马钧看到大家使用这种绫机，操作起来很是费时费力，为了提高大家的生产效率，节约劳动时间，于是，马钧就下定决心改良这种织绫机。他深入到织绫生产中，对旧式织绫机进行了认真研究，重新设计了一种新式织绫机。新织绫机简化了踏具，改造了桄运动机件（即开口运动机件）他把原来的60蹑、50蹑减为12蹑，用12根蹑控制60余片综，经过这样改进，新织绫机不仅更精致，更简单适用，织绫机的生产效率也提高了四五倍。特别是他发明了两蹑合控一综的“组合提综法”，用这种方法织出的花绫，花纹图案奇特，配置变化多样，织物表面具有立体感，景物生动逼真，光泽明暗相间，层次变化无穷，马钧的创造使当时魏国所产丝织物能与成都的蜀锦媲美。经改造的新织绫机，受到了广大丝织工人的欢迎，这是马钧一生中最早的贡献，它大大加快了我国古代丝织卫业的发展速度，也为我国家庭手工业织布机奠定了基础。
龙骨水车的发明
水车的应用，在我国有着悠久的历史。大约在东汉时期，翻车就出现了，翻车又叫龙骨水车。据古籍记载，东汉末年有个叫毕岚的人曾制造过翻车，但那时的翻车还比较粗糙。
到了三国时期，有一回马钧在魏国做一个小官，住在京城洛阳，当时在洛阳城里，有一大块坡地非常适合种蔬菜，老百姓很想把这块土地开辟成菜园，可惜因无法引水浇地，一直空闲着。机械发明家马钧看到后，就下决心要解决灌溉上的困难，于是他又在机械上动脑筋。经过反复研究、试验，他终于创造出一种翻车，把河里的水引上了土坡，实现了老百姓的多年愿望。马钧发明创造的这种新式翻车，叫做龙骨水车，龙骨水车应用齿轮的原理使其汲水，用时极其轻便，连小孩也能转动。它不但能提水，而且还能在雨涝的时候向外排水。在近代水泵发明以前，它一直是世界上最先进的提水工具之一。
水转“百戏图”
马钧真不愧为“巧思绝世，变化百端”的发明家，水转“百戏图”的创制更是印证了这一美名。一次，有人进献给魏明帝曹睿一种木偶百戏，造型相当精美，可那些木偶只能摆在那里，不能活动，明帝觉得很是遗憾。于是明帝就问马钧：“你能使这些木偶活动吗？”马钧肯定地回答道：“能！”明帝遂命马钧加以改造。没有多久，马钧就设计制造出了“平地实之，潜以水发”的“百戏图”。他用木头制成原动轮，以水力推动，使其旋转，这样，上层的所有陈设的木人都动起来了。有的击鼓，有的吹箫，有的跳舞，有的耍剑，有的骑马，有的在绳上倒立，还有百宫行署，真是变化无穷，千姿百态。并且这些木人出入自由，动作极其复杂，巧妙程度使原来的百戏木偶无法比拟。水转“百戏图”，被时人称为“巧变百端”的三异之一。
指南车的再现
指南车是一种辨别方向的工具。我们的祖先很早就创造了指南车。传说4000多年前，黄帝和蚩尤作战，蚩尤为使自己的军队不被打败，便做雾气，使黄帝的军队迷失了方向。后来，黄帝制造了指南车辨别了方向，终于打败了蚩尤。东汉时期，张衡就曾利用纯机械的结构，创造了指南车。可惜后来张衡造指南车的方法失传了。
到三国时期，人们只从传说上了解到指南车，但谁也没见过指南车是什么模样。当时，在魏国做官的马钧对传说中的指南车极有兴趣，决心要把它重造出来。然而，一些思想保守的人知道马钧的决心后，都持怀疑态度，不相信马钧能造出指南车。有一天，在魏明帝面前，散骑常侍高堂隆说：“古代据说有指南车，但文献不足，不足为凭，只不过随便说说罢了。”骁骑将军秦朗也随声附和道：“不可能有什么指南车。”马钧说：“空口争论，又有何用？咱们试制一下，自有分晓。”马钧在没有资料，没有模型的情况下，苦钻苦研，反复实验，没过多久，终于运用差动齿轮的构造原理，制成了指南车。事实胜于雄辩，马钧用实际成就以胜利结束了这一场争论。马钧制成的指南车，在战火纷飞、硝烟弥漫的战场上，不管战车如何的翻动，车上木人的手指始终指南，赢得了满朝大臣的敬佩，从此，天下的人没有不佩服他的巧。
