彭师裕:士愁公之长子，武安军节度使，授紫金光禄大夫，检校尚书，三仆射兼御史大夫，上柱国，原任溪州副使及三亭县令，周世宗显德三年(956年)袭下溪州刺史兼都誓主。梁开平二年(908年)升，开宝二年(969年)卒。裕公之子孙世守永顺，故永顺司以彭师裕为始祖。
彭允林:师裕公之长子，开宝四年(971年)袭父职，咸平二年(999年)卒。传弟彭允殊。
彭允殊:师裕公之次子，至道元年(995年)袭兄职，传侄彭文勇。
彭文勇:允林公之长子，咸平二年(999年)袭叔职，祥符二年(1009年)卒。传子彭儒猛。
彭儒猛:文勇公之长子，祥符二年(1009年)袭父职，天禧五年(1021年)卒。传子彭仕端。
彭仕端:儒猛公子次子，天圣五年(1027年)，以名马来献，诏还其马，命知下溪州，赐袍带，袭父职，明道间(1032~1033年)卒。传弟彭仕曦。
彭仕曦:儒猛公之季子，明道元年(1032年)袭兄职。熙宁三年(1070年)，为子师幺采所杀，子师晏攻杀师幺采，并诛其党，纳誓表于朝，命师归宿袭州事，传子彭师晏。
彭师晏:仕曦公之长子，熙宁三年(1070年)袭父职，天祜六年(1091年)，倦于政，传弟彭师宝。
彭师宝:仕曦公之次子，元佑六年(1091年)袭兄职，南宋绍兴二年(1132年)卒，绍兴五年(1132年)传子彭福石。
彭福石:师宝公之子，绍兴五年(1135年)袭父职，迁州城于灵溪河畔，筑福石城，卒，庆元元年(1195年)传子彭安国。
彭安国:福石公之子，庆元元年(1195年)袭父职，传子彭思万。
彭思万:安国公之长子，宝佑三年(1254年)袭父职，元中统三年(1262年)，思万归顺于元，赐印章，授武德将军。至元二十二年(1285年)卒，子目瞽，不能任事，元贞二年(1296年)传弟彭祖胜。
彭祖胜:安国公之次子，元贞二年(1296年)袭兄职，延祜七年(1320年)，胜祖自称永顺安抚司。传子彭万潜。
彭万潜:祖胜公之长子，至至九年(1349年)袭父职，改永顺为宣抚司。传弟彭添保。
彭添保:祖胜公之次子，洪武三年(1370年)袭兄职，洪武五年(1372年)置永顺等处军民宣慰使司，隶湖广都指挥使司，领州三六长官司。九年(1376年)遣其弟义保等贡马及方物，赐衣币有差。自是，每三年一入贡。传子彭源。
彭源:添保公之子，永乐元年(1403年)袭父职，永乐十六年(1383年)遣其子仲率土官部长六百六十七人贡马。传子彭仲。
彭仲:彭源公之子，永乐十六年(1418年)袭父职。宣德元年(1426年)遣其子英入朝，后期而至，朝议请罪之，帝以远人不无风涛疾病之阻，仍赐予如例。，传子彭世雄。
彭世雄:彭仲公之子，正统元年(1436年)袭父职，永顺保靖二宣慰世相仇杀，佥事王信谕以祸福，兵即解。天顺二年(1458年)调土兵征贵州东苗。传孙彭显英。
彭显英:字朝杰，世雄公之孙，因父彭宣未袭而卒，天顺六年(1462年)袭祖父职，成化元年(1465年)调征广西浔州大藤峡。二年(1466年)征襄阳流民，荆襄上游，地界秦、豫、楚之产，多旷地，饥民徙入据之，常抗朝令，终元之世不能制。自是有节某称平王，附之都至百万人，乃诏总督项忠、湖广总兵李震讨之。忠调永顺、保靖土兵赴战，并入山诏谕，降者四十余年。三年(1467年)兵部尚书程信调永顺兵征都掌蛮(四川兴文县)。传子彭世麒。
彭世麒:显英公之子，弘治五年(1492年)袭父职，是年，调征施州银山岭，六年(1493年)调征贵州都匀。七年(1494年)以功进阶昭勇将军。八年，进马谢恩。十五年(1502年)调征贵州普贼妇米鲁。正统元年(1506年)以从征有功，赐红织金麒麟服。进马谢恩。二年(1507年)进马贺立中宫，命给赏如例。传子彭明辅。
