《漫步遐想录》是卢梭最后一部文学作品，是《忏悔录》的续篇，是最能反映他孤独的晚年那种既宁静又有些飘忽不定心境的随笔。共10篇，从漫步之一到漫步之十，无预定顺序，内容不连贯，或叙事、或回忆、或申诉、或表达内心感受、或抒发情怀，但都是他漫步时遐想的记录，是他心灵的声音。正如罗曼·罗兰所说：“这部最后的《遐想》，很像一只老而忧郁的夜莺在森林的寂静中唱出的美丽的歌曲。”的确，卢梭已入老境，他这个“被排除于人类社会之外的不幸者”，很像落入寂静森林的夜莺，仍然唱出美丽的歌曲。他在《漫步之七》中写道：“……任何与我肉体的利害有关的事，都不会在我心中占据真正的位置。只有当我处于忘我的境界时，我的沉思、我的遐想才最为甜美。当我跟天地万物融为一体，当我跟整个自然打成一片时，我感到心醉神迷，欣喜若狂，非语言所能形容。”“有时，我的遐想最终转为默想，但更多的时候则是默想转为遐想；在这样的神游之中，我的心乘想象之翼在宇宙间徜徉翱翔，欣喜若狂，其乐无穷。”由此可以看到，在这部作品中的卢梭是处于最纯真状态中的卢梭。这部作品是他跟自己的心交谈的产物，是对自己心灵的分析和解剖。作品中他不加修饰的淳朴，无可怀疑的真诚，不再被论战和热情所激动的才智，都是它的魅力所在。
卢梭的文学作品具有鲜明的个性特色，他崇尚自我，抒发感情，热爱自然，被公认为19世纪欧洲浪漫主义文学的先驱。许多著名诗人、作家都受到《漫步遐想录》的影响，诸如歌德、雨果、乔治·桑，甚至连俄国大作家托尔斯泰也声称是他的门徒。
《社会契约论》终于出版了，一切都很顺利，只不过不允许运进法国销售。马尔泽尔布禁止此书进入法国；雷伊寄出的几大包《社会契约论》在鲁昂被扣压了好几个月才发还。
《爱弥儿》的命运糟糕透了。冉森教派教士抓住了他们的宿敌耶稣会教士的一件大经济丑闻，利用这个机会要求法院审查耶酥会的章程，结果发现耶稣会强迫其成员干了一些向王室挑衅的事。1762年8月25日耶稣会被取缔，会址被查封。狄德罗写信给苏菲·沃朗说这是一次大胜利，哲学家们都感到高兴。不过，人们不要以为冉森派教士与哲学家是站在同一方作战。到此为止！教士们说那些不信宗教的人休想我们妥协，搞什么折中主义。法院在打击耶稣会教士的同时，还作出一副坚决维护宗教信仰的样子，把矛头对准宣扬自然宗教的让一雅克，说他宣扬的学说是“犯罪的”。到6月15日卢梭明白了法院的目的，他说：“它不仅恨我，还将对我有极不公正的处置。它追究了耶稣会之后，为了堵住虔诚的信徒们的嘴，还将不顾我可怜的处境，让我受更大的酷刑，并打着法律的名义重我于死地，因为，只有这样，才能解除它的困境。”
6月1日，马尔泽尔布的父亲大法官拉穆瓦尼翁下令查禁《爱弥儿》；6月3日警察把书店里的《爱弥儿》全部没收；6月7日，索尔邦神学院严厉谴责这部著作。
在众人的催促下，卢梭决定逃到瑞士，到伊弗东；住在丹尼尔·罗甘家，那里离日内瓦很近，可以随时了解到人们对他将采取什么态度。元帅帮助他检查来往信件和书稿，把可能牵连朋友的信全部烧掉。当然，他心里很清楚，他这一烧，也烧掉了他的信念的保证，只能一个人独自去面对打击。这时候，法院的大厅里人们正在听典默尔若利·德·弗勒里宣读起诉书。起诉书说：“《信仰自白》是宣扬自然宗教的邪恶文章，它否认神的奇迹和启示，而且否认耶稣基督的神性和教会的权威。罪证成立！该书应当众撕毁和焚烧，其作者应予以监禁。”
