楚汉战争支战场的作战，经过的重要战役有四次：
三豪战役：发生于汉高祖元年（公元前206年）。八月，刘邦率军进袭中原，击破雍王章邯军的抵抗；塞王司马欣、翟王董翳未经重大战斗，即告降服。刘邦胜利平定三秦，顺利达成其称王关中的战略目的。
安邑战役：发生于汉高祖二年（公元前205年）八月。韩信率领汉军，渡河奇袭安邑，占领魏全境，俘获魏王豹，解除了汉军侧背的威胁，对汉从战略上包围楚国创造了十分有利的战略态势。
井陉战役：发生于汉高祖三年（公元前204年）。十月，韩信率军背水诱敌，奇兵迂回，全歼赵军，对刘邦军的发展壮大起了重大作用。
潍上战役：发生于汉高祖四年（公元前203年）。韩信率军与楚军龙且部激战于潍水两岸，汉军将龙且二十万大军歼灭。
§§§第一节 三秦战役
第一，刘邦入汉与整军备战
项羽与刘邦鸿门相会后，分封诸侯，立刘邦为汉王，建都于南郑。刘邦没有当上关中王，十分恼怒，欲与项羽一决胜负。周勃、灌婴、樊哙等将领极力赞成刘邦起兵与项羽决战。具有政治远见和战略眼光的政治家萧何，清楚地了解楚汉力量相差甚为悬殊，项羽正处于兵锋鼎盛之时，若贸然与项羽决战，必然百战百败，自取灭亡。所以他极力反对立即决战，主张刘邦先就汉王位，经营巴蜀，整军备战，待力量强大之后，再夺回关中，进而与项羽争夺天下。萧何对刘邦说：“臣愿大王王汉中，养其民以致贤人，收用巴蜀，还定三秦，天下可图也。”（《汉书》卷三十九）。
萧何这种战略上暂时退让，以避楚军锋芒的建议，终于被刘邦接受。于是刘邦忍气吞声入汉中地区就汉王位。项羽为削弱刘邦实力，尽量减少刘邦军的数量，后经张良重赂项伯，并由项伯从中斡旋，项羽才勉强允许刘邦率兵三万去巴蜀。于是刘邦便于汉元年四月前往汉中，萧何、张良等一起随行，不久，刘邦即送张良返回韩国，当刘邦与张良在褒中分别时，张良劝说汉王刘邦烧毁栈道，以向项羽表示永远不再东向的意图，达到麻痹项羽和关中诸王的目的。
刘邦一入汉中，即抓紧时机整军备战，积极扩充实力，储备作战物资，为东进关中准备各方面的条件，其中很重要的是物色了像韩信这样的优秀军事统帅。
韩信系淮阴人，深知兵法之道，家中贫穷，不能为官，也不会经商，常常寄人篱下，难得温饱，曾受人胯下之辱，在项梁率兵渡淮时，即跟随项梁军西进。项梁军失败后，他又转属项羽部下，任郎中一类的小官。韩信在项羽军中也曾向项羽多次提出过作战建议，但官微言轻，不受项羽重视。韩信非常失望，感到无法施展自己的抱负，认为继续在项羽统辖下肯定没有出路和前途。于是趁刘邦军往汉中时，逃离楚营，归附刘邦。韩信归汉初期也未被重用，只担任连敖之类的小官，在跟随刘邦军前进的途中，又犯了应当斩首的法律，被依法押去行刑处决。同犯已斩十三人，依次序轮到韩信，韩信仰视，巧见滕公夏侯婴，乃说：“上不欲就天下乎？何为斩壮士！”夏侯婴惊异韩信说的话，同时看到信的容貌外表不凡，于是释而不斩，与信交淡，心中十分欣喜，乃向汉王保荐。刘邦当时没有重视这件事，就派他任治粟都尉。韩信当上汉军治栗都尉，有机会得与丞相萧何接近，他不平凡的政治和军事见解，受到萧何的特别重视和钦佩，数次向刘邦建议应重用韩信，但未引起汉王足够的重视。
汉军将士翻山越岭向汉中进发，大都讴歌渴望东归。有将佐十余人未到郑就往东逃走。韩信此时也感到萧何已经向汉王提议多次，判断汉王不会重用他，也就同时逃走。韩信出走后，萧何闻讯，不分昼夜急忙追赶。萧何赶上韩信，做了很多说服工作，扭转了韩信的想法，同回南郑。萧何向汉王报告追回韩信的经过，遭到汉王指责。萧何追韩信之事，《史记》中有一段十分生动的记述：
