1959年12月，根据中苏两国签订的协议，苏方开始向我国提供部分反舰导弹的样品和技术资料。1960年初，542型与544型导弹样品运抵中国，很快就在渤海湾锦西地区的23基地进行了试射打靶，而靶船则是前清遗留下来的一条破旧炮舰。试射的结果是：544型一切顺利，但最大射程超过100千米的542型导弹实际效果却并不令人满意。由于弹上雷达接收机和机电式控制系统精度不足，542导弹的命中率非常低，试射中全部操作都是按苏联的规程指导进行的，没有什么差错和问题：而从海岸阵地上发射的数枚导弹从没有打中过靶船，多数为近弹，仅仅是飞临目标上空俯冲进水。当然，542导弹重达1吨的战斗部仍旧显示出了惊人的破坏力，靶船水下部分的钢板仍旧被爆炸水压挤压变形。
尽管如此，542与544两型导弹的仿制工作依旧继续进行着，当时考虑，随着工作的深入，能够将42导弹的精度进一步提高。当时的国防部五院负责技术资料的整理、消化和逆向设计，同时派出工作队下厂参加仿制工作。然而在1960年8、9月问，由于中苏关系恶化，全部苏联专家组陆续撤回，而实际在此前不久，苏联专家组的工作已经出现停滞，所有的工作都因此陷入到了停顿之中。
1961年7月，国防工业会议在北戴河召开。面对当时国家在技术和经济上的困难局面，会议确定了“缩短战线，任务排队，确保重点”的方针。中央军委决定停止仿制性能不佳的542岸舰导弹，集中力量仿制544舰舰导弹，由五院负责技术总抓，三机部320厂为仿制单位。当时国防工业全面调整收缩，国家要求首先生产和研制能够迅速形成战斗力的武器装备，以应付边境和台湾海峡的严峻局势。在反舰导弹的作用还不被世界完全认可的时代，幸存下来的544导弹的仿制自然不可能成为重点，随着这一轮国防工业的调整其仿制进度一度放缓。
1963年4月，随着经济情况开始好转，544型导弹的仿制工作亦开始加快进度。1963年10月，320厂用苏联留下的零件组装出了第一枚544导弹模型弹，次年8月顺利通过全弹静力试验，并于11～12月间在西北戈壁滩进行了发射试验。在此期间，由于原来544导弹所使用的液体燃料需要大量的粮食来提炼，考虑当时的实际情况，仿制型号转而使用煤油作为推进剂，推进系统也相应做了改进，有效射程则由原来的35千米增至40千米。
1966年5到7月，544导弹进行了陆上和海上飞行试验。这些试验弹的控制设备采用苏联产品，其他部分则为国产产品，所以称为混合弹，有人调侃简称“混弹”。此时，544导弹已被正式命名为“上游-1”舰舰导弹。1966年11月，“上游-1”进行了海上定型试验，试验结果9发8中。1967年8月，“上游-1”通过了定型进入批量生产，装备同步研制的021群1024型导弹艇，随后用于07型驱逐舰的导弹化改装，并装备0l型及053H型导弹护卫舰。
性能参数：弹长：6.55米。直径：0.76米。翼展：2.41米。重量：2095千克（带助推器）。战斗部重：510千克。飞行速度：1105～1170千米/小时。射程：50千米。制导：主动单脉冲雷达制导。工作频率为10～20千兆赫。推进系统：液体燃料。飞龙-1（FL-1）是上游-1（SY-1）的出口型。装备舰艇：鞍山级、成都级、江湖级、河谷级、黄蜂级。
