AS90自行榴弹炮的战斗全重45吨，乘员5人，即车长、炮手、2名装填手和驾驶员。
主要武器是1门身管长为39倍口径的155毫米榴弹炮，从1995年起换装52倍口径的155毫米榴弹炮。发射底部排气弹时最大射程达40千米。
弹药基数48发，炮塔尾部弹舱装31发，车体内存放17发。弹药为分装式，用半自动装弹机装填。
火炮俯仰角为——5°—— 70°，在任意角度时均可装填炮弹。火炮持续射速为2发/分，连续发射3分钟的最大射速为6发/分；急射时，10秒钟可发射3发。辅助武器为1挺12.7毫米机枪，安装在炮塔左侧，用于对空自卫。
火控系统由惯性动态基准装置、计算机、数据传输器和各种显示器组成，形成一个自动化的瞄准系统，可以自动完成测量、校准、瞄准等工作。
AS90自行榴弹炮的底盘采用美国功率为485千瓦的涡轮增压柴油机和德国液力机械传动装置，最大速度为55千米/时，最大行程370千米。