上拜以为治粟都尉；上未之奇也。信数与萧何语，何奇之。至南郑，诸将行道亡者数十人，信度何等已数言上，上不我用，即亡。何闻信亡，不及以闻，自追之。人有言上曰：“丞相何亡。”上大怒，如失左右手。居一二日，何来谒上，上且怒且喜，骂曰：“若亡，何也？”何曰：“臣不敢亡也，臣追亡者。”上曰：“若所追者谁何？”曰：“韩信也。”上复骂日；“诸将亡者以十数，公无所追；追信，诈也。”何曰：“诸将易得耳，至如信者，国士无双。王必欲长王汉中，无所事信；必欲争天下，非信无所与计事者。顾王策安所决耳。王计必欲东，能用信，信即留；不能用，信终亡耳。”王曰：“吾为公以为将。”何曰：“虽为将，信必不留。”王曰：“以为大将。”何曰：“幸甚。”于是王欲召信拜之。何曰：“王素慢无礼，今拜大将如呼小儿耳，此乃信所以去也。王必欲拜之，择良日，斋戒，设坛场，具礼，乃可耳。”王许之。诸将皆喜，人人各自以为得大将。至拜大将，乃韩信也，一军皆惊（《史记》卷九十二、笫2610至2611页）。
汉王即拜韩信为大将军，征询这位新任大将军关于与项羽争夺天下的对策。韩信正确分析了项羽和刘邦各自的优劣形势，着重指出了项羽的不能任用贤人，性情残暴，不得民心，尤其为关中地区人民所痛恨的致命弱点。从而建议刘邦要做到三条：一是善于任用天下之武勇；二是以天下城邑封有功之臣；三是利用部队思乡东归的情绪，向东进攻，定会激励大家奋勇作战的意志。
韩信认为刘邦东进首先要还定三秦。韩信指出：三秦王章邯、董翳、司马欣率几十万秦子弟兵降楚，大部被杀亡，尤其在新安被项羽坑杀二十万，唯独章邯、董翳、司马欣三人不但未被杀，反而封王关中，关中百姓对此三人早已恨之入骨，秦人不会再拥护他们。而汉王入武关，进关中，秋毫无犯，约法三章，深得百姓敬仰。关中父老无不以刘邦未封关中王而义愤，早已翘首而望汉军再回关中。因此，只要汉军举兵东进，三秦可“传檄而定”。
刘邦听完韩信的分析，颇觉入情入理，完全接纳了韩信的建议，并深恨与韩信相见过晚。
第二，项王统治权力的崩溃
项羽凭着战胜秦军声威，以为天下已定，口号为西楚霸王，以彭城为首都，属地九郡，把其余各地分封十八个王，使秦灭六国统一全中国的局面遭到破坏，倒退到战国时代。一些得封和不得封的旧贵族和地主阶级人土，认为项王分封不公平，虽勉强到封地就国，但仅只一个多月，山东各国就纷纷出现动乱局面。
随着项羽进关的田都、田安都被封王，田都为齐王，徒旧齐王田市于胶东，立即引起掌握实权的国相田荣的反对，于五月发兵迎击前来为齐王的田都。田都兵力有限，失败后只得逃往楚国。齐王田市怕项王军威，不得不遵项王吩咐，往胶东就封，田荣则追杀之于即墨，索性自立为齐王。此时钜野地区的彭越已拥有数万人而未被封王，无所归宿。田荣抓住机会，拉拢利用彭越，送给他将军印信，饬令其进攻济北国。彭越率兵进攻济北国，击杀济北王田安。由荣于是并有三齐之地，与楚对立，使彭越攻楚，击破项王派出的萧公角等部，极大地破坏了项羽当时的威信。
陈余以钜鹿之战与张耳关系破裂，以致没有随军进关。项羽封张耳为王，陈余未被封王，只封给其所在的南皮周围的三个县，引起陈余对项羽的溃恨。因此，当田荣树起反项旗帜后，陈余即派亲信夏说向田荣致意，请兵支援进攻常山，恢复赵国，赵可以作为齐的屏蔽之邦。田荣也乐于树党于赵，共同对楚，于是派兵支援陈余。陈余乃征集所属三县兵，会合齐军袭击常山，陈余发动的突然袭击，出乎张耳的意外，作战失败，耳以与楚王有旧交，又为项羽封立为王，欲奔往楚。亲信甘公经过分析大局形势后，认为楚虽强大，但终于要被汉所并，建议张耳投奔汉王为好，张耳于是走往汉。陈余战胜张耳，迎赵歇于代，复为赵王。赵歇则立陈余为代王，仍兼赵相。原来燕王韩广不愿逃往辽东，新任燕王臧荼则击杀之，而并其属地。
项羽分封十八王，把统一的中国倒退到割据分裂的战国时代，导致了分封诸王的纷争，为刘邦乘机东进创造了极为有利的战机。
第三，进攻三秦的战略
秦岭山脉雄踞于渭水以南，汉水以北的整个地区，高度由西向东逐渐降低。西部高度大约在三千公尺左右，成为高原状；东部高度逐渐降至一千公尺左右。秦岭和巴山间有汉中平原。这个平原从勉县到洋县，东西长约八十公里，南北宽约十数公里，汉水流经其间。由汉中进入关中主要的进军路线有三条：
褒斜道：历来称之为北栈道，为秦惠文王派兵取蜀之道。南口称“褒”，在汉中褒城北十里，北口称“斜”，在眉县西南三十里。
傥骆道：其中有大的弯曲道路四十公里，凡九十四盘。南口称“傥”，在洋县北三十里。北口称“骆”，在周至县西南一百二十里。
