概述
90A式122亳米轮式自行火箭炮，是我军最先进的122毫米自行火箭炮，它是将40管122毫米多管火箭发射架装在7.5吨级的铁马六轮越野卡车上而成，该发射车配备折叠式车篷，具备良好的伪装性能，战斗全重20吨，最大时速85公里，车上裁弹80发，40发在发射管内，可在18-20秒内发射完毕，另40发备弹，可在3分钟内完成自动装填，再次发射，在1.5分钟内即可完成从行军状态到无射状态的转换。
性能特点
该火箭炮可发射各种射程的高爆，钢珠，燃烧，子母火箭弹，火箭弹，最大射程40千米，也可发射15千米反坦克布雷火箭弹（六枚反坦克雷），火箭发射车定位，瞄准，发射，装填可完全自动化。
90A火箭炮系统的最主要改进体现在以下四个方面：一是具有发射所有型号122毫米无控火箭弹的能力，包括高爆杀伤弹和高爆杀伤燃烧弹，其最大射程为40公里；二是安装了一种新型的计算机火控系统，该系统包括了GPS接收机和定位装置，比以前的型号具有了更高的精确性；三是操作实现了高度自动化；四是指挥车可通过遥控来部署和控制多部90A系统，以获得最大的火力。
90A使用的火箭可装载4种弹头：高爆弹、高爆燃烧弹、钢珠高爆杀伤弹和子弹药运载器（可装填42.2毫米子炸弹或114毫米地雷）。所有的火箭都使用固体推进发动机，并具有发射后打开的稳定尾翼。
90A发射器的操纵仰角为0度到55度，横向操纵角度为左右10度。40枚火箭弹全部发射所需的时间为18秒到20秒，完全再装填的时间为3分钟。整个系统进入战位的部署时间少于2分钟，由两台水压稳定装置支撑发射系统。
系统数据
武器口径：122毫米；
发射管数：40管；
火箭弹数量：40 40；
底盘配置：6×6；
战斗全重：20吨；
系统长度：9.25米；
系统宽度：2.50米；
系统高度：3.10米；
最大公路速度：85公里/小时；
最大行程：600公里；
涉水深度：0.90米；
引擎：300hp气冷柴油发动机。
火箭弹技术数据
型号HE-30SHEI-30SHE-30C-30
口径122毫米122毫米122毫米122毫米
弹长2757毫米2757毫米2757毫米2927毫米
弹重61公斤61公斤61公斤60.5公斤
弹头重量18.3公斤18.3公斤18.3公斤19公斤
最大射程32.7公里32.7公里32.7公里32公里
最小有效距离12.7公里12.7公里12.7公里14公里
最大飞行速度1050米/秒1050米/秒1050米/秒1050米/秒
到最大射程的飞行时间110秒110秒110秒110秒
HE-30指高爆弹，SHEI-30指钢珠高爆燃烧弹，SHE-30指钢珠高爆杀伤弹，C-30指子弹药运载容器。
