宗泽召令王彦前来开会商议，于是率领部下一万余人渡过黄河，金人派重兵尾随在他们后面却不敢进击。王彦到了汴京，宗泽大喜过望，命令他率部驻扎近郊以拱卫京城重地。王彦当即把本部兵马交付给留守司，只带领随身的亲兵奔赴皇帝所在的地方。当时朝廷已经派宇文虚中任祈请使前往金国议和。王彦见到黄潜善、汪伯彦，竭力陈说两河忠义民军都伸着脖子盼望着皇帝的军队，愿朝廷顺应人心，大举北伐。言辞非常激烈，充满了义愤之情，与当时宰相的意见背道而驰。于是降旨免于御前应对，任命王彦为武翼郎、门宣赞舍人，担任御营平寇统领。当时范琼担任平寇前将军，王彦知道他心怀逆节，就声称有病不去上任，请求退休，准许了他。
知枢密院事张浚奉诏宣抚川、陕一带，保奏王彦担任前军统制。张浚与金军首领娄宿在富平相持不下，准备发动大举进攻，刚进至汉中，召集诸将开会商议行动方案，王彦独自认为不可进兵，说：“陕西的士兵与将领之间的上下关系，还都没有完全理顺，假若稍有不利，那么五路就会全部丢掉。莫不如暂且屯守在利、阆、兴、洋等地，以巩固根基之地，一旦敌军入境，就檄告五路兵马前来援救，万一不胜，也不会有大的失败。”张浚的幕僚们不理会王彦的话，王彦就请求担任利路钤辖，稍后，改任金、均、房州安抚使，知金州（今陕西安康）。
当时，中原地区盗贼蜂起，加上这年是荒年，没有什么可供食用的东西，只有四川土地富饶，大股盗贼纷纷窥视此地。桑仲已经攻陷淮安、襄阳，乘势向西进军，均州、房州（今湖北均县和武当）失守，长驱直入到金州的白土关，部众号称30万。桑仲原来曾是王彦的部下，他用下级对上级的行文格式写了一封信向王彦乞求说：“我不敢存心进犯您，只是想借条道儿进入四川找点饭吃罢了。”王彦就派遣统领官门立担任先锋领兵出击，贼军十分厉害，门立阵亡，将士们不少人变了脸色，有人建议躲避开他们。王彦大声呵斥道：“枢相张公正在关、陕一带用兵，倘若桑仲越过金州进入梁、洋，那就会腹背受敌，大事就被破坏了。胆敢再说退避的人，杀！”当即率领部队直奔长沙坪，依山据水，设下伏兵等待贼军到来。贼军看到官兵人少，便象蚂蚁群聚一样冲上来厮杀，王彦手执令旗一挥，战士们殊死搏斗，贼军败逃。王彦休整部队后再次进击，一路追奔到白碛，收复了房州。
绍兴元年九月，代理京西南路副总管之职的李忠反叛，掳掠京西，于是进攻金州诸关。贼兵都是河朔地区人，骁勇善战，王彦同贼军作战失利，城关失陷。王彦撤退屯守秦郊，命令将士们全部埋伏在山谷中间，焚烧秦郊积聚的物资，假装成打算逃跑的样子。秦郊距离郡城有20里，道路平坦，王彦募集敢死队员改换旗帜，设下奇兵等候贼军前来。等了两个晚上，贼军赶到秦郊，官军迎战，大败贼军，一直追杀到秦岭，收复乾县才返回。李忠逃去投降了刘豫。
起初，桑仲兵败逃回襄阳，又重新纠集散兵逃卒攻陷邓州（今在河南），凶恶的气焰再次嚣张。南下攻打德安，西征占据均阳，兵分三路：一路进攻住口关，一路出击马郎岭，一路直捣洵阳，其前锋部队离金州不超过30里。王彦说：“桑仲因为我军兵少而他们兵多，所以才兵分三路来分散我军的布势，应敌之法应当是首先击败强硬之敌，这样一来，脆弱之敌就会自行退去。”派副将焦文通防守住口关，自己率领亲兵部队在马郎岭安营驻守，与贼军相持了一个月，激战了六天，贼军大败，桑仲被他的部下杀死。又有王辟、董贵、祁守中等人恃兵窥视四川，势力虽然赶不上桑仲，但兵力小的也不下于数万人，王彦全部讨伐平定了他们。
这年冬天，伪齐的秦凤经略使郭振率领骑兵数千名攻掠白石镇，王彦与关师古合并兵力抵御他，贼军大败，俘获了郭振，收复了秦州。张浚秉承皇帝旨意任命王彦节制商、虢、陕、华州军马。