彭明辅:字德轩，世麒公之子，正德五年(1510年)袭父职，是年，永顺与保靖争地相攻，累年不决，诉于朝，命各罚米三百石。六年(1511年)，四川蓝廷瑞、鄢本恕等及其党二十八人倡乱两川，乌合十余万人，称王号，置四十八营，攻城杀吏，流毒黔楚，总制尚书洪钟等讨之不克。后为官军所遏乏食，乃佯听抚。廷瑞以女结婚于永顺土舍彭世麟，冀缓兵世麟伪许之，因与约期，廷瑞、本恕及王鑫珠等二十八人皆来会，世麟伏兵擒之，余众溃渡河，官兵追围之，国有溺死者七百余人。总制、巡抚以捷闻，是役世麟为首功。十年(1515年)致仕宣慰世麟献大楠三十，次者二百，亲督运至京。明辅所进同。十三年(1518年)世麟又进林楠木四百七十。明辅亦进大木备营造。诏升世麒都指挥使，常蟒衣三袭。明辅授正三吕。嘉靖六年(1527年)，明辅致仕。传子彭宗汉。
彭宗汉:号石桥，明辅公长子，嘉靖六年(1527年)袭父职。免赴京，加父祖银币。袭职未几卒，无嗣，传弟彭宗舜。
彭宗舜:明辅公之次子，嘉靖六年(1527年)袭兄职。曾随父征广西思恩，又征南宁、浔州，以功赐昭勇将军。传子彭翼南。
彭翼南:字晋卿，宗舜公之子，嘉靖三十三年(1554年)袭父职。王江泾大捷，降敕嘉奖，各赐银币，三品服，授昭毅将军，明辅俱受银币之赐。四十二年(1563年)、四十四年以献大木功，加翼南右布政司使。赐明辅、翼南二品服。，传子彭永年。
彭永年:字汝训，号怀北，翼南公之子，隆庆三年(1569年)袭父职。万历元年(1573年)，湖广、广西两巡抚调永顺兵征广西瑶，大破之。传子彭元锦。
彭元锦:字丙怀，号衷白，永年公之子。万历十五年(1587年)袭父职。二十五年(1597年)，日本兵犯朝鲜，调永顺兵万人赴援，元锦自称备衣粮听调，既而支吾有要挟之迹，命罢之。四十七年(1619年)，满州兵犯辽乐，调永、保兵赴援。元锦率兵三千，经半载，到关者仅七百人。命究主兵者。明年，进元锦都督签事，并谕益兵自往。元锦上疏称病，为巡抚所劾，降旨切责，不得已率兵行。抵通州北，闻三路兵败，遂大溃。巡抚徐兆言:调永顺兵八千，费俞十万，今奔溃，虚糜无益。罢之。传孙彭泓澍。
彭泓澍:字海若，号潜玄，元锦公之孙，因父彭廷机未袭而卒，崇祯五年(1647年)袭祖父职。顺治四年(1647年)，宁南大将军阿尔津、恭顺王孔有德至辰州。宣慰司彭泓澍率三知州、六长官、五十八族、三百八十峒苗蛮及图册归附。十三年(1674年)，大将军阿固山额真卓、经略洪承畴会题，永顺久经投诚，请铸给印信。十四年(1675年)加太保，领顺字号永顺等处军民宣慰使司印一颗，六洞长官司印及三州印和经历文职印信候吏部题请另给。又赐正一品服。传子彭肇桓。
彭肇桓:字维垣，泓澍公之长子，顺治十八年(1661年)袭父职。传弟彭肇相。
彭肇相:字燮元，泓澍公之次子，康熙三年(1664年)袭兄职。嗣位之初，为族人廷榆所夺，保靖司救之，得复位。康熙三年(1673年卒，肇相元嗣，堂祖父彭廷椿袭位。
彭廷椿:号梁卿，元锦弟，元锦之弟元镇公之子，肇相无嗣，七房孙允植争袭，其党彭尚选等附之，廷椿父子潜遁上峒，以避其锋，时人情汹汹，莫所属。南渭州知州彭凌高出兵讨乱，并迎廷椿归司袭职。康熙十九年(1680年)，吴三桂踞荆湖，以兵临辰，驻辰龙关。清军不能攻。廷椿率苗土劲兵三千，自裹馀粮驻札王村，踞吴上游。遣南渭州彭凌高率部绕出关后，两军夹击，攻克辰龙关。以功颁给康字号永顺等处军民宣慰使司印一颗，授其子弘海总兵衔。袭职，传子彭泓海。
彭泓海:字中涵，廷椿公之子，康熙三十四年(1695年)袭父职，传子彭肇槐。
彭肇槐:字公瞻，泓海公之子，康熙五十一年(1712年)袭父职。雍正五年(1727年)保靖司彭御彬骨肉相残，桑植司向国栋暴虐不仁均令其纳土，改设流官。时镇篁总兵杨凯由桑植率兵赴保靖弹压，道经永顺，谕肇槐纳土，肇槐惧，率其子景煌，献土投诚。辰沅靖道王柔奏请授肇槐参将，即于新设流官处补用。旋又奏称:肇槐才具平庸，不宜复任功疆参将，不若移于内地，隶督抚提镇之下，暂为补用。最后朝廷议复，以参将归江西原籍，并赐以世袭拖沙喇哈番之职，再赏银一万两，听其在江西祖籍地方立地安居，改永顺司为府，附郭为永顺县，分永顺白岩洞地为龙山县。七年(1729年)肇槐回江西吉安，赐玺书世袭云骑尉，初任饶州参将，后改归德，进参将镇守江南各营。乾隆十三年(1748年)告归。传子彭景燧。
彭景燧:肇槐公之子，雍正五年(1727年)袭父职，雍正六年(1728年)纳土改流，与父彭肇槐帅亲属归江西吉安原籍。
