在远古的神话时代，有一位美丽的少女名叫美杜莎，她是海神福耳库斯的女儿。因为长的太过美丽，而被海神波塞顿在雅典娜神庙玷污了贞洁。
美杜莎被海神波塞冬玷污后，身怀有孕。在逃到往冥界的尽头，被天神宙斯的儿子珀尔修斯杀死。美杜莎被珀尔修斯割下头颅时，从她脖子喷出的血中诞生了她的两个儿子——飞马珀伽索斯和巨人克律萨俄耳。
在秋季的夜晚，仰望星空，在南面夜空中由四颗亮星排列成一个东西稍长的四方框形，框以及以西的较大一部分星空就是天马座，也是古希腊神话中的飞马珀伽索斯。
这匹俊美而长着翅膀的神马珀伽索斯飞到天上，降落到赫利孔山上，后被雅典娜驯服赠送给柏勒洛丰。在一次旅行中飞马将柏勒洛丰甩下马背摔死，独自继续旅行，最后到达天界，被提升为天马星座。
组成飞马座主体的四颗星分别位于四方框形的四个角，中国古代的占卜先辈们称它们为室宿一、室宿二、壁宿一、壁宿二，其中壁宿二最亮。
自神话时代开始，组成天马座主体的四颗星一直守护在珀伽索斯身边。他们由珀伽索斯的四个儿子——撒蒂斯、塞巴斯瑟吉欧、尔塞顿和索思凯尔分别掌管四颗星球。
珀伽索斯的四个儿子，西宿守护神尔塞顿，威武刚烈，具有斗志和竞争心，积极乐观，欲望强烈。塞巴斯瑟吉欧却是断臂独行，轻率急躁，懂女人面前得温柔，过分的豪放。东壁撒蒂斯内向冷静，心思甚密，处事周详。索思凯尔却是固执、孤僻，充满正义感，而不被别人理解。
大约在2000年多前，地球上最后一批猛犸象灭绝时，宇宙的爆发了一场罕见的星球大战。天马座珀伽索斯的四个儿子和仙女座德罗梅达的六个儿子，因为东壁星球的归属问题，爆发了一场毁灭性的星球大战。
天马座的西宿星球和东壁星球在守护神撒蒂斯的带领下与仙女座德罗梅达的六个儿子的战争持续了500余年，最后以守护神撒蒂斯的战败而收场。
这场持续了500余年的星球战争，导致几十个星球被破坏，无数神灵惨死。天马星座战败以后，东壁星球的守护神撒蒂斯被珀耳修斯用蛇发魔女美杜莎的人头石化。
撒蒂斯被石化以后，他的元神堕落大地……