行动要快。派人把黛莱丝找了来，她已泪流满面；卢梭嘱咐她要留在蒙路易，收拾一下他们的小家当，然后到他那里去。他拥抱她，并告诉她说：“从今以后，他们的生活将灾多难，困难无比。”现在，时间已是4点钟，太阳已经偏西。卢森堡夫人和布弗勒夫人拥抱着他泣不成声，元帅默默地站在一旁，脸色煞白。他领着卢梭到饮马的水槽那里，已经给他预备好了一辆有篷的二轮轻便马车和一名车夫。他和元帅紧紧地拥抱在一起，两个人都知道从此以后他们就永别了。
1762年6月11日，当《爱弥儿》在法院台阶前被众烧毁化作一阵灰尘之时，卢梭像逃犯似地偷偷离开了蒙莫朗西，他隐姓埋名，但是，到了第一住店，他决定仍然用自己的真实姓名登记，只不过少写了一个名字的字母缩略词。
日内瓦政府非常着急。6月11日它开始查禁《爱弥儿》和《社会契约论》，18日，小议会举行会议，严肃批评《爱弥儿》鼓吹自然神论，并指出《社会契约论》的“论点旨在破坏政府的威信，对我们的政府尤其有害”。因此决定当众烧毁这两本书，如果作者来到日内瓦就马上逮捕。
卢梭的政治学说主要包含在《社会契约论》中。卢梭不是一个书斋中的经院式学者，他讨论政治权利原理是为了解决社会问题。此书第一卷开头就阐明了作者的意图，即探讨在社会秩序中，是否可能存在某种公正、合理的政权规则，他追问的是国家的绝对根据：什么是国家的基础？人们是凭着什么权利役属和兼并、保持秩序、统治和被统治、服从权威的。卢梭认为“人是生而自由的”，但由于文明的进步、私有制的产生，少数人奴役多数人，而为了使这种奴役成为合法的行为，多数人被强迫订立契约，国家的统治机构因而产生，人民由此戴上了枷锁。契约的制定是不平等的，所以人民需要重新制定契约，如果少数人阻止新契约的制定，人民则有权用暴力推翻他们。新契约的最终目的是自由和平等，这也是公意的体现。公意概念的提出，表明了卢梭的人民主权思想，公意实际上成为以后民主共和国理论的灵魂。
在西方思想史上，提出社会契约论的并非始于卢梭。本来是卢梭很早就构想的《政治制度论》的一部分，后来他感到完成此书需要好多年时间，就放弃了原定的计划，把《社会契约论》作为相对完整的著作出版。
契约论，系统地阐述了他的社会契约学说的基本原理，提出了人民主权思想和激进的资产阶级民主理论。因此，我们可以认为社会契约学说主要是和卢梭的名字联系在一起的。
在《社会契约论》中，卢梭提出了如何改造社会，建立什么样的国家制度，才能恢复和保障人们在不平等的社会中所丧失的自由和平等的权利。
卢梭写道：人生来是自由的，但他到处都被锁链拴住。他认为我们因受人压迫而遭到种种约束，为了恢复天赋的自由，也可以用暴力来挣脱各种束缚，然而暴力毕竟是无止境的，所以为了维护人类的平等自由，人类间的契约非常重要。
卢梭指出，任何人都不具有统治自己同类的自然权利，合法权利的基础是契约，它只能是人民自愿订约的结果。社会契约既是合法权利的必要条件，也是正常的政治制度的必要前提。它的根本任务和目的，就是通过人民以社会契约形式组成的政治共同体，保障每个组合者的利益和权利。
卢梭还认为，真正的社会契约既不是个人与个人之间订立的，也不是统治者与统治者订立的，而是人民同由他们组成的政治共同体订立的。契约是人民自由协议的产物，合法的国家只能是由基于人民自由意志的社会契约而产生的，个人与国家的关系就是一种社会契约的关系。选令契约本身要求人们在订立契约时，每个结合者都把自己和自己的全部权利毫无保留地转让给整个集体，没有任何人可以例外，其条件对所有的人都是相同的。这样，社会契约的本质就可以归结为：我们每个人都以其自身及全部的力量共同置于公意的最高指导之下，并且我们在共同体中接纳每一个成员作为全体之不可分割的一部分。
