约公元前2200年，我国历史上第一个王朝——夏朝建立。从此，就出现了以子承父位为特征的“家天下”制度。夏朝大约延续了470年，自禹至桀共经历了14世人、传17个王。
汤把暴君夏桀赶下王位、灭亡了夏朝，中国进入了第二个王朝——商。商朝大约延续了550多年，以盘庚迁殷为标志，商朝分为前后两个部分，前半期大约300年时间，在后半期的254年中，商的首都一直都在殷，所以历史上也称为殷朝。
约公元前11世纪，周部落的武王灭商建周，史称西周。西周传10世、12王，历史200余年。
历史上也把夏、商、西周统治的时期称为先秦三代。
