不过，《精神现象学》的发表并没有立刻给哲学家的生活带来多大变化。这年3月，黑格尔离开了大学城，来到班堡，当起了一家日报的编辑。是什么原因使他放弃了大学教授生涯呢？人们认为有三个原因：第一，前面提到的经济拮据，这在遭到法军洗劫后就更严峻了；第二，耶拿大学在战后一时还不能复课，自称“一向热爱政治”的黑格尔萌生了投身实践活动的念头；第三，在耶拿期间，哲学家在他的沉思生活之外，还惹上了一点麻烦。他与房东妻子的恋情产生了一个不幸的私生子。这件事弄得沸沸扬扬，使他在耶拿当一名正教授的希望泡了汤。
介入现实就免不了麻烦。尽管黑格尔谨慎从事，但仍然在无关紧要的地方获罪于当局。他很快就对办报失去了兴趣，希望尽快摆脱这一苦差。1808年底，黑格尔就任纽伦堡一所文科中学的校长。这所中学以古典文化的教育为主，这正投合了黑格尔的所爱和所长。他终生偏爱古典文化并且有着深厚的造诣。在他看来，如果不懂得古典文学，就白活了一辈子，就不懂什么是美。他总是推崇希腊社会个人与国家浑然一体的范例。不过他的政治哲学却把希腊城邦视为个人与国家统一的低级阶段，它需要经过个人与国家的分离（近代社会），而后在承认个人自由和权利的基础上实现新的更高层次的统一。
在中学校长任上，黑格尔一干就是八年。不过，他显然并不安于这个清贫的职位，一直寻求重返大学讲坛的机会。这时，他的个人生活发生了重大变化，使他的要求更加迫切了。
黑格尔的一位传记作者说，黑格尔是一个“秋性子”的人。他不仅作为一个学者成熟得很晚，就是作为一个人，成熟得也很晚。到40岁的时候，他感到了孤独和寂寞，觉得需要有个家。他先是求助于朋友为他物色一位生活伴侣，他说在这件事上他不能相信他自己，但结果还是他自己发现了意中人。那是比他小20岁的富有教养的玛丽·封·图契尔小姐，她出身于纽伦堡的一个著名贵族家庭。玛丽为黑格尔的才华、学识和丰富的阅历所倾倒，允肯了哲学家的求婚。但是，玛丽的双亲看不起这个穷酸的中学校长，他们希望女儿能嫁给一位大学教授。大学教授？这对黑格尔来说并不难，他费尽心机地向玛丽的双亲证明，他的教授职位指日可待。于是，在1811年9月，两位有情者终于喜结良缘。
哲学家的家庭生活看来异常愉悦和幸福，因为婚后他曾踌躇满志地写信给好友，表白他那庸人的心志：“我实现了我的尘世夙愿：一有公职，二有爱妻，人生在世，夫复何求？”他对家庭俗务也像对他的哲学体系那样地投入。他亲自主持家政，心甘情愿地操持着柴米油盐之类的琐事。家庭生活被他安排得也像他的哲学体系那样井井有条。他亲自主管的流水账，分门别类地记载着各项家庭收支，到月底结账时，账面的结余与手头的现金很少会有出入。一位传记作者不无揶揄地写道：黑格尔太精明了，哪怕是变成市侩也不在乎。
但黑格尔不是市侩，温馨的家庭生活从没妨碍他对哲学体系的思考。相反，爱情也许更激发了他的灵感，使他进入超常发挥的状态。他自己曾得意地说，在婚后不到半年的时间里，他就写出了一本30个印张的、内容最深奥的书，实在非同小可。那是指他的《大逻辑》。
黑格尔的两部著作面世后，他作为一位学者已经名声远播了。他急不可待，想重返大学讲坛。但耶拿时期他讲课“才能”的口碑一直是他受聘于大学的障碍。黑格尔向人们表明，经过中学教学经历锻炼，他已不再像耶拿时期那样照本宣科、呆板木讷了。一位专程拜访过他的学者也发誓说，他与黑格尔的交谈表明，这位学者能够流畅清晰地表达他的思想，他不相信他在课堂上就没有这份才能。于是，在1816年秋，黑格尔终于在海德堡大学获得了教授头衔。
梦寐以求的愿望终于变成现实。黑格尔就要当上海得堡的哲学教授了，但这时又出现了一个新障碍。他还没来得及递交他的辞职书，巴伐利亚政府却于8月30日授予他以埃尔兰根大学“多才多艺、能言善辨、精通希腊罗马古典文学”的教授头衔。在慕尼黑，人们终于明白他们将要失去一位什么样的人物，应当立即采取措施来挽留这位哲学家。大家记得，他本人当时曾经准备来讲授古代语言学。于是，官方指令埃尔兰根马上聘请黑格尔。大学评议会却不甘屈从，埃尔兰根的教授们写信写得很客气，但也很冷淡。黑格尔同样冷淡地回答了他们，感谢他们给他的荣誉，但不得不奉告，他已应允另一所大学。
