斯巴达城邦位于伯罗奔尼撒半岛南部的拉哥尼亚。约在前1100年,一批多利亚人组成的希腊部落侵入了拉哥尼亚。他们在前10至前9世纪,以5个村落为基础,建立了一个新的政治中心,这就是多利亚人的斯巴达城。
其后,斯巴达人向外殖民,逐渐征服了拉哥尼亚地区,又占领了整个美塞尼亚。到前7世纪,斯巴达国家逐渐形成。斯巴达是奴隶主贵族专政的国家。为了维持强大的军事力量,斯巴达国家实行严格的军事训练制度。