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第37章 无线电遥控车辆模型的操纵

比例无线电遥控设备的出现,为控制高速车辆模型完成各种功能动作创造了条件,而车辆模型行驶速度的增加,又给比例遥控的操纵增加了难度。本节介绍比例无线电遥控车辆模型的操纵技巧。

1.发射机的握法

用双手的手掌,托住发射机机身,两手的拇指分别操纵左、右两个操纵杆,如图5-5-1所示。右手拇指向左或向右反动转向操纵杆,可以控制车辆模型的左右转向。左手拇指向上或向下扳动速度操纵杆,可以控制车辆模型的前进、停车和倒退。发射机操纵手法和车辆模型操纵部位的对应关系如图5-5-2所示。

图5-5-1比例遥控的握法

图5-5-2车辆模型操纵部位

当转向操纵杆向左扳动的时候,方向舵机的转矩输出盘顺时针旋转,通过转向连杆、转向摇臂等,使前轮向左偏转,车辆模型向左转弯。与此相反,当转向操纵杆向右扳动的时候,方向舵机的转矩输出盘逆时针旋转,使前轮向右偏转,车辆模型向右转弯。车辆模型的转弯半径,是随着方向轮转向偏角变化的,而方向轮转向偏角是随着方向舵机构转角变化的,方向舵机的转角又是随着转向操纵杆扳动的角度变化的。所以,只要我们控制方向手柄左右扳动的角度,就能控制车辆模型的左右转向偏角和转弯半径。

当速度操纵杆处在中间位置时,车辆模型停止行驶。向上扳动速度操纵杆,进退速度舵机的转矩输出盘向某一个方向旋转,牵动调速器,使车辆模型前进。向下扳动速度操纵杆,进退速度舵机的转矩输出盘向另一个方向旋转,反方向牵动调速器,使车辆模型倒退。改变速度操纵杆上推下拉的偏转角度,可以按比例地控制车辆模型前进或倒退的行驶速度。

操纵水平的高低同操纵手势有密切的关系。左手和右手的大拇指肚应紧贴操纵杆的顶端,不论操纵杆在何位置都不能离开。这种手法操纵范围大且比较灵活,微小的角度也能反映出来。有些选手用大拇指的侧面敲击操纵杆,当需要左右方向连续动作时,此种手法的反应速度跟不上,而且角度的大小心中无数。正确的手法操纵出来的车模行驶路线是很柔和的、无棱角的,反之则呈锯齿形的路线。

2.车辆模型的起步

车辆模型从静止到发挥出行驶速度的过程叫起步。在车辆模型竞速比赛中,要求起步时间尽可能短一些。一般的操纵方法是:先把速度操纵杆较大幅度地向上推去,使车辆模型冲出起跑线。然后,稍稍往回扳操纵杆,使车辆模型保持在自己所能控制的行驶速度上。操纵手柄扳回的程度,要根据自己的操纵水平来确定,使车辆在尽可能快的行驶中能够顺利完成各种行驶动作。随着操纵技术的不断提高,起步时间会逐渐缩短。熟练的操纵者甚至可以把速度操纵杆始终保持在最高速度的位置上,进行各种行驶动作的操纵。

3.车辆模型的直线行驶

即使车辆模型在直线行驶,也要不断地修正行驶方向。在高速行驶的情况下,还要对行驶方向提前判断,及时做出反应。对新手来说,往往修正过度,车子往相反方向大幅度偏移,在这种情况下,只得再度修正,于是出现“蛇行”现象,高速运动的车子就会偏出赛道,如图5-5-3所示。图5-5-3车辆模型的行驶在直线行进途中,为了超越其他车子,应尽早改变前进方向,这就是说,以微小的幅度、较长的时间操纵转向控制杆,从而缓缓地改变行车路线。

如果行驶到离先行车不远处才考虑超车,那么就必须大角度改变行车路线,这就增加了操作转向杆的难度,不可能顺利超车。

需要改变行车路线的另一种情况是,在前进路上因故障而停下的车子或者有正在打转的车子,因此必须改变行车路线避开它。遇到这种情况,当然是发现得越早越好。所以在操纵车子的同时,一定要不时地用眼睛快速扫描前方的情况。

4.车辆模型的转弯

要让车子转弯,必须将转向操作和减速操作配合使用。也就是说,一方面要改变车子的转向,另一方面要控制车子的速度,转弯的操作路线如图5-5-4所示。

对高速行驶的模型赛车来说,控制速度的操作更为重要。转向操作仅仅使行车路线成为曲线,这只适合在慢速情况下或者转弯半径非常大的场合下采用。扳动的幅度要由小到大,不要一扳到底,因为行驶中的车辆模型具有很大的惯性,转向操纵杆一扳到底会造成“甩尾”、“掉头”等误动作。

如果不能准确地控制速度和不能微妙地操纵转向杆,就无法高速转弯。只有娴熟掌握操纵技巧的选手,才有可能做到高速转弯。

5.车辆模型在椭圆路线上行驶的方法

椭圆路线的行驶技术,在比赛中很常用,这里介绍一下赛车的行驶方法,如图5-5-5所示。

图5-5-4车辆模型的转弯

图5-5-5椭圆路线的行驶方法

行驶路线通常在跑道线内侧3米的范围内。在A区间,进入弯道时,控制车子的速度,快出弯道时,使转向杆缓缓恢复至中间位置,以便将车子改为直线前进。车子到了B点,转向杆保持中间位置,逐步加速,使车子做高速直线前进。

6.超车

超车的情况有三种:第一种是前面有速度较慢的车在行驶,第二种是几辆车挤在一起,第三种是前面有因故障而停下的车子。为了避免碰撞,都需要超车。

超车时,通常以被超越的车子为中心,从左侧或者右侧超越过去。此时,最好“微动”转向杆。所谓“微动”,就是稍稍扳动转向杆即可完成超车动作。如果幅度过大,可能出现车子自旋的现象和无谓的时间损失。参见图5-5-6,粗线显示的是错误超车路线。

图5-5-6超车的方法

如果发现前进的道路上有因故障而停止的车子,必须大致估计出与自己车子的距离,然后判断一下如按既定路线继续行驶是否会撞到那辆停着的车子。如果认为将要相撞,就必须考虑超越停着的车子。到底是从右侧还是左侧超越,这要在赛场视具体情况而定。

超车的路线如图5-5-6的细线所示,按这样的路线行驶,车子自旋打转的可能性最小。

当别人的车子速度比你的车子快,准备从后面超车时,你应该有意识地让车。如果不幸相撞,轻则损失时间,重则两败俱伤,都无法继续行驶,对双方都没有好处。一般来说,准备超越的车子,在被超越的车子和跑道内侧之间通过,如图5-5-6的右下部分所示。

在比赛中超车时必须注意不要撞到一起参赛的其他车子。否则,一旦相撞,不论是你的车子还是对手的车子,都会损失比赛时间,严重时甚至会使车子无法继续行驶。如果两辆车子的行驶速度相差不大,应避免无谓的超车。

最令人尴尬的事情就是自己的操纵技术不够熟练,从而引起其他车子的时间损失或无法行驶。所以,在比赛中优先考虑的问题是如何避免与其他车子相撞。

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