有个时候，佛陀住在王舍城耆婆的芒果园，有一天，佛陀对出家弟子们说：“比丘们（出家人），你们要让内心集中专注在寂静、宁静的地方，不要让贪欲、渴爱生起，你们不要让内心胡思乱想，你们要让内心保持清净的境界不要被各种念想扰动、污染、影响。比丘们，这就是如来让你们静坐禅修的目的。
比丘们，静坐禅修的目的就是让内心保持清净安宁的境界不被各种念想扰动、污染、影响，这也叫做修定，让内心集中专注在寂静、宁静的地方，不生起贪欲、渴爱，不生起欢乐、开心、舒畅、安心、期望、忧愁、悲伤、苦闷、忧虑、恐怖、愤怒、绝望、出生、衰老、死亡等等喜怒哀乐的念想，不生起各种念想，让内心清净安宁就是修定。
比丘们，内心清净安宁的修行人，他们明白：「眼睛与看见的物质事物，耳朵与听到的声音，鼻子与闻到的气味，舌头与尝到的味道，身体与触摸感觉到的触觉、领纳到的环境变化感觉，内心与想到的念想、思想、见解是无常的，眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识、眼触、耳触、鼻触、舌触、身触、意触是无常的（眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识解释，见第一百八十八章；眼触、耳触、鼻触、舌触、身触、意触解释，见第一百八十九章），由眼触、耳触、鼻触、舌触、身触、意触生起的快乐、痛苦、不苦不乐的感受是无常的」，什么是无常呢？就是随时在变化，无法永远存在，无法永恒保持不变，无法永远拥有，这就叫做出无常。”
佛陀说法后，听法的出家弟子们都再次的顶礼佛陀，随喜赞叹佛陀说法的无量功德，他们都按着佛陀所说的法去修行。
