下去。想到这点上，张良主动找刘邦做了一次交心，说：“韩国被秦国灭亡后，我就是一介布衣。仅凭三寸不烂之舌，得为帝师，被封为万户侯，对此，我深感陛下的知遇知恩。汉朝立国几年了，而丞相一位一直空着，这让陛下太辛苦了。我身体一直很差，很难担此重任。萧何擅长政务，是最合适的人选，希望陛下尽快起用他。有了丞相，朝庭之事百姓之事就有人具体办理了，陛下也可轻松些。”
“子房，你真是我的良师益友，你这样处处为我考虑，让我怎么感谢你呢？我听从你的话，就叫那萧何做丞相吧。”刘邦一直以来的大难题瞬间就这样化解了。
“理应如此，我祝贺陛下这丞相之位终于有了合适的人选。另外，我今天来，也是向你辞行，从此抛开人间事，从赤松子游耳。”张良说。
“你是一个有仙风道骨的人，不似我等凡夫俗子，抛不开尘世琐事。人各有志，我祝你早日修成正果吧。”刘邦说。
张良就这样离开了朝庭，到深山老林里修仙去了，走时心里有些伤感，也有一丝留恋。在走之前，他还帮吕雉办了一件大事，出主意让她保住了儿子的太子位。但正因为走开了，才使张良得到了善终，并以病体之躯，在刘邦死后多活了六年。
