《三国演义》第九十六回“孔明挥泪斩马谡”，是罗贯中整部小说中最贴近史实的章节之一。
公元二二八年，诸葛亮出兵祁山，命马谡在街亭屯兵扎塞，准备迎战魏将张郃。马谡领兵到了街亭，一看此处山势险峻，只要凭险据守即可，无须伐木为柵再做屏障。马谡未依孔明之计，致兵败街亭而获罪入狱。
诸葛亮一向器重马谡，所谓“七擒七纵”孟获的故事，就是马谡献的策，帮诸葛亮平定了南方彝族。但此时，为明正军律，诸葛亮也只得挥泪斩马谡。
临刑，马谡含泪对诸葛亮说：“丞相平日视我如子，我也将丞相视若亲父。我犯了死罪，不敢求赦；但希望善待我的家人！”诸葛亮回说：“我们平生之交，一如兄弟。你的孩子也一如我的孩子，我不会亏待他们的！”于是在十万军士的大哭声中，马谡从容赴刑。诸葛亮亲自临祭，并待马谡家大小一如己出。明正典刑，也全了上下之义。
诸葛亮斩马谡之事，参军蒋琬曾有不同的看法。他求见孔明，说：“春秋时，成得臣是楚国大将，由于对晋作战失利，而被楚王下令自杀，晋文公得知消息大为高兴。现在天下未定，丞相却要杀了智勇之士，不是亲痛仇快么？”孔明哭着回说：“以前孙武能制胜于天下，就是因为赏罚分明。现在四方分争，战乱频繁，如果失去了法度还怎么去带兵讨贼？”
诸葛亮坚持斩了马谡，之后，曾亲自上表给刘禅弹劾自己识人不明之罪，请求贬降。刘禅勉为同意。
后世史家评论此段故事，常赞誉诸葛亮“执法甚明，用情至深。”卢弼《三国集解》引用何焯的话：“凡亮之治蜀，所以能令人无异议者，以其守法严而用情公也。”但马谡能够深明是非，从容就斩，恐怕其守法的精神更值得史笔刮目相看才是。
诸葛亮挥泪斩马谡，重点不在于执法时的冷酷，而在于不得不然的“人性管理”，如果斩马谡少了“挥泪”两字，也就没什么可议的了。
智慧悟语“依法行事”是最危险的管理方式，那样，很容易招致冷酷对立的后果，因为管理的对象是“人”！
河水能够源远流长是因为它能随着远山自动转弯。有时让态度柔软些，即使不得不依法行事，也会获得支持与谅解！