由于马钧掌握了机械原理，因而他在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。他在兵器学方面的精深研究，足以和同时代的军事学家诸葛亮相比。他曾改进诸葛亮的连骛（一种可以把箭接连发射出去的连发射远器），使其威力增加5倍。马钧还在原来作战用的发石车的基础上，重新设计出了一种新式的攻城武器——轮转式发石车。
马钧是三国时代最优秀的机械制造家，就是在我国古代几千年的历史当啡也不多见，堪称一代机械大师，当时，有位叫傅玄的文学家曾称赞他说：“马先生，天下之名巧也。”
古代冶炼术
从曹魏、吴、蜀的三足鼎立，中经两晋、南北朝，到隋文帝统一全国。这369年的历史与秦汉时期不同，主要是处于动乱之中。各国间频繁的攻战和政权间迅速的更替，对科学技术的发展和科技文化典籍的流传，无疑会造成很大损失。但是，其间也有过西晋短暂的统一，曹魏在中原屯田，发展生产；北魏孝文帝拓跋宏也曾锐意改革，推行“三长制”与“均田制”，使生产得以恢复和发展。这些都为这个时期科学技术的发展提供了一定的物质条件。所以三国至南北朝时期，尽管充满了战乱，还是出现了一些重要的科技成就和一批重大贡献的科学家。
古代冶炼技术——宿铁法、双液淬火
宿铁法是制钢技术的重大创造。
北齐的信州刺史綦毋怀文是个炼钢专家，他是个讲究“道术”的人，他曾炼造出一种“宿铁刀”，这“宿铁”，就是后世所说的“灌钢”。
“灌钢”，又称“团钢”，它是由生铁和熟铁合在一起冶炼得到的一种含碳量较高、且质地均匀的优质钢，（含碳量在0．05％—2．0％的铁称为钢）。这种具有独创性的灌钢冶炼方法，至少在南北朝时期就已经发明了。
《北史·艺术列传》里记载，綦毋怀文制造的是宿铁刀。他的方法是，选用品位比较高的铁矿石，冶炼出优质生铁，然后把液态生铁灌注到熟铁上，这样几度熔炼，就成钢了。钢炼成之后，他便以熟铁作刀背，用钢作刀锋，并用动物的尿和油脂来淬火。用这种方法制造的宿铁刀，能一下子砍断30多块叠放在一起的胄甲片。引陶弘景的话：“钢铁是杂炼生柔作刀镰者。”这两条史料都记载了灌钢法，它通过将熔融生铁和熟铁合炼，使碳份扩散，趋于均匀，成为含碳量较高的优质钢。液态生铁中的碳与熟铁中的氧化物作用，有利于除去杂质，纯化组织，提高钢的质量。
双液淬火法
陶弘景的史料告诉我们灌钢的应用已较普遍，不仅用来做刀剑，而且用来做镰。灌钢技术的萌芽，可以追溯到东汉，王粲的《刀铭》有“灌辟以数”的句子，“辟”指折叠，“灌”指淋注，说明这时已有灌钢的试炼。灌钢法是我国继炒钢和百炼钢之后，对世界的又一大贡献。
“浴以五牲之溺，淬于五牲之脂”是说用牲畜尿和牲畜脂淬火成钢。牲畜尿中含有盐分，用它做淬火冷却的介质，不仅冷却速度快，而且淬火后的钢较用水淬者更坚硬；用畜脂淬火较水慢，淬火后的钢较用水淬过者韧。可见南北朝时期在炼钢和淬火工艺上都有了重大进步。《北堂书钞》卷123，引《蒲元别传》说蒲元在斜谷（今陕西眉县）为诸葛亮制刀，由于“汉水纯弱，不任淬”，派专人到成都取江水，取来的水杂有八升涪水的水，被蒲元发觉。这个传说虽有些夸大，但说明当时人们已经充分注意了水质对淬火后钢质的影响。《晋太康地理记》也说：“汝南西平有龙泉水，可以淬刀剑，特坚利。”这是当时人们重视水质对淬火影响的又一例证，綦毋怀文的双液淬火法正是在这些积累的经验中发展起来的。
