宇宙神洲际导弹是美国研制的第一代洲际弹道导弹，美军编号SM-65/CGM-16.它是一种地地战略核导弹，它是战后至五十年代末期，在纳粹德国V-2弹道导弹的基础上发展起来的战略弹道导弹，利用从德国掠取的导弹专家和大批技术资料研制而成。
美国宇宙神洲际导弹先后推出了D型、E型和F型等多种型号。于1959年开始部署，1965年退役。
宇宙神导弹的发展历史可以回朔到1947年美国陆军航空队因为经费不够而取消的MX-774导弹计划，当时由康维尔飞机公司进行的设计方案已经有相当的进展，因此，在当年9月正式独立的美国空军允许该公司在剩余的经费下继续各项设计与测试工作。
1948年与1949年在新墨西哥州白沙导弹试验场测试的结果相当良好，但是依据无法说服空军继续支持，因此康维尔公司决定以自有的经费继续研发的工作，总计再后来的两年当中投资约3百万美金在其中。
1951年1月美国空军重新恢复对洲际弹道导弹的支持态度，同时研究经费也因为韩战的关系而大幅成长，此时空军将导弹计划命名为MX-1593，交给康维尔公司同时进行吸气式发动机或是弹道导弹，可以携带8000磅弹头，具备5750英里射程与圆周平均误差（CEP）1500英尺的设计。同年6月康维尔公司正式提出宇宙神导弹设计案。
1957年试验用的宇宙神A型导弹进行首次试射，直至1958年6月的8次试射中，有6次导弹在发射台上或者是升空后不久爆炸，剩下两枚导弹成功飞行600英里。
宇宙神B型是很接近量产型的第二种测试导弹，1958年7月第一次发射后不久就发生导弹爆炸，到了11月导弹成功飞行6000英里的距离。第8颗导弹编号宇宙神10-B成功将SCORE计划的筹载物在1958年12月发射到地球轨道，成为全世界第一颗通讯人造卫星。
直到宇宙神D型于1959年宣布在范登堡空军基地进入服役。一共有三种服役的宇宙神弹道导弹：宇宙神D，宇宙神E和宇宙神F型。
SM-65宇宙神长25.1米，直径3.048米；重量121170千克（灌满燃料），燃料RP-1与液态氧。最大射程已达10000公里，起飞重量最大为122吨，弹头威力最大为500万吨梯恩梯当量。
这一代核导弹在技术性能方面还比较差，主要表现是：反应时间较长，均为单弹头，圆概率误差（CED）大。