三年正月，金将兀入侵，张浚召令王彦与吴、刘子羽会师于兴元（今陕西汉中）。金将撒离曷从上津挥师疾驰而来，不到一天的工夫就到了洵阳（今陕西洵阳），统制官郭进战死，王彦退保石泉县。金人攻入金州、均州，王彦奔赴西乡（今在陕西）。二月，金人攻打饶风关，王彦与吴合力抵抗，未能击退敌军，饶风关失守，王彦收拢余部撤退到达州（今四川达县）。五月，王彦派部队到汉阴县，同刘豫部将周贵作战，大败敌军，收复金州。张浚秉承皇帝旨意升任王彦为保康军承宣使兼宣抚司参议，王彦拒绝受任。
三弓床弩五年四月，出知荆南府，担任归、峡、荆门、公安军安抚使。王彦凭借荆南的大片空旷土地进行屯田，从四川购买回1700头牛，交给官兵使用耕田，经营农田850顷，分给将士们多少不等。六年二月，知襄阳府、京西南路安抚使，王彦以同岳飞一案有牵连为由拒绝了任命。张浚保奏王彦担任行营前护副军都统制、督府参谋军事。
六月，王彦率八字军一万人赴高宗所在的地方。部达抵达镇江，王彦得知母亲去世，上疏乞求解除官职，高宗不许。下诏命他免穿丧服，赶紧入朝应对。于是任命他为浙西、淮东沿海制置副使，率所部兵马屯驻通州的料角。七年正月，王彦由于派将官去解潜军营中捕捉逃兵，士兵们在集市上互相殴斗，有人说他的军纪管理不严，被贬降官秩二等。王彦内心不安，乞求终满母亲的丧期。二月，复官洪州观察使、知邵州（今湖南邵阳）。王彦入朝辞行，高宗百般安抚慰劳他，说：“因为你善于治理百姓，所以交付给你一个军务简要的郡，如果有什么行动就立即召你回来。”九年，病逝于任职的地方，终年50岁。
王彦号称名将，在建炎初年，屡屡击败强大的敌军，威名声望振动河朔一带。当时刚刚参与进有关和议的争论之中，就立即被召还，又夺了他的兵权，而让他去治理州郡，有识之士议论起这事十分惋惜。王彦侍奉双亲非常孝顺，为官清廉，他的子弟们虽立有战功，也不为他们论功行赏。将要去世时，召集他的兄弟和侄儿，把家中的财物平均分给了他们。
襄阳六郡的收复
岳飞自建炎四年以后取得一系列胜利，张俊说江、淮平，岳飞功第一。绍兴三年，高宗手书“精忠岳飞”字制旗以赐之。
绍兴四年（1134年）春，岳飞上书南宋王朝，主张出兵收复沦陷在伪齐政权手中的襄阳六郡，即襄阳府、唐州（今河南唐河）、邓州（今河南邓县）、随州、郢州（今湖北钟祥）和信阳军。他指出：“襄阳六郡，地为险要，恢复中原，此为基本。”为陈襄阳六郡的重要战略意义，并主动请缨出师以收复该地区。宋高宗与朝廷大臣们就此事进行了详细的讨论，结果采纳了岳飞的建议，决定由他担任前线统帅，率军收复襄阳六郡。南宋王朝还命令韩世忠以万人屯泗上为疑兵，刘光世选精兵出陈、蔡，相为犄角，以作声援。
四月十九日，岳飞率所部约35000人由江州出发，北伐。岳飞一再严令全军，在进军途中一定要遵守纪律，不准骚扰百姓，践踏庄稼，务必做到秋毫无犯。将士们都认真地执行了这一命令。
五月初五，岳家军兵临郢州（今湖北钟祥县）城下。郢州是伪齐最南端的要塞，伪齐负责郢州防务的，是新近被破格提拔为郢州知府的荆超。荆超骁勇强悍，号称“万人敌”。为防守郢州城，他配置了一万多名士兵，其中大多数是伪齐军，也有少量的金兵，并作了必要的守城准备，自以为固若金汤。岳飞策马环城一周，对敌人的防守情况作了大致的了解，他充满信心地对众将士说：准备庆贺胜利吧。岳飞首先派人向荆超劝降，希望他与伪齐傀儡政权决裂，弃暗投明。荆超拒不投降，还遣其谋主、长寿县伪知县刘楫登城辱骂宋军。于是，岳飞下令攻城，并亲自指挥战斗。敌人凭借高大、坚固的城墙，负隅顽抗，岳家军将士则“累肩而升”，奋不顾身地攀登上城头，英勇杀敌，斩杀敌人七千余人，敌尸堆积如山，终于攻占了郢州城。荆超见大势已去，投崖自杀，刘楫则为岳家军生擒，受到了应得的惩罚。