鼓风技术
为了提高炉温，缩短冶炼时间，我国古代劳动人民很早就采用了向冶炼炉鼓风的技术。最早的鼓风工具叫“橐”，即用皮革制成的皮囊。用橐鼓风，就是通过拉压的反复动作，使其一张一合，把风鼓入炉中。战国时，发展成多橐排在一起向炉里鼓风，称为“排橐”，或简称为“排”。利用排橐鼓风，能增大进风量，加强燃烧火力，比单橐鼓风进步得多，但它需要大量人力。用人力鼓风，称为“人排”。接着又出现了用畜力作为鼓风动力的“马排”，所需的畜力也很可观。人力畜力的大量耗费，对进一步发展冶铁业是一个严重的障碍。
西汉中期以后，铁业官营，相继出现了一批规模较大的冶炼炉，它们需要提供相当大的风量和风压，这就要求人们改进已有的鼓风装置。东汉时，南阳（今河南南阳）太守杜诗在前人经验的基础上，设计并制造了以水力为动力的一套冶铁鼓风机具——水排。
三国时期的韩暨在东汉杜诗的基础上，将水排进一步推广到了魏国官营冶炼作坊中，用水排代替过去的马排、人排，四季不歇。水排不但节省了人力、畜力，而且提高了工作效率，促进了冶铁业的发展。这时已明确记载韩暨的鼓风水排节省人力、畜力，比马排增加效率3倍。水排在我国沿用了很长一个时期，直到20世纪70年代，一些地方还在使用。
子午线测量
僧一行原名张遂（683—727），又名敬贤。唐朝魏州昌乐（今河南濮阳市南乐县）人。张遂自幼天资聪颖、刻苦好学，博览群书。青年时代到长安拜师求学，研究天文和数学，很有成就，成为著名的学者。本来他是仕途顺畅的，为何会出家成僧？为什么叫做僧一行呢？其中是有原因的。
一行出家前，俗名叫张遂。在当时有名的学问家尹崇的推举下，年轻的张遂成了长安城里有名的学者。这位年轻的学者却不能安心地在长安研究学问。因为当时是武则天当皇帝，其侄子武三思身居显位，权力很大。武三思沽名钓誉，到处拉拢文人名士以抬高自己。张遂是个刻苦钻研、老老实实做学问的青年，他不愿意和武三思这种声名狼藉的贵族同流合污，便假托有病，闭门不见。后来武三思不断地纠缠，张遂只得愤然离京，东去河南嵩山出家当了和尚，取名为一行，故称一行和尚。
其中一行投师也有一个很有意思的故事。据说，张遂当时听说国清寺内一老僧算术高超，就慕名求教。宏大富丽的国清寺内，有一座幽雅的庭院便是这位老僧所居的住所。森森古柏环抱，淙淙清溪当门。一行步过门前小桥，于门屏间听得院中有人摆算筹，便伫立屏息静听。那筹子大约是象牙琢磨的，声音清脆，似珠落玉盘。听这手法、音节，果然是个算学高手。一行暗自高兴：“此行不虚。”正听得出神，拨弄算筹的声音停了。有人说话：“我算准了。今日应有个远来的弟子求教算法，这个时辰该到了，怎不见人！怕是没人引见吧？”接着听见他拨了一个算筹，又说：“听见了吧？门前东流的溪水改向西流了，说明我的弟子已经到门前了。”一行惊呆了：“果然妙算高手！”他立即踉跄而进，对桌案跪拜，“听说师父精通算学，千里来投，只为历算，弟子早悟世幻，无贪无念，只想拜在门下，潜心向学。”老僧呵呵一笑：“果然是再世的颜回啊，老衲真是有幸，收你这个高徒。”这个历史上未留下姓名的老僧从此尽心教他。一行也很发奋，“三更灯火五灯鸡”，很快学会全部算学口诀，为以后编制《大衍历》打下了良好的数学基础。据说当他学成回归时，小院门前溪水复东流。从此他的名声更大，全国尽知。
