导弹全长5.8米，弹径0.35米，翼展1.135米，尾翼展760毫米，全弹重855千克。最大射程70千米，飞行速度为马赫数0.93，弹道最高点不超过60米，标定值为30米，巡航高度为巧米。
1969年法国与英国曾协商过共同研制“飞鱼”导弹，但现在，法国无论有没有英国的合作，仍在继续对“飞鱼”导弹系列进行新的改进。
俄罗斯“投球手”X-31空舰导弹
“投球手”X-31导弹是俄罗斯于20世纪80年代末研制成功的一种世界上射程最远的空舰导弹，其最大射程约为300千米以上。在海湾战争中，多国部队成功地使用“企鹅”、“小牛”、“海鸥”等空舰导弹横行于海湾；形成了以空制海的局面。由于空舰导弹的出色表现，使它一跃成为“以空制海”的一张“王牌”。然而，随着各种反导弹技术，特别是反导导弹的迅速发展，使空舰导弹遇到了严重的突防问题。于是在20世纪80年代初，各国便开始了研制新一代导弹的工作。
俄罗斯的“投球手”X-31导弹的研制成功，正好弥补了空舰导弹的不足。该导弹的最大特点是动力装置采用火箭和冲压式组合发动机，使射程可达(70～100)千米，飞行速度可达3倍声速，一般的防空火力很难对其实施拦截。
这种导弹全长5.2米(A型)，弹径0.36米，全弹重600千克。战斗部重150千克，小型军舰命中一枚即可被击沉。俄罗斯正在将这种导弹改为反预警机的空空导弹。美国已采购一批这种导弹作为研究之用，并已仿制出类似的靶弹提供给军方。
美国“阿斯洛克”舰潜导弹
这是一种由水面舰艇发射的近程弹道式反潜导弹，也是世界上装备最多的一种反潜导弹。该导弹于.1956年6月开始研制，经过三年多的时间；进行了成功发射试验后才正式投入生产。“阿斯洛克”导弹从1961年夏天起开始装备美国海军驱逐舰、护卫舰和巡洋舰，日本的“天津风”号驱逐舰装备的也是这种导弹。
导弹弹长4.57米，弹径0.337米，全弹重486千克，最大射程，8千米，飞行速度近似声速。导弹弹体呈圆柱形，弹体分为两段，前段是鱼雷，后段是火箭发动机，具有十字形尾翼。制导与控制装置在导弹发射后按无控弹道飞行，由舰载声呐测定目标位置。战斗部为音响寻的鱼雷或核深水炸弹。动力装置采用固体火箭发动机。
在作战时，目标潜艇的航向、距离和速度由舰上计算机在声呐发现潜艇后的几秒钟内算出。八联装的标准发射架或改进的双联装“小猎犬”导弹发射架对准方向，于是，舰上司令官选定装有最合适的战斗部的导弹，并把它发射出去。在飞向目标的航线上，“阿斯洛克”导弹按预定的信号抛掉其火箭发动机。然后，绑住弹体的一条钢带被一小的炸药炸开。于是，弹体降落，让深水炸弹落入水中，或用降落伞使鱼雷减速，降至水面。
俄罗斯“立夫”舰空导弹
俄罗斯的“立夫”导弹是目前世界上射程最远的舰空导弹。这种导弹是一种全天候中程、中高空舰载防空导弹武器系统，主要用于舰艇编队防空。1979年开始服役，装备在“基洛夫”和“光荣”级导弹巡洋舰上。
该导弹采用多功能相控阵雷达和垂直发射系统，制导方式为无线电指令制导和特殊的半主动雷达寻的。战斗部为破片杀伤型。“立夫”导弹的最大射程约为90千米，射高为30千米，最大速度为6倍声速。这种导弹全长7.3米，弹径0.5米，导弹全重1660千克。
美国“捕鲸叉”舰舰导弹
“捕鲸叉”导弹是美国研制的一种亚声速全天候中程巡舰战术反舰导弹。由于该导弹具有良好的作战使用性能，因此，它是目前世界上装备最广泛的反舰导弹，仅美国就有234艘战舰已装备或等候装备这种导弹。有多达16个国家已装备或等待装备该型导弹，其中亚洲国家主要集中在日本等国。它是由麦克唐纳公司、道格拉斯公司于1972年开始为美国海军研制的，1981年开始装备潜艇。整个武器研制计划由美国海军空中系统司令部管理并得到海军军械系统司令部的支持。这意味着“捕鲸叉”导弹能够从飞机和军舰上发射以攻击军舰等目标，并具有较远的射程。该型导弹已多次参加过实战。在海湾战争中，美军所有参战舰艇都装备有“捕鲸叉”导弹。
