三国时期，汉中张鲁派马超领兵攻打葭萌关的时候，刘备军中的情况十分危急，就召来自己的军事诸葛亮商量对策。
诸葛亮了解到战况之后，就对刘备说：“主公。现在这种情况，能和马超交锋的，只有赵云和张飞二人才是马超的对手，而现在赵云自身还在前线作战，只有选择张飞前去迎战了。”
刘备同意了诸葛亮的意见，决定让张飞去，但是诸葛亮怕事情有所闪失，就对刘备说：“主公先别说话，让我去激激他。”
果然，在前方战况传达刘备军中时，张飞是个急性子，马上就主动请缨去迎战马超。诸葛亮却假装没有听见，只是当着张飞的面对刘备说：“我看这马超智勇双全、无能能敌，除非差人到荆州召唤关云长来，方能够与之一战。”
张飞一听，马上就恼怒地大叫道：“军师为什么要小看我？想当年，我独自一人面对曹操的百万大军，难道现在我还会畏惧马超这个匹夫？”
诸葛亮见张飞已经被激怒，就笑着说道：“翼德，当年你在当阳拒水断桥，是因为不知道虚实，而他如果知道虚实，你岂能占得到便宜？马超作战英勇无比，想当年与虎痴许褚大战三百回合不分胜负，直逼得许褚赤膊上阵，后来又在渭桥之战差点就杀了曹操，我看现在就是关云长来了也未必能够胜得了他。”
张飞就对诸葛亮说：“军师，现在我就去取马超的项上人头，如果没有取胜，甘心受到军令处置。”
诸葛亮看到激将法对张飞已经起到效果了，就顺手推舟地答应了张飞的请求。张飞心里鼓足了气，一到战场，就同马超在葭萌关大战了二百多个回合，尽管当时并没有和马超决出胜负，但是也使马超产生了敬畏之心，加上投奔张鲁的不如意，就率领自己的军队归顺了刘备，这也就为刘备免除了一大顾虑。
