螺旋起升和门架行走机构与链斗卸车机相仿。螺旋摆动机构可使螺旋在车辆的纵向稍作摆动，以便于螺旋在车厢端部卸料。为便于把车厢底层的和车厢两端的物料刮出，有的螺旋卸车机和链斗卸车机在螺旋机构或链斗提升机下部增设刮板，专供卸至车底时刮料使用。
3）翻车机
翻车机是高生产效率的散货卸车机械，有侧倾式和转子式两种。侧倾翻车机主要由一个偏心旋转的平台和压车机构所组成。当车辆被送到平台上以后，压车机构压住车辆，平台旋转，将散货卸到侧面的漏斗里。转子翻车机由一个设置在若干组支承滚子上的转子构成。当车辆被送入转子内的平台上以后，通过压车机构压紧车辆，并和转子一同旋转，将散货卸出。翻车机结构庞大，特别是侧倾式翻车机。由于整机自重大，工作线速度较高，翻车轴线位于敞车的侧上方，对旋转系统重心的配重不利，因而功率消耗很大。转子式翻车机的翻转轴线靠近旋转系统的重心，虽然需要较大的压车力和较深的基础，但因重量较轻，耗电量小，生产率较高，故应用比较广泛。
2.4 仓储机械设备
2.4.1 仓储机械设备概述
仓储活动是物流领域的核心环节，在物流领域中起着重要的作用，它的基本功能包括货物的保管功能、调节供需功能、调配货物的运输功能、实现货物的配送功能。它的基本活动包括货物的储存、保养、维护和管理。
仓储机械设备是指仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设备的总称。要实现仓储基本任务，企业应根据储存货物的周转量大小、储备时间的长短、储备货物的种类及有关的自然条件，广泛应用先进仓储技术，合理配置仓储机械设备，为有效进行仓库作业创造条件。
仓储机械设备是有效实现仓储作业的技术保证，是企业仓储能力大小的直接反映。
科学有效地应用仓储机械设备，加强仓储机械设备的管理，是保证仓库高效、低耗、灵活运行的关键。随着仓储功能要求的进一步提高，仓储的性能也在不断地提升，并出现了大量的新型设备，比如适合大型配送中心使用的高层货架和堆垛机等。
仓储机械设备按照功能不同可分为储存设备、装卸搬运设备和计量设备。其中储存设备是指用于存放货物并保持其原有功能的设备。装卸搬运设备是指在仓储作业中按照预定要求完成货物空间位置改变的设备。计量设备是指确定货物重量等物理特性的设备。此外，还包括商品保管设备、商品检验设备、仓储养护设备以及仓储安全设备等。
仓储机械设备按照使用范围可分为专用机械设备和通用机械设备。为提高仓储机械设备的作业效率，目前专用机械的应用越来越普及，比如立体库专用的堆垛机等。
仓储机械设备按照作业形式不同可分为固定式机械设备、移动式机械设备和半移动式机械设备。目前传统的固定式仓储作业正在逐渐地改变，移动式的仓储作业不断增加，因此，移动式机械设备的应用也在不断地扩大，比较典型的是移动式货架和移动式机器人。
仓储机械设备具有起重、装卸、搬运、储存和堆码的功能，如货架具有货物存放功能、堆垛机具有起重装卸功能等。
仓储机械设备具有以下主要特点：
①搬运质量要求高。由于仓储机械设备主要用于货物的移动和起升，一般在企业内部使用，因此其作业范围相对较小，对货物的搬运质量要求高，对货物应有必要的保护措施，减少货物的损伤，而对搬运速度的要求相对比较低。
②搬运线路比较固定。仓储作业地点比较集中，且运输线路的布局受到作业场地设施的限制比较多，特别是出入库作业等仓储作业形式，因此货物作业线路相对比较固定。
③专业化程度高。仓储作业由一系列实现特定功能的作业环节或工序组成，如装卸、搬运、堆垛等，单个工序的功能较单一，而工序之间的功能差别一般较大，使用通用机械很难达到作业要求，为提高工作效率，使仓储机械设备的专业化程度越来越高，这也导致了仓储机械设备的种类规格较多，给设计仓储作业系统和选择仓储设备带来了一定的困难。
④标准化程度高。商品流通各环节对商品的外观和包装提出了标准化要求，商品包装的标准化也促进了物流设备包括仓储机械设备的标准化进程。同时，仓储作业中机械运动的重复性和专业性较高，为仓储机械设备的标准化工作带来了便利，采用标准化设计可以实现各个作业环节的无缝衔接，提高作业效率。
⑤机械化、自动化程度高。随着条码技术、光学字符识别技术、磁编码识别技术、无线电频率识别技术、自动认址技术、自动称重技术和计数技术的广泛应用，现代仓储设备的自动化程度得到了大幅度的提高。仓储作业已经逐渐淘汰了手工作业，而代之以大型化、高效率的自动化仓储设备。