目前，已装备或正在装备该导弹的攻击型核潜艇有“鲟鱼”级、“长尾鲨”级、“一角鲸”级、“科普斯科姆”级和“洛杉矶”级。一艘战舰上装备2个四联装箱式发射装置，配备8枚导弹，个别大吨位级别的战舰有4个发射架，配备16枚导弹。1982年，潜射“捕鲸叉”导弹开始向英国、日本出售，英国还获得其生产权。导弹的单价略高于92.4万美元。导弹装在浮力运载器内，通过鱼雷管投射，出管速度达15.24米/秒。在浮力作用卞，以45°倾斜角爬升到水面，出水时导弹助推器点火，导弹以log的加速度射出。助推器脱落后发动机启动，控制系统开始工作，使导弹转为巡航飞行。运载器长6.25米，直径530毫米，重400千克，净浮力为2668牛。
该导弹弹长4.581米，弹径344毫米，发射质量667千克。最小射程11千米，最大射程110千米。巡航高度中段为61米，末段为15米，巡航速度为马赫数0.75，鱼雷管水平发射，发射深度从潜望镜深度到水下(30～50)米。采用宽频率捷变主动雷达导引头和先进的计算机逻辑电路，以提高抗干扰能力。该导弹具有末段突然跃升而后俯冲攻击目标的能力。
制导体制为中段惯性制导和末段主动雷达寻的导引。采用MK-，113或MK-117后控系统，其主动声呐定向探测距离可达65千米，全向探测距离达15千米；被动声呐全向探测距离达176千米。
战斗部为半穿甲爆破型，重约230千克，配以延迟触发和近炸引信。动力装置采用固体助推器和涡轮喷气发动机。
中国“海鹰”舰舰导弹
1967年8月2日，中国研制的第一枚舰舰导弹一“上游”1号生产定型。随着科技水平的不断提高，“上游”导弹也不断改进，改进后的导弹被命名为“海鹰”舰舰导弹。从此，我国第一代舰舰导弹诞生了。
1960年初，中国海军导弹的研制跟其他军兵种同时起步。当时刚好从苏联引进一种“冥河”式导弹正要上马，恰巧遇到三年自然灾害，国家陷入极端艰难的境地，然而中央军委却下令坚持用仿制“冥河”式导弹的方法来研制自己的舰舰导弹。于是，海军立即组织试验基地，南昌飞机制造厂被确定为仿制单位，李同力、吕琳先后为总设计师。他们在荒无人烟的山谷海湾里，开始了艰苦的仿制工作。
这种仿制的导弹称为“上游”舰舰导弹。1963年10月开始试制。1964年底，科研人员冒着摄氏零下20多度的严寒，在西北沙原上展开了陆上模型弹的试验，接着又进行了海上模型弹的试验、陆上全弹试验，各项试验均成功地获得了全部所需数据。1966年开始海上发射试验，主要验证一下全弹在海上发射时结构的完整性，同时检查导弹的飞行性能及控制系统，主发动机电器设备等各个系统的工作状态是否正常。同年8月完成飞行试验。11月进行了定型试验，并取得9发8中的优异成绩。从此，结束了中国不能生产海防导弹武器的历史，翻开了我国海军装备发展史上新的一页。
由于当时的技术水平有限，该导弹还存在许多缺点，比如弹体笨重，液体燃料推动力小，抗干扰能力差，飞行高度等都不理想。尤其是“冥河”导弹的实战应用结果带来了一定影响。1967年10月，埃及首次使用“冥河”导弹击沉以色列驱逐舰“埃拉特”号后，而到1973年，由于以色列采用了电子干扰系统，导致埃及发射的50枚“冥河”导弹无一命中目标。为此，我国科技人员总结了国内外的经验，对仿制的“上游”导弹进行了一系列的技术改进。这些改进主要有以下几个方面：
(1)为增强导弹本身的电子对抗能力，陆续研制成功并换装了多种末端制导头，因而相应地发展了几种改进型导弹；
(2)改装无线电高度表，提高了导弹的低空突防能力；
(3)把液体燃料贮箱改为承力式，以增加燃料的储量，加大动力，提高了导弹的有效射程；
(4)开展了海浪特性研究，以增强导弹适应恶劣作战环境的要求；
(5)向多种装载平台发展，以便适应岸防、舰载、机载等多种平台使用；
(6)对液体燃料预包技术进行研究，为长期有效贮存开辟新途径；
(7)火控系统采用电脑控制，从而提高了系统工作的可靠性。
