夏五月乙酉（初六），鲁国人换上吉服在庄公庙举行大祭（按“礼”，鲁庄公去世的3年里，大家都要穿丧服）
《左传》点评：太快了（谴责从鲁闵公开始，鲁国开始不遵守三年的丧期了）。
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秋季，八月（辛丑）二十四，庆父（鲁桓公的庶长子）指使卜齮（鲁大夫）在“武闱”（宫中小门）杀害鲁闵公。
【当初，鲁闵公的公傅（老师）夺取卜齮（鲁大夫）的田地，鲁闵公不加禁止；卜齮因此怨恨鲁闵公】
季友（鲁庄公最小的弟弟）听说这个噩耗后，就带着鲁僖公（公子申，鲁庄公的庶子）跑到邾国去了。
当庆父宣布自己要当国君后（哀姜想立庆父为国君），大夫们和国人心中的怒火终于爆发了，一起准备杀了他（两年内，庆父连续制造混乱，这激起了鲁国百姓极大的愤慨）。
庆父（鲁庄公的庶兄）不得人心，感到害怕，不得不逃亡到莒国。
哀姜（鲁庄公的正夫人，她和庆父私通）事先知道内情，逃到了邾国。
于是，鲁国人把季友和鲁僖公从邾国接回来。
鲁僖公（鲁庄公的庶子）继位为鲁国的国君。
【继承顺序（没有嫡长孙的情况下）：国君的嫡长子→国君的其他儿子或兄弟，这也算是嫡长子继承制的补充吧。】
而季友做的第一件事，就是派人带着财货到莒国去，让他们把庆父遣送回鲁国。
莒国人便毫不犹豫地抓住了庆父……
【季友的故事：季友将要出生的时候，他的父亲鲁桓公让掌卜官楚丘的父亲占卜。楚丘的父亲说：“这是个男孩子。他名叫友，长大后为君王做事；处于周社和亳社之间，作为公室的辅助。季氏灭亡，鲁国也不能再盛昌。”又占筮，得到《大有》卦变成《乾》卦，说：“他的尊贵如同父亲，受到的敬重如同国君。”等到生下来，在手掌心纹理像“友”字，就以“友”命名。鲁庄公的爱妾成风听到季友出生时占卜的卦辞，就有意识地同季友交往，并且把自己的儿子（鲁僖公）嘱托给季友，所以季友立鲁僖公（鲁庄公的庶子）为国君。】
庆父被押送到鲁国的密地时，抱着一丝最后的幻想，让人传话给公子鱼（字奚斯），想要让他在鲁僖公面前为自己求情，放自己一条生路。
过了一段时间，远处传出了公子鱼悲痛的哭声（公子鱼哭着回去了）。
庆父听出来了，说：“这是公子鱼的哭声啊！”（看来，季友没有同意他的请求）
于是，庆父在小车的车辕上吊死了。
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九月，齐国人向邾人索取哀姜，把她带回了齐国。
鲁僖公请求齐国归还哀姜（鲁僖公认为“哀姜”是鲁国的人，她现在犯罪了，应该让鲁国来定罪）。
【预言：明年齐桓公下令在夷地杀了她，因为鲁闵公是哀姜的妹妹叔姜的儿子，所以前年齐人承认他为鲁国国君；但今年鲁闵公被哀姜和庆父阴谋杀害了，所以齐国人也声讨她】。
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冬，齐桓公派高子（高傒）率领南阳的军队，拥立了鲁僖公，并且修建了鲁国都城。
随后高傒进入鲁国都城，举行会盟，商定立鲁僖公的事。
