机床是对金属及其他材料的坯料或工件进行加工，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器。机床是制造机器的机器，所以又叫一〔作母机。机械产品的零件通常都是用机床加工出来的。
大概在公元前2000多年就出现了树木车床。它是利用树枝的弹性使工件由绳索带动旋转，操作者手拿贝壳或石片等作为刀具，对工件进行切削的。公元15世纪，由于制造钟表和武器的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1500年左右，意大利人达芬奇曾设计过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图。我国明代（1637年）出版的《天工开物》一书也记载有中国式磨床的结构。它以脚踏为动力带动铁盘旋转，加上沙子和水以剖切玉石。
现代机床的发明者应为英国人威尔金森。1774年，他发明了较精细的炮筒镬床。次年，他用这台炮筒镗床镬出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。为厂锁制更大的汽缸，他又于1766年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床，促进了蒸汽机的发展。
机床几经改革和发展，目前已成为一个庞尺的家族。就金属切削机床来说，可按不同的分类方法分成多种类型。如按加工方法和加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床等；按工件大小可分为小、中、大、重超重型机床等。