⑥节能性和经济性要求高。仓储过程作为流通领域或企业物流的必不可少的环节，为实现商品的价值起到了极其重要的作用，常被作为商品成本的一部分来加以考虑，因此，为控制仓储成本，在设计和选用仓储机械设备时，必须考虑其节能和经济性。
⑦环保性要求高。由于仓库的清洁程度要求比较高，必须严格控制仓储机械对环境的污染程度，如对噪声、废气排放的控制等。
⑧安全性要求高。在仓储作业过程中，要在复杂的环境和有限的空间中保证人员、设备和货物的安全，对仓储机械设备的安全性能要求很高。
2.4.2 货架
货架是指在仓库中专门用于存放成件物品的保管设备。货架在仓库中占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有多功能，并能实现机械化、自动化的要求。
货架的主要功能特点如下：
①可以充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。
②可以充分保护货物，存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可最大限度地减少货物的损失。
③作业过程中存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。
④可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。
⑤很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。
货架的种类很多，包括层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架、旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、臂挂式货架等。
按货架的适用性可分通用货架和专用货架；按货架的制造材料可分为钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝土混合式货架、木制货架以及钢木合制货架等；按货架的封闭程度可分为敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架；按结构特点可以分为层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三脚架、栅型架等；按货架的可动性可以分为固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架等；按货架与仓库的结构关系可分为整体结构式和分体结构式；按货架的载货方式可分为悬臂式货架、橱柜式货架和棚板式货架；按货架的构造可分为组合可拆卸式货架、固定式货架等；按货架高度可分为低层货架、中层货架和高层货架；按货架重量可分为重型货架、中型货架和轻型货架。
下面主要介绍几种常用货架。
1.层架
层架是最常见的货架形式，它是由主柱、横梁、层板构成。架子本身分为数层，层间用于存放货物。层架应用广泛，种类繁多，一般可进一步划分如下：
①按层架存放货物的重量级划分为重型层架、中型层架和轻型层架三种：重型货架每层货架载重量在500千克以上，中型货架每层货架载重量为150～500千克，轻型货架每层货架载重量在150千克以下。
②按货架结构方式，可分为装配式、固定式及半固定式三种。装配式多用于轻型货架，采用轻钢结构，较机动灵活；固定式层架坚固、结实、承载能力强，用于重、中型层架；半固定式介于二者之间。
③按货架封闭程度，可分为开放型、半开放型、金属网型、前挡板型若干种。
④按层板安装方式，可分为为固定层高及可变层高两种方式。
层架的尺寸规格可在很大范围内变动，一般而言，轻型层式货架主要是人工进行装、取货操作，规格、尺寸及承载能力都和人的搬运能力适合，高度一般在2.4米以下，厚度在0.5米以下。中、重型货架尺寸则要大得多，高度可达4.5米，厚度可达1.2米，宽度可达3米。
