小龙：紫禁城太和殿上的屋檐脊兽。单纯而富有正义感，拥有飞行和呼风唤雨的能力。渴望走出紫禁城去外面的世界看一看。
乐乐：生活在地下城里的一只工匠鼠。讨厌自己老鼠的身份，渴望成为“大人物”。喜欢吹牛说大话，经常编造一些以自己为主角的冒险故事讲给伙伴们听。
皮皮：男性工匠鼠，乐乐的好伙伴。皮皮是个乐天派，喜欢各种美食，不爱运动，由于身体过于肥胖，被乐乐戏称为“皮球”。
莎莎：女性工匠鼠，和乐乐是一对欢喜冤家。喜欢逛街，买各种各样的新衣服，平时最讨厌乐乐吹牛说大话，对乐乐的“大冒险”不屑一顾。莎莎是典型的“刀子嘴豆腐心”，对朋友的关怀埋藏在心里。
花豹：地下城里逃亡多年的通缉犯，凶残暴虐，无恶不作，人人闻之色变。
绅士狐：迷恋东方神秘文化，酷爱古董收藏。不远万里从异国他乡来到中国，定居在距离紫禁城最近的地下城里。
兔爷：痴迷炼丹的兔爷妄想着能炼制出长生不老的仙丹。
