宁波府，古称明州府。洪武十四年为避国号讳，太祖皇帝朱元璋取采纳鄞县读书人单仲友的建议，取“海定则波宁”之义，将明州改称宁波府。这个名字，与戚继光当年的“但愿海波平”有异曲同工之妙，都是希望海波平定，处处安宁之意。
到了宁波府，三人在戚继光的带领下直奔练兵场。本想着是兵士们是一股刻苦操练的模样，出乎意料的是，大家都在练兵场上站着。顶着灼热的日光，一动不动。虽说也能体现出戚家军军纪严明，但此刻该是操练之时，不该傻站在日光之下啊。
戚继光大怒，正欲发作。忽见点将台上站着几人。为首者，身材魁梧，膀大腰圆，身披金甲红袍。
胡守仁也看见了，仔细瞧去，不是戚家军的人。戚家军的点将台怎容他人来站？未等戚继光发话，胡守仁晃着大脑袋就走上去：“哎，上面的人，你们是谁呀？站在我们戚将军的点将台上干什么？快下来，快下来。”
戚继光想了想，没阻止胡守仁胡闹，而是静观其变。
台上的人听到喊声，先是打量了打量了戚继光三人，然后把目光集中在为首的那人身上，显然是等待他发号施令。
为首那人捋了捋胡须，缓缓转过身来，一眼也没看胡守仁，而是盯着戚继光，许久后道：“久闻戚继光军纪严明，手下就是这么随便说话的？”
戚继光嗅出了火药味，马上说道：“守仁。”
胡守仁听到这话，马上就知道该怎么办，跪下道：“末将犯了擅言之罪，请将军发落。”
戚继光点了点头，军威自然要立，但也不能丢了戚家军的威风，对点将台上的人施礼道：“在下戚继光，未知将军高姓，在我点将台上是为何故？”
那人冷笑道：“你戚继光的点将台，我俞某上不得？”
戚继光显然心中一动，但仍保持一军主帅的威仪，毫无变色，再施礼道：“原来是俞将军。”
“戚继光，我刚才问你，你戚继光的点将台，我上得上不得？”那人继续追问道。
“旁人上不得，但俞将军上得。”
“我跟旁人有何不同？”那人再问。
“俞大猷将军，名震湖广浙江福建，乃是我大明头号猛将，谁人不知，谁人不晓呢。”戚继光虽然满口称赞之言，但仍不卑不亢。戚继光见此人英武不凡，早觉不是平常人物。听得姓俞，自然便知道是名震天下的俞大猷了。前文曾提到，众人向皇帝进言，为赴山东平倭，推荐的人选正是这个俞大猷。也因为皇帝震怒，才迎来了戚继光出头之日。
那人哈哈大笑：“既然你知道是我俞大猷，那我占了你的点将台，你不生气么。”
“末将得见俞将军真容，高兴还来不及，为何会生气？不过这点将台乃是行军操练发号施令之地，还请俞将军到营所一坐，容末将向将军多多请教。”
那人再笑：“呵呵，请教何须到营所，校场之上，才是请教之地。”说罢，拎起身旁的镔铁棍，纵身跳下点将台，一棍向戚继光打来。
虽然言语间充满争斗，但毕竟是大明两个将军在谈笑，又不是敌手，谁知会突生此变故。戚继光早有准备，双手推开胡守仁和吴情，一横长枪，挡住了俞大猷这一击。
戚家军见主帅被攻击，再也不能傻站着，纷纷操武器围上来。吴情和胡守仁也摩拳擦掌，跃跃欲试。
俞大猷狂笑道：“戚继光，这是你的营地，你大可下令部下围攻我。”
戚继光一摇头，对部下们说：“胡守仁，带着他们继续练站立，顺便看看本将军如何向俞将军请教。”
戚家军得令，纷纷回归本位。吴情也找个好位置，欣赏着难得的龙虎大战。
俞大猷一点头，手中镔铁棍晃了晃，又向戚继光腰间扫来。戚继光知道这一击势大力沉，也暗自双臂蓄力，长枪挡在铁棍上，嗡嗡作响。俞大猷顺势转身跃起，镔铁棍又从上向下砸来。这一下又快又恨，但难不倒戚继光，他变换了身法，躲过了棍势。俞大猷并没有收势，铁棍砸在了地上，尘土飞扬，砸出了一个深坑。
俞大猷曾在南少林学习棍术，南少林的棍术天下第一，加之俞本身天生神力，又是个武学奇才，学了不久便打败了南少林的十八棍僧。此番对阵戚继光，乃是因为他历来称霸福建无敌手，听闻这个从山东来的戚继光不仅是个带兵的帅才，还是个枪法高手，便手痒痒从福建来到浙江，要跟他会上一会。
若单论武艺，戚继光家传的枪法还是没法跟少林棍术相比。但戚继光早就听闻俞大猷喜欢找各个将军比试，知道自己来到浙江后说不定哪天就会遇到俞大猷不得不跟他比试一番，故而准备好了一套对付棍术的枪法。虽说胜败不重要，但一是戚继光本人也是个好胜不服输的人，二也是不想丢了戚家军的面子，在浙江无法立足。
两人一棍一枪，上下飞舞，好似龙虎相斗，分不出胜败。俞大猷棍法娴熟，对战经验老道。戚继光准备充分，年富力强。两人都是当世不二的名将，此番正是棋逢对手。人道俞大猷是军中之龙，经此一战，戚继光也堪称军中之虎。两人大战三百回合，毫无疲意。
俞大猷自是战得兴起，大呼过瘾，一定要拼出个输赢。戚继光心中暗想，若是分出了胜负，恐怕两人的脸面都不好看。心中一动，计上心来。
又战了十来个回合，戚继光卖了个破绽。俞大猷见有良机，奋力一棍扫出。戚继光乘势躲过，也没还击，而是跳出圈外，枪往地上一插。施礼道：“俞将军神功，戚继光见识了，在下认输了。”
俞大猷正在兴头上，忽见戚继光跳离圈外，大惑不解：“哎，戚继光，你怎么不打了呀？”
戚继光走近俞大猷身前，悄声说道：“再战下去，末将恐怕会体力不支。俞将军能否在军前给末将个面子，饶过在下。”
戚继光正值青年，乃是体力源源不绝之时，俞大猷人到中年，若不是天赋异禀又保养得好，此刻早会被戚继光拖垮。倘若再战一百回合，体力不支的就会是自己了。他自然明白，戚继光此举，是在给自己台阶下。但自己好面子，又不能就这样轻易地接受戚继光的馈赠。
“不行，胜负未分呢，怎么能算你输。”
“其实，在下只是事先专研了一套对付少林棍法的枪法。如果不是因为这个，肯定是在下输了。”戚继光把自己的秘密完全坦白给了俞大猷。
“这……你竟然算计我？”俞大猷很意外，也很愤怒。
戚继光道：“知己知彼，百战不殆，这是孙子兵法上讲的，末将一向遵循着，不打无准备之仗。”
俞大猷心道：这个戚继光，真是与众不同。不仅早就预料到自己会找他挑战，研究出了一套对付自己的枪法，还能直言相告不隐瞒，足见此人的智计、武艺、人品都是一流的。更可贵的是在如此有利于自己的局面下，还愿意认输给自己，成全自己的威名。再战下去，不仅可能会输掉对决，更是显得自己无赖了。
于是无奈的摇摇头道：“那就是打平手了，打平手了。”
戚继光微笑着，一施礼：“俞将军，营所请。”