接着，我国又建立了海防导弹研究机构，形成了比较完整的研究生产线，同时锻炼和培养了使用部队和试验部队，并装备了我国第一个反舰导弹系列。随后，我国又研制出“海鹰”1号等舰舰导弹，形成了各种型号、不同性能的舰舰导弹系列。
中国“海鹰”2号岸舰导弹
“海鹰”2号导弹(代号为HY-2)是我国研制的第一种岸舰导弹。它由导弹、地面跟踪雷达、射击指挥仪、发射架及其他地面支援设备组成。这种导弹属于近中程高亚声速，以液体火箭发动机为动力的巡航导弹，主要用于对付驱逐舰等大型水面舰艇。
该导弹采用红外末制导头、数字电子式射击指挥仪和有抗干扰能力的地面雷达。它的武器系统具有机动作战、超低空突防和抗干扰能力。
中国C-101超声速舰舰导弹
C-101导弹是我国最先进的舰舰导弹。它是中国海军第三代舰载反舰导弹。该导弹在作战使用以及技术方面，比第二代反舰导弹又有新的突破。C-101超声速舰舰导弹是20世纪90年代初交付部队使用的。
美国“龙”式反坦克导弹
“龙”式反坦克导弹是由美国麦克唐纳·道格拉斯公司研制的。这种导弹研制之初是用来代替90毫米无坐力炮的，其射程和精度方面都远远超过了无坐力炮。再加上其弹体短小，易于携带，因此被称为世界上最矮的导弹。
“龙”式反坦克导弹最先称为中型反坦克二突击武器。它是美军1974年装备的第二代单兵便携式、肩射反坦克导弹，主要用于中距离反坦克，可攻击坦克、步兵战车和其他装甲车辆，也可攻击野战工事。
该导弹动力装置为数对小固体火箭发动机，沿弹体周围成行排列。它的弹体呈圆柱形，弹长为0.74米，弹体直径为114毫米。近尾部处呈锥形，具有短卵型的头部。在导弹的尾部有三个弯曲的折叠尾翼，翼展为33厘米，在发射后可自动弹开。“龙”式反坦克导弹有足够大的战斗部，并可携带高能炸药2.4千克，能摧毁大多数带装甲的和其他的步兵目标。其射程为(60～1742)米，发射质量为6.13千克，垂直破甲厚度为500毫米。它的制导与控制由自动指令视线瞄准系统进行有线制导，并由弹体周围侧向推进器控制。
由于该导弹质量很小，只需一人即可携带并发射。发射时，步兵首先把跟踪器装在导弹发射筒上，它包括望远镜瞄准器、探测装置和屯子组件。它的玻璃钢发射筒同时也是一个导弹的密闭容器，供运输和贮存用，容器的尾部增大用来形成推进剂容器和后膛。在瞄准器捕获目标后，跟踪器就感受到导弹与瞄准线的相对位置，并及时发出信号使导弹保持或修正飞行航线。通过点燃相应的各对火箭发动机或者侧向推进器，来实现对导弹的推进和控制。
“龙”式反坦克导弹于1964年开始研制，1968年中期开始肩扛发射试验。1971年作了使用试验，直到1972年才正式投入批量生产，它主要用于装备海军陆战队和陆军。
美国“掠夺者”反坦克导弹
这是一种射程较近的单兵便携式近程反坦克导弹。1990年开始研制，目的是为，了满足海军陆战队的近距离反坦克和市区反坦克作战的需要，于2001年装备部队。
“掠夺者”导弹全重8千克，与一般火箭筒质量相仿。导弹全长860毫米，弹径140毫米，初速度34.8米/秒，最大飞行速度300米/秒，最大射程(17-700)米。该导弹能在狭窄的空间内发射，比较适合城市巷战或反恐怖战争。导弹配有自锻破片战斗部和双模传感器，专门攻打坦克的顶部。
“米兰”反坦克导弹
“米兰”导弹是第二代轻型便携式反坦克导弹武器系统，主要用于攻击坦克、装甲车辆和其他防御工事。这种导弹仅重6.65千克，是世界上最轻的导弹。它由法国航空航天公司战术导弹部和德国MBB公司组成的欧洲导弹公司研制而成。“米兰”导弹研制之初是专为步兵设计的，后来，经过进一步改进发展成车载发射装置，法国和德国分别于1972年和1974年装备部队。1983年开始对“米兰”进行改进，改进后的“米兰”称为”米兰”-2。到目前为止，世界上装备“米兰”导弹的总数已超过20多万枚，销往37个国家，导弹的销售单价为3000美元，武器系统为3.7万美元。它曾多次用于局部战争和武装冲突，实战证明十分有效。