10月下半月，黑格尔离开了纽伦堡。10月28日，他在海得堡上了第一堂课。他在第二学期举办了两个讲座：哲学金书讲座和哲学史讲座。1817年夏季，黑格尔讲授了逻辑学和形而上学，人类学和心理学。起先课堂里只有四个学生，后来才有二、三十人来听他讲课。1817年夏季报名听逻辑学的学生已达70名。
人们都很尊敬黑格尔，尽管他的心不在焉的神情和古怪行径一直是学生们的笑料。例如，据说黑格尔教授有一次思考问题，在同一个地方站了一天一夜。还有一次，他一面沉思一面散步，天下雨了，他的一只鞋陷进了烂泥里。但他没有发觉，还是继续往前走，一只脚穿着鞋，另一只脚只剩下袜子。
法哲学论
1820年，黑格尔正努力从事撰述《法哲学》。这本书在1819年就已脱稿，一直搁在检查官手里。它并没有被禁止，也没有得到出版许可证。拖了一年，克服了官僚机构的重重障碍，到1820年10月，这部新著才得以出版。黑格尔如释重负地松了一口气，他不仅给阿尔腾施泰因大臣，而且还给哈登贝尔本人分别呈送了几本刚出版的样书。
同年夏季，黑格尔的朋友们却证实了他的一次完全异乎寻常的举动。黑格尔让人拿来一瓶香槟酒，说是为庆祝今天而把它干掉。在座者不明缘由，纷纷猜测，因为今天似乎是个平常的日子：没有人诞生，没有人逝世，也没有人晋升；柏林大学也好，普鲁士王国也好，这一天都没有发生什么惊人事件。最后黑格尔才郑重其事地宣布，今天是7月14日。为纪念攻破巴士底狱干掉这一杯。这位为普鲁士君主国服务的哲学家，竟然每年要庆祝一番法国大革命。
在《法哲学》的序言中，黑格尔提到，出版本书的直接动因，乃是有必要为他根据自己职务所作讲演的听众，提供一部能够加深理解的入门浅说。同时，他的任务并不限于拟订一个提纲，仅仅汇集和整理一下那些早已被公众认同并十分熟悉的内容。黑格尔说，一种质料转化为另一种质料，其过渡方式必须是哲学的，是思辩的；只有这样，才能把哲学从它所处的衰微境地拯救出来。所以，有必要掌握一种科学的方法，使作品不论在整体上还是在局部的构成上都有逻辑精神作基础。任务就在于克服这样一种错误见解，即认为在伦理问题中和国家事务中，凡属人们发自肺腑、诚心诚意地加以首肯的一切，都是真实的。
黑格尔引述了他在瓦特堡大会上的讲话，声称反对把国家即理性几千年的劳动结晶变为心灵、友谊和热情的大杂烩，反对把伦理世界委之于各自为政，各行其是的主观偶然性。政府终归有理由对此加以关怀，因为哲学不是私事，而是一个公共的存在，主要是或者仅仅是为国家服务的。所以，那种所谓的哲学稍微同现实碰一下，就一败涂地，出乖露丑，这一点不得不看作科学界的一大快事。黑格尔这样说，是暗讽弗里斯和他的朋友们的命运，他们都被解除教职了。
这段文字读起来令人感到愤慨，但更令人愤慨的却是在序言中占主要地位的著名警句：凡是合理的就是现实的；凡是现实的就是合理的。这句话可以被理解为，同时也是被误解为替当时的普鲁士国家作辩护，替现存的社会关系作辨护。诚然，这句话包含着这种辩护，但同时却远不止于此，甚至恰恰相反。黑格尔本人也意识到这句格言有些含混不清，于是他在1827年写的《哲学全书》导言中进一步阐明了这个思想。他指出，只有上帝才是真正现实的，现存的事物不过是现实的一部分。在日常生活中，人们惯于把一时的兴致、错误、邪恶等等称作现实，但事实上这种偶然存在并不配具有现实这个强有力的名称。
从《法哲学》序言的上下文来看，黑格尔的这个思想当然令人觉得保守。黑格尔要求人们在暂时性和无常性的假象背后，看到不朽的实体，看到眼前存在的永恒性。把眼前一切都只看作虚幻，而一味独断专行，自己说了算数，这本身就是虚幻。把现存的东西当作理性来理解，把每个人理解为他的时代的产儿，把哲学理解为它的时代在思想中的表现，这就是哲学的任务所在。认为哲学能够超越其所处的时代是愚蠢的，正如想按照世界应有的样子建立一个世界是幼稚的一样，因为这样一个世界只能存在于创造者的想象之中。想按照世界的本来面目去说明世界，哲学也往往失之过迟，因为关于世界的想法总是在世界业已形成之后才出现的。
