《周易》原本用于占卜祸福吉凶，所以卦爻辞常见吉、凶、悔、吝、无咎等字样；后来《易传》提到哲理高度来加以解释：“是故，吉凶者，失得之象也；悔吝者，忧虞之象也；变化者，进退之象也；刚柔者，昼夜之象也。”
“吉凶悔吝者，生乎动者也。”
“吉凶者，言乎其失得也；悔吝者，言乎其小疵也；无咎者，善补过也。”
“忧悔吝者存乎介，震无咎者存乎悔。”
我们说，易者变易也，一切吉凶悔吝都是由变动所引起的。又说，一部《易经》就讲“进退、存亡、得失”六字。
光是这两点道理，就大有文章可做。这里暂不说，只说“无咎者，善补过也。”
这还得先解释一下悔、吝、咎三字原义。
“悔”，首见乾卦上九爻“亢龙有悔”。“悔”就是悔恨。《周易正义》：“悔者，其事已过，有所追悔之也。”《周易集解》引王肃曰：“知进忘退，故悔也。”
“吝”，作“憾惜”或“恨惜”解。首见屯卦六三爻：“即鹿无虞，惟入于林中；君子几，不如舍，往吝。”意谓“追逐山鹿没有虞人引导，只是空入茫茫林海之中；君子应当见机行事，此时不如舍弃不逐，要是一意前往，必有憾惜。”
“悔吝”比之于凶的大失，还只是“小疵”，就是稍有弊病，也即忧虞之象。
至于“咎”，就是过失之意。“无咎”说明善于补救过失。看到“无咎”二字，本身并不等于“好”。“人非圣贤，孰能无过？”人不会没有过错，随时有错，若能随时反省自己，随时改正，那就没有过错了。真正到了无咎的时候，那当然是好的了。
“忧悔吝者存乎介，震无咎者存乎悔”，这两句意蕴较深。是说忧念“悔吝”要从预防纤介小疵做起，震惧“无咎”要时时在内心悔悟。子曰：“吾日三省吾身。”（《论语·学而》）三者，多也。每日每时每刻都在反省自己、检点自己的行为，随时改正微小的过错，那才可以真正做到无咎，避凶趋吉。
