海百合海百合是棘皮动物中最古老的类型，全世界现有620多种，常分为有柄海百合和无柄海百合两大类。有柄海百合以长长的柄固着于深海底，那里没有风浪，不需要坚固的支柱。柄上有一个花托，包含了它所有的内部器官。它的口和肛门是朝上开的，这和其他棘皮动物有所不同。它那细细的腕由花托中伸出，腕由枝节构成，且能活动，侧面还有小枝，状如羽毛。腕像风车一样迎着水流，捕捉小动物为食。无柄海百合没有长长的柄，而是长有几条小根或腕。口和消化管亦位于花托状结构的中央，既可浮动又可固着在某处，浮动时腕收紧，停下来时就用腕固定在海藻或海底的其他物体上。腕的数量因种而异，最少的只有2条，最多的达200多条。由于每条腕两侧都生有小分枝，状如羽毛，所以无柄海百合又称海羊齿或羽星类。每条腕都有一条带沟，沿中央纵走，并有分枝通到两侧小枝，沟两侧是触手状管足，并有黏液分泌乳突。无柄海百合是滤食者，捕食时将腕高高举起，浮游生物或其他悬浮有机物被管足捕捉后送入步带沟，然后被包上黏液送入口。在古代，海百合的种类是很多的，有5000多种化石，所以在地质学上有重要意义。有的石灰岩地层全部由海百合化石构成。
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