那巫师得意洋洋地到班超那儿取马。班超也不跟他多说，立刻拔出刀把他斩了。接着，他提了巫师的头去见于阗王，责备说：“你要是再勾结匈奴，这巫师就是你的榜样。”
于阗王早就听说班超的威名，看到这个场面，也吓得软了，说：“愿意跟汉朝和好。”
鄯善、于阗是西域的主要国家，他们结交了汉朝，别的西域国像龟兹（在今新疆库车县一带）、疏勒（在今新疆喀什噶尔一带）等也都跟着跟汉朝和好了。
西域各国从王莽执政时期起，跟汉朝不相往来已经有六十五年。到了这时候，才恢复张骞通西域时期的那个局面，双方又经常有使者和商人交往。
过了两年，汉明帝死去，他的儿子刘炟即位，这就是汉章帝。
班勇征西域
班勇是班超的少子，字宜僚。少有父风。班超在东汉永元十四年（102年）回洛阳后，其继任者未能对西域诸国善加抚慰，以致矛盾激化。至永初元年（107年），西域诸国皆背叛汉朝。汉朝因班勇在西域长大，熟悉边事，乃以班勇为军司马，与其兄班雄俱出敦煌，迎西域都护及西域汉朝士卒返还中原，并罢西域都护。此后的十几年，西域地区绝无汉朝官吏。到元初六年（119年），敦煌太守曹宗遣其长史索班率一千余人进屯伊吾。车师前王和鄯善王等闻知，皆来归降。但几个月后，北匈奴单于和车师后部合兵进攻，索班全军覆没。又击走车师前部，略有北道诸国。鄯善王急，求救于曹宗。曹宗因此上书朝廷，请出兵5000进击匈奴，以报索班之耻，并乘机复取西域。邓太后召班勇到朝堂会议此事。在此之前，公卿多以为应关闭玉门关，放弃西域。班勇上议说：“昔孝武帝患匈奴强威，兼总百蛮，以逼障塞，于是开通西域，离其党与。论者以为夺匈奴腑藏，断其右臂。遭王莽篡盗，征求无厌，胡夷忿毒，遂以背叛。光武中兴，未遑外事，故匈奴负强，驱率诸国。及至永平，再攻敦煌。河西诸郡，城门昼闭。孝明皇帝乃命虎臣出征，故匈奴远遁，边境得安。及至永元年间，莫不内属。会间者乱，西域复绝，匈奴人遂重入西域，苛毒诸国。鄯善、车师等国皆怀愤怨，思东事汉，其路无从。从前所以时有叛者，皆因牧养失宜，还为其害故也。今曹宗徒耻于前负，欲报雪匈奴，而不寻出兵故事，未度当时之宜也。要功荒外，万无一成。若兵祸连接，徒然示弱于敌而骚动海内。今宜复置护西域副校尉，居于敦煌，如永元故事。再遣军进屯楼兰。”尚书和司隶校尉崔据等难之，班勇一一作以解答。于是，朝廷从班勇之议，复敦煌郡营兵300人，置西域副校尉居敦煌。这样做虽然可以羁靡西域诸国，然而未能进出屯西域。不久，匈奴果然几次和车师等国入寇抄掠，河西诸郡大受其害。延光二年（123年）夏，东汉朝廷复以班勇为西域长史，率五百名士卒出屯桥中。第二年正月，班勇至楼兰，以鄯善王归附东汉，特加鄯善王绶。而龟兹王白英还在犹豫不决。班勇前往，开以恩信，白英率姑墨、温宿等国王向班勇投降。班勇借此机会，调发诸国之兵骑一万余人到车师前王庭，在伊和谷击走匈奴伊蠡王，收得车师前部五千余人。于是，车师前部之道重新开通。班勇还军，屯田于桥中。延光四年（125年）秋，班勇调发张掖、敦煌、酒泉三郡6000名骑兵以及鄯善、疏勤、车师前部等兵进击车师后部王之军，大破之，斩首虏8000余人，马畜五万余头。并捕得军就及匈奴持节使者，带至索班战死的地方斩首，以报其耻，传首亲师。永建元年（126年），班勇更立车师后部故王子加特奴为王。班勇又使别校诛斩东且弥王，也更立其种人为王。于是，车师等六国全部平定。这年冬天，班勇调发诸国兵进击匈奴呼衍王，匈奴呼衍王逃走，其众二万余人皆降。又捉住匈奴单于堂兄，班勇让加特奴亲手斩之，以结匈奴和车师之怒。北匈奴单于自率一万余人侵入车师后部，至金旦谷，班勇派假司马曹俊率军驰援，北匈奴单于引兵退走，曹俊追击，斩其贵人骨都侯。于是，匈奴呼衍王遂被迫徙居枯梧河上。从此之后，车师不再遭到匈奴人的侵犯，城郭皆安。惟焉耆王元孟未向班勇投降。第二年冬天，班勇上书请求进攻元孟。于是，东汉朝廷遣敦煌太守张朗率河西四郡兵3000人归班勇指挥。班勇又调发西域诸国兵四万余人，将骑兵分为两道进击焉耆。班勇从南道，张朗从北道，约期俱至焉耆。而张朗在此之前犯了罪，为邀功自赎，遂率军先期到达爵离关，遣司马率军前战，获首虏二千余人。元孟害怕被杀，便遣使向张朗乞降。张朗经人焉耆受降而还。而元孟竟不肯面缚，只是派儿子诸阙贡献。张朗因此得以免罪。而班勇却以未能按期到达而被逮捕下狱免官。后来，班勇在家中去世。而西域不久就重新与中原失去了联系。
