兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一个当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
柳远藤：一个外表俊美的宠兽战士，古澳洲大陆新人类学校的学生，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士。他的宠兽是一株罕见的植物系宠兽，和宠兽合体后拥有操控植物的能力。他崇尚力量，为求得到更高的力量而不择手段，一心想成为最强的宠兽战士，以打倒兰虎为目标。
柳远藤有很好的特殊的体质，充满生命力的植物系暗能量在最后一刻保护了他，使得他在独孤奇的致命一击下并没有马上死去，因此贪狼才有机会抽出了进入他体内破坏他生机的火焰，修补了他的生命，让他起死回生，但是火鸦的火焰已经令他的宠兽和暗能量化为灰烬。
柳远藤为了报答贪狼的救命之恩，答应为贪狼寻找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他从贪狼那里学会了丹心宗的修炼功法，又获得了丹心宗宗主宋天越无上剑诀的真传，在寻找塔首、守护公正的道路上，逐渐恢复强大。在追杀苏尔的任务中，被贪狼选中，获得了神力。
苦丁茶：花心宗大长老的弟子，眉清目秀的机灵男孩，花匠学徒。受风如玉派遣来伺候受伤的兰虎。父母均是花心宗看守茶园的弟子，有秘法制作茶粉，茶粉有助于加速修炼花心术。长大后身躯挺拔，猿臂蜂腰，目光炯炯有神，颇有几分高手的架势，不复当年跟在兰虎身后的小跟班样子。在追杀苏尔的任务中，被贪狼选中，获得了神力和火鸦鼎。
小铁：一个在梦幻星人攻击中幸存的羽人族孩子，浓眉大眼，看起来颇讨人喜欢。被兰虎救下后，成为了兰虎的弟子，跟随兰虎学习兰虎独创的“鹰扑十二式”和兰虎改造完善后的羽人族祖传绝学《飞天秘笈》。
风如玉：桃花源花心宗宗主，花匠宗师，慈祥又精明厉害的老妇人，令人敬畏的强者。修炼花心术，擅长种植各种药草。面冷心热，收兰虎为唯一弟子，助兰虎修炼花心术。曾默许颜烈在外面的世界中积极建立基地，扩大桃花源的影响力，后思想转变，决定将宗主之位传与兰虎。
速影：桃花源酒心宗弟子，在追杀苏尔的任务中，被贪狼选中，获得了神力。身材瘦削，个性高傲，拥有一尊仙鹤鼎，修炼仙鹤翻云诀，丹气兼具迅疾和穿透力极强的特点。应变极快，在藏身匿迹方面颇有天赋，善于操控气流，能如飞禽般行云流水地飞行，就好像真的有一对翅膀插在他的背部，自诩速度天下无双。
大力：桃花源酒心宗弟子，在追杀苏尔的任务中，被贪狼选中，获得了神力。和速影从小一块长大，如同亲兄弟一般。天生巨力，讷言敏行，拥有一尊巨猿鼎。如同一只巨熊，全身的肌肉虬结着，予人一种力大无穷的感觉，高高耸起的肱二头肌就如同一座屹立在远处的小山，肌肉并不像某些专走力量型路线的家伙那么僵硬，很有些灵动的味道。自从他幸运地被贪狼选中并被赐予了力量后，他被改造之后的身体就非常易饿，因此不得不经常进食，一天到晚吃个不停。
马三波：三十多岁的汉子，脸上透着老实稳重，面貌朴实，容易让人感到亲近，待人真诚。身材颇为魁梧，走动中有种稳如泰山的感觉。桃花源丹心宗弟子，师从宋天越，精修剑法，剑术虽然朴实无华，却不可抗御。后将记录自己修炼剑法心得的小册子送给柳远藤。
苏尔：曾经的兽王，有一个恐怖的外号叫“毁灭者”。后来在不断的杀戮和战斗中堕落，为了更加强大而委身于黑暗，他认为人类应该在毁灭中重生。高鼻深目，目光幽深，似乎能吞噬一切的光亮。他的皮肤表面上看起来枯槁而缺乏生命力，但是枯槁的表面下隐藏着旺盛而充沛的力量，只是力量收敛得十分严密，一般的强者，根本就难以发现。