所以，法学力求把国家作为特定的、合乎理性的实体来理解。它无意按照国家的本来面目去说明国家，它的任务在于研究国家这个伦理宇宙应当如何来认识。
黑格尔批判了那些企图恢复早已过时的封建关系的邦议员们。他把他们的态度比作这样一个地主：他的田地被淹没了，变成了一片贫瘠的沙地，而他仍然照老法子耕种。
黑格尔斥责符登堡的邦议员们在政治上死亡了。这表现在他们缺乏议会制度的传统，表现在他们身上因袭了几百年的惰性和奴性。黑格尔阐述了议会制度的原则，特别强调了反对派在国家中的作用。
同时，黑格尔并没有把资产阶级民主理想化。因为在这种民主制度下，公民宛如孤立的原子，选举大会形同大杂烩，作为整体的人民消失在一大群个别人之中。黑格尔认为，在资产阶级制度下，个人的价值并不取决于年龄和才能，而是通过官职、等级、一种为社会所承认的手艺（或者作为名师，或者带有其它头衔）显示出来的。封建专制必将为合乎理性的、有组织的国家机构所代替。国家就是社会共同体的体现者。这些见解后来在法哲学中得到完全的发挥。
黑格尔考察了具体的历史事件及其政治意义，得出若干普遍的理论性的结论，而没有逐一分析历史过程。
黑格尔就此确立了历史必然性的观念，这种必然性是通过一系列互相矛盾的偶然性为自己开辟道路的。在拿破仑失败之后，黑格尔确信，军事胜利并不能倒转历史的车轮。反动派耀武扬威于一时，却阻挡不了人类前进的步伐。这些意见为制订一种彻底的哲学—历史概念奠定了基础。这个观念当时还处于萌芽状态，后来才得以完成。
海德堡时期的主要著作——《哲学全书》出版于1817年夏季。这部作品第一次体现了黑格尔哲学的整个体系。哲学家在世期间，这部著作再版过两次。尽管后来的版本同初版出入颇大，但是基本概念和结构仍旧保留原样。章节略有增加，但都作了详细注释。
本书第一部分写的是逻辑学。这里扼要地阐述了将在逻辑学中详细考察的观念。第二部分写的是自然哲学，第三部分写的是精神哲学。
黑格尔的自然哲学给人留下了双重印象。它既包含以实验为依据的自然科学的成果，同样也包含他自己的思想，其中天才的猜测是和幻想交错在一起的，往往很难把二者区别开来。黑格尔认为，自然是理念的异在，是外化了的精神。因此，不能把自然神化，不能把星辰、动物和植物置于人的业绩之上。自然界显然有一个由相互继承、连续不断的诸阶段组成的体系，生命则是其中最高的一个阶段。但是，黑格尔既不赞成进化论，同时也反对按照目的论的观点来观察自然，这种观点认为，评价天地万物，均应视其对于人的实用性而定。
黑格尔把自然看作一个体系，但他决不想承认自然界处于运动状态中。这位辩证法大师闭眼不看辩证法的这个最有力的证据，他甚至否定生命的自然起源。如果说他在《哲学全书》的初版中把这一点说得非常绝对，那么在以后各版中便作了微小的让步，他承认一个适逢其会而又转瞬即逝的生命现象的自我繁殖，但仍不把它看作发展，而称之为偶然发生。
真正的生命活动发端于植物界。但是，只有在动物界，有机个体才达到主观性的阶段。动物有机体是以感受性、激应性和再生性（自我保存）为其特征的。这些特征表现在三个系统之中：神经系统、循环系统和消化系统。有机体得以生存，是由于同无机界密切相连。如果这种密切关系遭到破坏，有机体便产生了匮乏的感觉，产生了冲动、需要。有机体的活动就是为了满足需要而进行的永恒的斗争，动物在这种斗争中为感觉所支配。这是一个界限，超越了这个界限，便进入精神的范围。
理念最终在精神的阶段达到了自我认识。精神哲学包括主观精神、客观精神和绝对精神的学说。我们已经从精神现象学中熟识了这些术语，它们指的就是个体意识、社会活动和社会意识的诸形式。
哲学家认为，工业和人口的增长并不能解决，而只能加剧社会矛盾。社会即使再富，也不能完全制止贫困。这个辩证法迫使公民社会超越了自己的界限。对外实行殖民化，对内则实行公司化。于是伦理达到了最后的阶段——国家。
