SSM-1岸舰导弹SSM-1岸舰导弹亦称88式导弹。由海上自卫队提出，导弹系统主要由防卫厅技术研究本部和三菱重工公司研制，对海监视雷达、目标跟踪雷达和中段制导系统由其他公司承担研制。该型导弹是ASM-1B导弹的改进型。该导弹于1979年开始预研，1982年正式研制，1983～1986年进行技术试验，1986～1987年进行适应性试验，1987年在美国进行实弹试验，从而完成了研制工作。1988年该型导弹具备了全部作战能力，并开始批量生产与装备部队。
1个独立的SSM-1岸舰导弹作战单元由6辆目标搜索车、12辆通信中继车、1辆指挥控制车、4辆射击指挥车、16辆导弹发射车、16辆导弹装填车和若干模拟设备组成。发射车由73型轮式载重车改装而成，每辆车有6个发射管，上下各3管。
SSM-1导弹主要是在ASM-1B导弹的基础上改进了动力装置、控制系统和电子设备。动力装置由固体火箭发动机换成三菱重工的TJM-2小型单转离心式涡喷发动机（全重45千克，推力2千牛），并辅以两台火箭助推器，因此在弹身下腹部增加了发动机的进气口，射程增大至100～150公里，导弹的长度增加到5米，发射质量也增加到660千克，战斗部重量增加到225千克，提高了杀伤力。系统设计优化，总的零件数才45个。导弹控制系统导弹采用惯导 中段指令修正制导 主动雷达末制导的制导控制方式，将姿态角控制系统（即通过探测导弹飞行方向与目标的角偏差，以修正飞行导弹的航向）改变为位置（质心）控制系统（将飞行途中的3——4个位置预先存储在弹上计算机内，导弹根据这些数据对照实际地形飞向目标）。对电子设备也进行了较大的改进，在弹体表面涂有一层等效约为2.5毫米厚的铁氧体微波吸收涂层，使导弹具有较好的隐形性能，增强了导弹的突防能力和生存能力。
SSM-1导弹主要装备陆上自卫队，可从海岸或距海岸50～60公里的内陆由地面车载发射（每辆发射车装有6个储存发射箱，可装弹6枚，发射速度为1枚/2分钟，发射准备时间为45分钟），也可用“阿斯洛克”、“挞鞋人”发射架发射。导弹发射前装在充满氮气的密封发射筒内，发射后折叠和稳定翼自动展开，在飞到海岸线之前，导弹依惯性制导并沿地形自动规避飞行，离开海岸后，作高度为10米的超低空飞行，当末制导雷达捉到目标后，作掠海飞行一直接近目标，然后再以多种方式攻击目标。该导弹到1990年已装备228枚，1991～1995年又装备了240枚。该导弹的研制经费为54.1亿日元，每枚价格为1亿日元。