张衡与地动仪
汉章帝在位的时期，东汉的政治比较稳定。到汉章帝一死，继承皇位的汉和帝才十岁，窦太后临朝执政，让他的哥哥窦宪掌握了朝政大权，东汉王朝就开始走下坡路了。
在这个时期，出了一位著名的科学家张衡。
张衡是南阳人。十七岁那年，他离开家乡，先后到了长安和洛阳，在太学里用功读书。当时洛阳和长安都是很繁华的城市，城里的王公贵族过的是骄奢淫逸的生活。张衡对这些都看不惯。他写了两篇文学作品《西京赋》和《东京赋》（西京就是长安，东京就是洛阳），讽刺这种现象。据说他为了写这两篇作品，经过深思熟虑，反复修改，前后一共花了十年工夫，可见他研究学问的精神是很认真严肃的。
但是张衡的特长还不是文学，他特别爱好数学和天文研究。朝廷听说张衡是个有学问的人，召他到京里做官，先是在宫里做郎中，后来，担任了太史令，叫他负责观察天文。这个工作正好符合他研究的兴趣。
经过他的观察研究，他断定地球是圆的，月亮是借太阳的照射才反射出光来。他还认为天好像鸡蛋壳，包在地的外面；地好像鸡蛋黄，在天的中间。这种学说虽然不完全精确，但在一千八百多年以前，能说出这种科学的见解来，不能不使后来的天文学家钦佩。
不光是这样，张衡还用铜制造了一种测量天文的仪器，叫做“浑天仪”。上面刻着日月星辰等天文的现象。他设法利用水力来转动这种仪器。据说什么星从东方升起来，什么星向西方落下去，都能在浑天仪上看得清清楚楚。
那个时期，经常发生地震。有时候一年一次，也有一年两次。发生了一次大地震，就影响到好几十个郡，城墙、房屋发生倒坍，还死伤了许多人畜。
地动仪（模型）当时的封建帝王和一般人都把地震看作是不吉利的征兆，有的还趁机宣传迷信、欺骗人民。
但是，张衡却不信神，不信邪，他对记录下来的地震现象经过细心的考察和试验，发明了一个测报地震的仪器，叫做“地动仪”。
地动仪是用青铜制造的，形状有点像一个酒坛，四围刻铸着八条龙，龙头向八个方向伸着。每条龙的嘴里含了一颗小铜球：龙头下面，蹲了一个铜制的蛤蟆，对准龙嘴张着嘴。哪个方向发生了地震，朝着那个方向的龙嘴就会自动张开来，把铜球吐出。铜球掉在蛤蟆的嘴里，发出响亮的声音，就给人发出地震的警报。
公元138年2月的一天，张衡的地动仪正对西方的龙嘴突然张开来，吐出了铜球。按照张衡的设计，这就是报告西部发生了地震。
可是，那一天洛阳一点也没有地震的迹象，也没有听说附近有哪儿发生了地震。因此，大伙儿议论纷纷，都说张衡的地动仪是骗人的玩意儿，甚至有人说他有意造谣生事。
过了几天，有人骑着快马来向朝廷报告，离洛阳一千多里的金城、陇西一带发生了大地震，连山都有崩塌下来的。大伙儿这才信服。
可是在那个时候，朝廷掌权的全是宦官或是外戚，像张衡这样有才能的人不但不被重用，反而被打击排挤。张衡做侍中的时候，因为与皇帝接近，宦官怕张衡在皇帝面前揭他们的短，就在皇帝面前讲张衡很多坏话。他被调出了京城，到河间去当国相。
张衡在他六十一岁那年病死。他在我国科学史上留下了光辉的业绩。
马皇后诫子
明德马皇后，是东汉名将伏波将军马援的小女儿。少年之时，马援征武陵蛮中去世，两个兄长也早夭，母亲蔺夫人因过于悲伤而发病，每日恍恍惚惚，不能理事。当时，马皇后年仅十岁，家中重担全部落在她肩上。她料理家事，指挥僮仆，将内外诸事干得井井有条，如同成人一般。京城中诸富贵之家闻后都大为称叹。当初，马援征五溪蛮，死在军中，虎贲中郎将梁松和黄门侍郎窦固等因过去和马援有矛盾，乘机在光武帝刘秀面前诋毁马援，马家因此而失势，又几次为权贵所侵侮。马皇后的堂兄马严不胜忧愤，白太夫人绝窦氏婚，并上书求送女掖庭。建武二十八年（52年），马皇后被选入皇太子宫，时年十三。入宫后，奉承阴太后，傍接同列，礼则修备，上下安之，受到皇太子的宠爱。光武帝死，皇太子即位，是为汉明帝。马皇后被封为贵人。当时，马皇后前母姐姐的女儿贾氏也入宫中，生肃宗刘煜。明帝因马皇后未能生子，让马皇后把刘煜认为己子，加以抚养，说：“人未必当自生子，但患爱养不至耳。”马皇后尽心抚育刘煜，劳心憔悴，过于所生。刘煜也天性孝顺，母子慈爱，始终无纤介之间。永平三年（60年），有司请立皇后，汉明帝未有所言，阴太后就说：“马贵人德冠后宫，即其人也。”遂立为皇后。
