1814年，英国人斯蒂芬孙发明了蒸汽火车头，这是世界上第一个火车头，斯蒂芬孙将其命名为“布鲁克号”。它可以带动各个车厢，带动的总重量可达30吨。不过这第一个火车头的发明有很多缺点，它震动太大，容易翻车，其次是速度太慢，有时候甚至比不上马车。1821年的时候，斯蒂芬孙对“布鲁克”号的设计进行了改装，又造出了一台更先进的蒸汽机火车头，这个火车头的震动减小了很多，而且速度也比原先快了六倍，斯蒂芬孙将其命名为“旅行号”。
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