攻克郢州后，岳家军兵分两路，一路由张宪、徐庆率领东取随州（治随县，今湖北随县）；另一路由岳飞亲率直奔襄阳府（治襄阳，今湖北襄樊市）。襄阳是伪齐准备大举南下的大本营，由主将李成亲自驻守。他以前曾多次被岳飞击败过，当他听到郢州失守的消息，面临着凯歌猛进的岳家军即将发动的攻城战役时，他丧失了应战的勇气，于是弃城而逃。五月十七日，岳家军便兵不血刃地攻克了襄阳重镇。张宪、徐庆率军攻打随州城，伪齐知州王嵩据险固守，连攻数日未攻克。将领牛皋闻讯后，自告奋勇地请求率兵增援张、徐军。出发时，他只带三天的口粮，以示短期内必攻克随州的信心。五月十八日，牛皋援军与张宪、徐庆的部队合力攻城，岳飞长子岳云一马当先登上城头，岳家军蜂拥而上，与守敌展开搏斗，歼灭敌人5000名，活捉了王嵩，收复了随州城。
这时，宋高宗赵构亲笔给岳飞写了一道《御札》，《御札》中流露出宋高宗的一种忧虑，也就是担心岳家军新收复的郢、随州和襄阳难以长期固守，可能“前功遂废”，而只字不提原作战计划中包括的唐、邓州和信阳军的收复问题。接到这道《御札》之后，岳飞立即写了一封奏章，他一方面具体地提出了襄阳等地的防守方案，以消除赵构的疑虑，另一方面，则重申了他要继续战斗，克复唐、邓、信阳三地的决心。
马鞍在岳家军咄咄逼人的攻势下，伪齐政权胆战心惊，急忙向金朝求援。金朝遂派将领刘合孛堇纠合起一支数万人的金、齐联军，屯驻在邓州（今河南邓县）的西北，又营寨30多处，企图与岳家军决一胜负。岳飞为了迎接这一场恶战，进行了一个多月的准备工作。他派遣王贵取道于光化，张宪取道于横林，分路进发，由两面夹攻。七月十五日，岳家军在邓州城外30里的地方与数万敌军相遇，展开激战。王万、董先两员将领出奇兵猛烈地攻击敌人，金、齐联军阵营大乱、全军溃败，刘合孛堇自己逃走。岳家军乘胜追击，俘获敌将杨德胜等二百多人，斩杀无数，缴获敌人兵器、战旗数以万计。伪齐将领高仲率残部退回邓州城，企图死守。七月十七日，岳家军发动了攻城战役，岳云又冲锋在前，战士们奋不顾身，冒着如雨般的矢石，“蚁附而上”，一举攻破了邓州城，生擒了守将高仲。
邓州决战的胜利，更坚定了岳家军将士们必胜的信心，他们以破竹之势，很快进逼唐州（今河南唐河县）城下。七月二十三日，王贵和张宪在唐州以北30里，击败金、齐联军，掩护攻城战斗，同日，岳家军攻占唐州城。不久，岳家军又攻克了信阳军（今河南信阳市）。至此，襄阳六郡全部被宋军收复。这是南宋立国八年来进行局部反攻的一次重大胜利。
郾城大捷
绍兴十年（1140年）五六月间，宋金在（今安徽阜阳）展开激战。此时，宋高宗赵构连下数道《御札》给岳飞看，催促他派遣部队到光州、蔡州、顺昌一带，以应援顺昌刘锜的部队。岳飞认为，这是实现自己多年来直捣中原、收复河朔夙愿的好时机。于是，岳飞一面分头派遣部队开赴顺昌一带，与刘锜宋军相呼应，一面挥师北伐、挺进中原。闰六月中旬，岳家军的主力部队已深入到今河南省的心腹地带，在当地群众的积极配合下，岳家军向敌人发起了强有力的进攻。闰六月二十日，岳家军一举攻克了开封外围的重镇颍昌府（今河南许昌），并击败了金军的多次反扑。接着，岳家军还乘胜长复了陈州（即淮宁府，今河南淮阳县）、郑州、洛阳等中原重要城镇。岳飞将主力驻扎在颍昌府，以此作为继续北伐的基地，自率轻骑驻守在郾城县。
此时，原在淮南东路抗击金军的张俊和王德的部队从亳州南撤到了庐州，这就使得岳家军事实上处于孤军作战的状况。了解到这一情况，金军遂纠合几路军队集中力量来攻打岳家军，尤其是岳家军统帅的驻地。