75年，汉明帝去世，太子刘煜即位，是为汉章帝。马皇后为太后。章帝虽非马氏所生，然以太后之故，欲封爵诸舅，马太后不同意。恰在此时，郡国发生大旱，大臣之中有人认为这是章帝没有封爵外戚的缘故，并上书请依旧典封马氏诸贵戚为侯。马太后闻知后，下诏说：“凡进此言者，都是想取媚于朕以要福。过去王氏五侯同日俱封，黄雾四塞，不闻澍雨声。外戚贵盛，鲜不倾覆。所以，先帝防慎舅氏，不让他们在枢机之位，又曾言‘我的儿子不应当和先帝的儿子相等。’现在，有司怎么能以马氏比阴氏呢？而且，阴卫尉的才德，天下共称之。禁中御者至其家门口，阴卫尉连鞋都来不及穿就赶出去迎接，如古代卫国的贤大夫蘧伯玉一般。新阳侯阴就虽然性格刚强，稍微有些失理，然有方略之才，据地谈论，一朝无双。威猛诚信。此三人者，天下之选臣，又有几人能比？马氏之人远远不及阴氏。吾不才，夙夜累息，常恐于先后之法。即使有毛发般细微之罪吾不释，言之不捨昼夜，而亲属犯之不止。治丧起坟，奢侈异常，又不应时觉悟。这说明我的话不发生效用，而耳目不明。吾为天下之母，而身服大练粗衣，食不求甘，左右之人但著帛布，而无薰香之饰者，欲以身作则，以率群下也。认为外戚们见到之后，当伤心自敕，有所收敛。但他们却只是笑说我平素喜欢节俭，并不放在心上。以前我经过濯龙门上，见外家来问起居者，车如流水，马如游龙，仓头衣绿绮，衣领和衣袖都雪白。回头看看我身边的人，远远比不上他们。我所以不加谴怒，只是绝其岁用，冀以使其感到惭愧，他们却懈怠无忧国忘家之虑。知臣莫若君，何况亲属呢？我怎么能上负先帝之旨，下亏先人之德，重袭西京败亡之祸呢？”
汉章帝见到马太后的诏书后，感到十分难过，又向马太后请求说：“汉兴，舅氏之封侯，犹皇子之封也。太后诚存谦虚，奈何令臣独不加恩于三舅呢？而且卫尉年尊，两校尉有大病，如令不讳，使臣长抱刻骨之恨。宜及吉时，不可稽留。”马太后回答说：“我反复念之，是欲两善之，国家无滥恩，而外戚亦以安全，难道只是想获谦让之名而使帝受不外施之嫌吗？过去窦太后欲封王皇后之兄，丞相周亚夫曾进言：‘高祖约，无军功不侯。’如今马氏无功于国，怎么能和阴氏、郭氏等中兴之后相提并论呢？常观官贵之家，禄位重垒，犹再实之本，其根必伤。而且，人之所以愿封侯者，是欲上奉祭祀，下求温饱而已。如今祭祀则受太官之赐，衣食则蒙御府余资，这难道还不够，还非要一县才够吗？我已计划好了，不要再提了。至孝之行，安亲为上。今数遭变异，谷价数倍，忧惶昼夜，不安坐卧，而欲先营外家之封，违慈母拳拳之心吗？我平素性情刚急，有胸中气，不可不顺。你未成人时，是由之父母，等长大了，要行自己之志，你是皇帝，我因你父去世未及三年，所以才连你带我的娘家人一齐管教。若阴阳调和，边境清境，然后你按自己的意志行事。我以后只含饴弄孙而已，不再过问政事了。”
马太后曾下诏三辅：马家的亲属有属托郡县、干乱吏治者，要绳之以法而奏闻。太后的母亲去世后埋葬，起坟过高，马太后认为不合适，太后的哥哥马廖等赶紧将坟头削低。外亲有谦素义行者，太后总是假以温言，赏以财位；如有纤介之过，则必先见严格之色，然后加以处罚，有美其车服，不遵法度者，则削其属籍、遣归田里。广平王刘羡、钜鹿王刘慕、东成王刘党车骑朴素，无金银之饰，章帝告诉了太后，太后立即赐钱各五百万。于是，内外从化，被服如一，诸家惶恐，倍于永平之时。又常和章帝旦夕言治道政事，教授小王《论语》经书，述叙平生，雍和终日。
羌人起义
