在１８世纪，法国的造纸商蒙戈菲尔兄弟，受到了碎纸屑在火炉中不断升起的启发，用纸袋聚热气作实验，在１７８３年６月４日，在法国的昂安诺内广场内，将一个圆周为１１０英尺的模拟气球升起，飘然飞行了１５英里。
１７８３年９月１９日，在凡尔赛宫前，他们又为国王、王后、宫庭大臣们，以及１３万的巴黎市民，进行了一次热气球的升空表演。
同年１１月２１日，世界上第一次载人热气球在天空中航行试飞。这个热气球一共飞行了２５分钟，它在飞越了半个巴黎之后，降落在意大利广场的附近。这次热气球飞行，比莱特兄弟的飞机飞行，整整早了１２０年。
在１７８５年，法国人布兰卡德和美国人杰弗里斯，成功地驾驶着热气球，飞越了英吉利海峡。
在第二次世界大战之后，由于高新技术的发展，使得热气球的制作材料和飞行燃料，都得到了提高和普及，热气球成为了一项不受地点约束，操作简单方便的体育休闲项目。同时，它也成为探险家们心爱的探险之物。
在１９６１年，普罗斯特和普莱瑟，共同创造了热气球升空高度的世界纪录——３４６６８米。
１９７８年：三名热气球飞行家由美国成功飞到法国，人类首次飞越大西洋。
在１９８１年１月１１日：美国人安德森驾驶着“维尼”号热气球，从埃及出发，作了人类历史上的首次热气球环球尝试，在４８小时后，安全降落在印度，一共飞行了４３０６公里。
１９８１年，还有四名热气球飞行家从日本成功地飞到美国，这是人类首次乘着热气球，飞越太平洋。
在２０世纪８０年代，热气球被引入了中国。１９８２年，美国着名刊物《福布斯》杂志的创始人福布斯先生，亲自来到了中国，他从延安到北京，完成了驾驶热气球，飞临世界每个国家的愿望。
１９８５年，中国生产出了自己的热气球。中国的探险家们，成功地组织过热气球跨越珠穆朗玛峰的飞行比赛；并且还从江苏向东，飘到了日本的九州；从山东荣城飞越黄海，到达了韩国的济洲岛。
热气球的发明和改进，为人类的探险活动，开辟了新的空间，也书写了一页新的历史。
