爱新觉罗·努尔哈赤去世后，爱新觉罗·皇太极即位。公元1636年，皇太极改国号为大清，年号崇德。公元1643年，皇太极死，其子福临即位，即清世祖顺治皇帝。由于福临年幼，由叔父睿亲王多尔衮辅政。公元1644年4月，清军由摄政王多尔衮率领，倾巢南下。4月15日，清朝大军行进至翁后（今辽宁阜新附近），接到镇守山海关的明朝辽东总兵吴三桂的“乞师”书，立刻向山海关进军。4月22日，清军疾驰至山海关，吴三桂引清军入关，正式投降了清朝。起义的李自成军寡不敌众，只好撤退。战略重地山海关大门洞开，清朝大军进入中原，取代了明朝对全国的统治。
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