他掌握着地球上最强的刺客组织，野心勃勃希望统一地球，成为最强者，超越人类，进化为星球守护者。他是一个精通近身战斗技的超级强者，使用乌金色巨斧为武器，短短的手柄仅够一手抓握，但是巨大的斧面足有半面门板大，发暗的斧面看起来沉重无比。绝招为“黑暗·盘武大力巨斧斩”，能够影响人的精神意念，使人堕落，陷入黑暗之中。他的宠兽是一只巨大的白象宠，品级高达七级下品。
艾利：苏尔的三大臂助之一，如同影子一般的人物，是苏尔的贴身护卫，对苏尔最为忠心。修为在三大臂助中排在最后一位，却最擅长隐藏自己，在黑暗中给予敌人致命一击，因此有“黑暗之蝎”的称号。
米方：苏尔的三大臂助之一，一流巅峰宠兽战士，刺客组织的第三号人物。身材矮小，长相敦厚，但是天生巨力，而且性格果断，是个心狠手辣的刽子手，死在他手下的强者，比死在三大臂助中修为最高的巴塔手下的还要多一倍。他是刺客组织首席教官，刺客组织中的很多金牌刺客都受过他严苛甚至残酷的训练，因此有“眼镜蛇”的称号。他的宠兽是一只四级中品的眼镜王蛇宠。
符冲：居住在神鹰城的新人类少年，面孔憨厚，骨骼粗壮，身躯魁梧雄健，性格内敛，意志坚定，朴实善良。体内暗能量刚刚觉醒不久，冰系暗能量属性。为了筹集拜师的钱而和姐姐去南极冰海撞运气采集企鹅宠兽卵，却巧遇兰虎。后成为兰虎的记名弟子，学会“冰心三转”功法和“灵猫三步”改良版的步法。
符青青：符冲的姐姐，居住在神鹰城的新人类女孩，同样拥有冰系暗能量属性。眉目如画，彪悍泼辣，嘴相当刻薄，其实为人不错。为了给弟弟筹集拜师的钱而去南极冰海撞运气采集企鹅宠兽卵，在一头巨鲸的肚子里救出了重伤昏迷的兰虎。
老万：古人类，瘦矮汉子。是个非常有经验的海上航行的老手，对南极冰海非常熟悉，被吕大海找来作为领航员，引领捕鲸船去南极冰海寻找宠兽卵。虽然修为不行，修炼的元气也只是一般，但是行走江湖大半辈子，打斗经验相当丰富。
吕大海：古人类武者，符青青的追求者，陪她一块去南极冰海寻找宠兽卵。性格沉稳，肌肉结实，身形壮硕，一眼望去就能让人感受到身体中的力量。受过名家指点，底蕴深厚，修炼有青龙腿法和天罗地网拳指功。
凌九霄：神鹰城城主，火系暗能量宠兽战士，超一流高手。身材魁梧雄壮，有不怒自威之相，尤其是目光锐利如剑，明亮如光，深沉如渊。曾在少年时追随过尚未堕落的兽王苏尔，跟随他四处战斗、铲除邪恶，因此在黑暗兽王苏尔决定来神鹰城躲避贪狼的怒火时与苏尔产生交集，先后与柳远藤、兰虎发生冲撞。拥有一只巨大的苍鹰宠兽。
麻爷：身体瘦若竹竿的中年人，古人类。脸瘦皮薄，满脸麻子，看人时目光带着一股阴冷之意。不姓麻而姓常，因为满脸是麻子，大家都叫他麻爷。神鹰城最大的地下黑势力鱼叉帮的二号人物，鱼肉百姓，欺压良善。
青头：鱼叉帮的金牌打手，壮如黑熊，但却丝毫没有黑熊的笨拙感。少见的纯练体高手，并不重视元气的修炼，反倒是一心一意打熬筋骨，肌肉骨骼已经凝练如一，气血极其旺盛，随意一拳就可以力逾千斤，又能动若脱兔。拥有巨人血脉。
老富：神鹰商行在神鹰城内的管事，年纪看起来五六十岁的老者，面上始终挂着和气生财的微笑。
陈东兴：凌九霄的左膀右臂，神鹰十三英之一，气质儒雅如同学者的中年人。富有智谋，常为凌九霄出谋划策，武力也颇强，是公认的一流高手，能在凌九霄手下的众多高手中排进前三。木系宠兽战士，拥有一只四级中品的骏马宠兽。兵器为长约一米六的巨剑，青色剑光能向外释放一种导致幻觉的毒气，令对手中毒于无形。
孙山岳：凌九霄手下的宠兽战士，神鹰十三英之一，也是神鹰城中数得着的一流高手。拥有一只三级上品的土系巨猿宠兽。奉命运送双头巨狼前往凌九霄设立在一个海岛中的基地。兵器为厚背大刀，擅长横山刀法，土黄色的刀光如山如岳，厚重无边。最强招式为“分山断岳”，如大地般厚重，如高山般坚不可摧。