公元712年，唐玄宗即位，得知一行和尚精通天文和数学，就把他召到京都长安，做了朝廷的天文学顾问。张遂在长安生活了10年，使他有机会从事天文学的观测和历法改革。僧一行一生最大的贡献是领导了全国性的大地天文测量和编制《大衍历》以及改制天文仪器三件事。
开元十二年（724），他领导了全国12处的天文测量，分别到达唐帝国的南北两端。测量内容是每个测点的北极高度、冬夏至日、春秋分日、太阳正南时的日影长度。其中位于黄河平原上的上蔡、扶沟、浚仪太岳台（今开封西北）、滑州白马（今河滑县）四地的测量数据特别重要。因四地几乎位于同一经线，又都处于平地，误差较小。测量的结果表明一直被沿用的“南北地隔千里，影差一寸”的数据是错误的。一行得出南北相差351里80步北极高度相差一度（古制1里300步，一步5尺），换算为现代的数据是南北相距129．22公里，北极高度相差一度，现测值为111．2公里。虽有较大的误差，但终归纠正了“南北地隔千里，影差一寸”的传统错误，又开始了世界上第一次实测地球子午线的创举。根据子午线一度的长度可以求得地球的大小，这是多么了不起的成就啊！到公元814年阿拉伯统治者阿尔。马蒙在幼发拉底河以北又一次进行了子午线长度的测量，得到了比一行更准确的数值，但比一行晚了90年。
一行在实测的基础上，于开元十三年（725）开始着手编制《大衍历》。727年写成初稿，一行就病逝了。《大衍历》以《皇极历》为基础，进行了改革和创新，分为七篇：步中朔术、发敛术、步日缠术、步月离术、步轨漏术、步交会术、步五星术。所写的内容是平朔望和平气，七十二候，太阳和月球每天的位置与运动，每天见到的星象和昼夜时刻，日食和月食的测算，五大行星位置的测算。他的制历内容与结构表明我国古代历法体系已臻成熟。在西方历法传入之前，《大衍历》的结构为历代所效法。《大衍历》发明了定气概念，得出太阳是运动冬至日最快，以后由快到慢，夏至日最慢，以后由慢到快，再到冬至曰最快，循环往复。他主张依据太阳实际视运动安排节气，这就叫定气，改变了以前将一年分为二十四等分的定二十四节的做法（平气）。一行将“不等间距二次内插法”引入《大衍历》的计算，欧洲直到17世纪才把内插法用于天文计算。在计算日、月食和五星运动时，《大衍历》考虑到视差（人位于地表观测和地心的位置有差别）对交食的影响，创立了一套计算视差影响的经验公式。由于上述的成就使《大衍历》较以前的历法更精密。
一行在天文学上的第三大贡献是仪器制造。他在领导天文测量时，发明了复规用来测量。他又与梁令瓒共同制造了观测天象的“浑天铜仪”和“黄道游仪”，浑天铜仪是在汉代张衡的“浑天仪”的基础上制造的，上面画着星宿，仪器用水力运转，每昼夜运转一周，与天象相符。还装了两个木人，一个每刻敲鼓，一个每辰敲钟，其精密程度超过了张衡的“浑天仪”。“黄道游仪”的用处，是观测天象时可以直接测量出日、月、星辰在轨道的坐标位置。一行使用这两个仪器，有效的进行了对天文学的研究。
僧一行在天文学上的成就，不仅在国内闻名，而且在世界上都有很大影响。此外，僧一行的天文学观点，有的比世界著名天文学家早1000多年。
《茶经》
喝茶能静心、静神，有助于陶冶情操、去除杂念。而中国就是茶的故乡，制茶饮茶有几千年的历史。尤其到了唐代，茶叶成为生活必需品。唐代陆羽创造了一套茶学、茶艺、茶道思想，编著了《茶经》，这成为茶文化一个划时代的标志。
