MGM-140是美国陆军最先进的近程、单弹头弹道导弹，1991年开始装备“布洛克1”型，发射重1670千克，弹头重量450千克，最大射程150公里，弹头为M74或M77型子母弹，内含950个子母弹，与“联合侦察和目标攻击系统”配合使用，子弹药末端采用毫米波和红外制导，命中精度50米。
该弹用于打击纵深集结部队、装甲车辆、导弹发射阵地和指挥中心等，可携带反人员和轻型装备、反装甲、反硬目标、布撒地雷、反前沿机场和跑道等6种战斗部，为军一级提供全般战场支援。
1999年“布洛克1A”开始装备部队，1A型弹头重量减至160千克，最大射程为300公里，采用惯性加GPS复合制导，命中精度为15米，导弹由M270型发射平台发射。
到1998年底，陆军共采购了1647枚“布洛克1”型陆军战术导弹和573枚“布洛克1A”陆军增程战术导弹。
到2004年前，美军计划再采购1026枚“布洛克2”带有灵敏穿甲子弹药的陆军战术导弹和600枚“布洛克2A”陆军增程战术导弹。
MGM52C型“长矛”导弹。它是陆军单级液体燃料、惯性制导、超音速近程地对地弹道导弹，发射重量1527千克，战斗部重454千克（内装860个小炸弹），射程130公里，精度150米，为陆军军一级提供全般支援。1972年装备陆军，1980年停止生产，美军将用陆军战术导弹系统逐步取代之。