子午道：谷长三百三十公里，即古之蚀中。汉王往南郑，从杜南入蚀中即经过此道，通过后，放火烧毁之栈道即指此路。
历代南北征战大都以褒斜为主要路线。傥骆和子午两道为次要通路。
项羽分封章邯为雍王，目的就是堵塞汉军北进的道路，塞王、翟王只不过起到支援雍王的作用。
雍王章邯将自己军队的主力集结首邑废丘，在宝鸡、咸阳等地各配备强有力部队，担任对汉军北行堵击的重要任务。
汉王这次进军如仍走进入汉中时的老路，那么，首先遇到的严重问题，就是要与章邯主力军战斗。是否能够一举歼灭章邯的雍军，没有绝对把握。如果塞、翟援军到达，就会更加陷于被动不利的局面。新任汉军统帅的韩信，对此已做了深思熟虑的思考，因而采取“明修栈道暗渡陈仓”的战略，进而决定：
（一）派出部分兵力，督率民工明修烧毁的栈道。
（二）主力经褒斜以西故道，袭击陈仓（今陕西省宝鸡东北）再由陈仓向东进攻。
韩信预定的出乎章邯意外的袭击作战，逼使章邯被动转移兵力应战，获得了战略上声东击西的成功，不仅在当时作战中起了重大作用，还成为后人效法的军事指挥艺术。
第四，与三秦军作战序列
汉军
统帅：大将韩信
将领：将军曹参、将军周勃、陇西都尉郦商、郎中樊哙、中谒者灌婴、骑都尉靳歙、右骑将傅宽
兵力：五万人左右。
三秦军
雍军：雍王章邯
将军章平、赵贲
兵力：约两万至人三万。
塞军：塞王司马欣
兵力：约一至两万人。
翟军：翟王董翳
兵力：约一至两万。
第五，汉与三秦军作战策划
一、汉军
汉军由南郑向关中进军的战略，为明修栈道迂回故道，暗渡陈仓，奇袭关中。曹参、樊哙为先锋，韩信与刘邦率领周勃、灌婴等为本队。为保障长期作战的胜利，刘邦让丞相萧何留守巴蜀，筹集军粮器械，保障前方的供给。
刘邦为了掩护自己东进关中的作战意图，在送别张良时，即赋予张良麻痹项羽的任务。张良见了项羽即对项羽说，汉王烧了栈道，决无东返之心。待韩信攻取三秦后，张良又致书项羽说：“汉王失职，欲得关中，如约即止，不敢复东。”（《汉书·张良传》）。这种周密的东进作战策划，使刘邦军占据了明显的战略优势。
二、三秦军
三秦军没有统一的作战统帅部，雍军在统帅章邯统率下，担任抗击刘邦军的主要作战任务。塞、翟两军担负支援任务。
第六，进攻三秦作战经过
汉高祖元年（公元前206年）八月，汉军由南郑出发，统帅韩信改变通过“褒斜道”进军路线，转向故道，迂回雍军侧后。曹参指挥前锋部队排除雍军抵抗，攻克故道城。汉军通过故道要隘，势如破竹，迅速推进到陈仓附近，陈仓遭到汉军的突然袭击，雍王章邯才感到形势严重，准备立即出战。塞、翟两王也作出支援雍军的相应准备。
雍王章邯率军驰援陈仓，汉雍两军于陈仓附近展开战斗，章邯军以轻车骑列陈，汉军樊哙率部猛冲，一举攻破章邯军。雍王军首战失利，分向废丘（今陕西省兴平县南）和好畤（今陕西省乾县东南四十里）两方面撤退。韩信判明，往废丘撤退的为雍王章邯所率的雍军主力，退往好畤的为雍将章平指挥的一部。废丘为雍国首都，章邯久历征战，废丘城不容易迅速攻拔。若时日持久对军心士气都有影响，好畤为废丘战略侧翼，互为犄角可呼应支援，同时也可等待塞王、翟王的援军到达。章平虽然也是能征惯战之将，但兵力不大，如能攻克好畤，废丘就更加孤立。于是汉军当即决定缓攻废丘，把进攻重点指向好畤。对三秦可能到来的援军只派出一部警戒兵力。
汉军分道前进，曹参军追击章平军，于好畤城南发生战斗，章平战败，退守好畤城待援，汉军随即围攻好畤城。当汉军正围攻好畤之时，司马欣派其将军赵贲率军驰援废丘，董翳军也向泾水地区急驰。章邯得到援军后，沿渭水西进，与汉军战于壤乡（今陕西武功东南）附近地区，两军经过激战，三秦军大败，章邯只得率败军再度退守废丘，当汉军与三秦军大战时，曹参留周勃军担任对好畤围攻。立即率所部前往迎击塞、翟军，击破三秦军后，复又转向好畤。此际樊哙军也转进到好畤与曹参等部会师。韩信赶到后，统一指挥对好畤的围攻战。樊哙率部奋勇先蹬，汉军其他各部，蜂拥登城。章平难以力战，被迫撤出好畤，向北地方面撤退，汉军则进占了好畤城。
