要求与要领
单人扎杆法和双人对刺练习，是太极拳功力练习的一种形式，旨在太极沾粘进退扎杆中体验、磨炼“沾粘连随”、“不丢不顶”、“引进落空”、“借力打人”的技法，可由“着熟”进而达到“听劲”、“懂劲”乃至“阶及神明”的目的。要领与双人推手要领相同，两杆对刺中粘连不脱，不硬拨、硬撞，练习者不得硬抗、碰撞、脱离。身法、步法、杆法要协调一致，上下相随，动静合一，要虚领顶劲，立身中正安舒，神与杆合，身与杆合。缠、拦、拿、扎不要开转过大。练习过程中，要身法灵活、步伐稳健，杆法清楚，神与意合，最终服务于太极拳法。
