殷仲堪本性多疑，遇事又缺乏主见。他的咨议参军罗企生对他弟弟罗遵生说：“殷侯为人宽厚仁爱，但做事优柔寡断，肯定会遭到大难。我受他的知遇之恩，从道义讲不能离他而去，可我会因他而死。”
后来殷仲堪遭受桓玄攻打，逃走的时候，文武官员没有送行的，只有罗企生一个人跟着他。罗企生路过家门的时候，他的弟弟罗遵生说：“我们现在生离死别，怎么能不握一下手？”罗企生把马转回来，伸手给弟弟。罗遵生很有力气，把他从马上拉了下来，说：“家里还有年迈的母亲，你要跑到哪里去？”罗企生哭着说：“今天的事情，我一定是要去死了。有你供养母亲，不会没有人尽孝。我们家里，既有尽忠的，也有尽孝的，还有什么遗憾呢？”罗遵生把他抱得更加紧了，殷仲堪在路上等着，看罗企生没有挣脱的希望，就独自骑马走了。
桓玄到了以后，荆州的士人都去拜见桓玄，只有罗企生一个人不去，却在料理殷仲堪家里的事。
有人说：“你这样做，一定会大祸临头！”罗企生说：“殷侯像对待国家栋梁那样对待我，我被弟弟阻拦，才不能跟他一起去诛杀叛贼，又有什么脸面去桓玄那里乞求保全性命呢？”桓玄听说以后很生气，但他一向对罗企生很好，就先派人告诉罗企生：“你如果向我道歉，我就放过你。”罗企生却说：“我是殷仲堪手下的官吏，殷仲堪失败，我不能够挽救，还有什么可道歉的呢？”桓玄于是就把他抓了起来，又派人问他还有什么话要说，罗企生说：“文帝司马昭杀了嵇康，他的儿子嵇绍却是晋朝的忠臣。我只请求留下我的弟弟，让他赡养老母。”
桓玄于是杀了罗企生，而赦免了他的弟弟。