层架结构简单，省料，适用性强，便于作业的收发，但存放物资数量有限。层架是人工作业仓库的主要储存设备。轻型层架多用于小批量、零星收发的小件物资的储存。中型和重型货架要配合叉车等工具储存大件、重型物资，所以其应用领域广泛。
某些层架在层中用间隔板分成若干个格子，称为层格架。层格架主要有开放式、抽屉式和橱柜式三种。开放式层格架每格原则上只能放一种物品，物品不易混淆，但层间光线暗，存放数量少，主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品。抽屉式层格架具有防尘、防湿、避光的作用，用于比较贵重的小件物品的存放，或用于怕尘土、怕湿等的贵重物品，如刀具、量具、精密仪器、药品等物品的存放。橱柜式层格架前面装有橱门，上下左右及后面均封闭起来，门可以是开关式，也可以是左右拉开式或卷帘式，它主要用于存放贵重物品、文件、文物及精密配件等物品。
抽屉式储柜是模块化的设备，因为每个储柜都有几个标准大小的抽屉，而每个抽屉又分成几个标准的格子。抽屉高度在15～30厘米之间，抽屉最多能够存储200千克重的货物。抽屉式储柜最主要的优点是在一个小区域内可以存储很多品种的货物，方便拣货员作业。抽屉式储柜厂商表示，一个抽屉可以容纳1～100种最小存货单位（视货物的大小、形状和库存水平而定），一个典型的储柜存储的货物抵得上2～4个轻型货架的量。
这种密集的存储方式主要是靠抽屉结构来非常好地满足每种最小储存单元的存储体积要求。而且，由于抽屉是向通道方向抽出后供拣选的，所以不需要在每个最小存货单位上为拣货员的手和臂提供活动空间，但对轻型货架就需要这种空间，否则深处的物品就取不出来。
抽屉式储柜的高密度存储能带来几个好处。首先，面积小、容量大，空间的需求小，空间成本也低。当空间的价值很宝贵时，如在战舰上、飞机上或者在制造车间内，仅仅是空间需求的减少就能充分证明抽屉式储柜的使用是合理的。其次，场地需求的减少，同时也带来了行程时间和订单拣选人力的减少。
使用抽屉式储柜的好处还有提高拣货准确度和保护货物免受环境影响。抽屉式储柜的拣货准确度比轻型货架高是因为拣货员到货物的距离较短，货物上的光线亮度也提高了。对轻型货架，拣取货物的高度可能是从地面到2米高的任何地方；拣货员必须伸手到货架格里面才能够取出货物。对储柜抽屉，抽屉朝通道方向拉出后拣取货物很方便。靠着通道的光源，拣货员可以俯视抽屉里的物品（由于拣货员必须俯视抽屉使得储柜高度不能超过1.5米）。不拣取货物时，由于抽屉能被关闭而且锁住，因此货物能得到安全保护。当然，这些优点不是没有代价的。抽屉式储柜价格较贵，其价格主要是由抽屉数量和橱柜内金属用量来决定的。
还有一种U型层架，它组成的型材呈U字形，组合叠放后整个货架呈H形。为使其重叠码放和便于吊装作业的要求，在架的两边上端形成吊钩形角顶，主要用于存放量大的管材、型材、棒材等大型长尺寸金属材料、建筑塑料等。U型层架结构简单，但强度很高，价格较低，码放时可叠高，因而可提高仓库的利用率。
2.托盘货架
托盘货架是存放装有货物托盘的货架，它多为钢材结构，也可用钢筋混凝土结构，可做单排型连接，也可做双排型连接。
用托盘装载货物时，如果用平托盘直接堆码，两盘之间及最下层的货物会受到挤压，甚至造成货物损坏，也不能做到先进先出，而且当各个托盘装载不同货物时只能单摆，不能堆码，造成库容率低。如使用立柱式托盘或框架式托盘时，虽然可以堆码使货物不受挤压，但堆码不能太高，太高后稳定性差，不安全。因此，采用托盘货架每一个托盘占一个货位，这样能克服上述的问题。
较高的托盘货架使用堆垛机存取货物，较低的托盘货架可用叉车存取货物。托盘货架可实现机械化装卸作业，便于单元化存取，库容利用率高，可提高劳动生产率，实现高效率的存取作业，便于实现计算机管理和控制。
3.阁楼式货架
阁楼式货架是在已有的仓库工作场地上建造楼阁，在楼阁上放置货架或直接放置货物，将原有的平房库改为两层的楼库。货物提升可用输送机、提升机、电葫芦，也可用升降台。一般为两层堆叠制成阁楼布置的货架，其结构有的由底层货架承重上部搭置楼板，形成一层新的库面；有的是由立柱承重，上部搭置楼板形成库面。在阁楼上面可用轻型小车或托盘牵引车进行货物的堆码。这种货架的优点是充分利用空间，一般用于旧库改造；缺点是存取作业效率低，主要用于存放储存期较长的中小件货物。
