从师襄子那里回来之后，孔子就逐渐有了要将自己所学得的礼乐传承下来的念头。为了更好地充实自己的学识，巩固六艺的内容，孔子虚心向一些有名的武将学习箭术和剑术，碰到他们有公务在身，就耐心等待，态度傲慢的，也谦逊请教。
射，是国的礼仪，也是一种锻炼心性的活动，向前向后，弯腰搭弓都有礼的规定，射击时内心正直，射出的箭才能不偏离箭道，等能做到百发百中的时候，心境上的修为也有很大的提高。诸侯们举行射礼时，都要先举行燕礼，而大夫们举行射礼则要先举行酒礼，一举一动都要符合礼道。孔子曾说：“君子们没有什么好争的，除了在箭术上可以尽情比试高下。”
孔子对射礼有了一定的认识后，又开始学习六艺中最后的御。他知道儿时的好友曼父御车多年，对驾驭之道很有研究，于是前往请教。
曼父见一向博才多学的孔子也来请教自己，心里十分高兴，驾驭马车，载着孔子在沙道上奔驰，一边手握缰绳，一边挥舞驱鞭，得意洋洋地向孔子述道：“孔二啊，要说请教驾驭马车之道，你可是找对人了！不管二马车还是四马、八马车，不管是走草地，沙地，石地，沼地，我都——精通……要说这马，就像人一样，要驱之有道，力道适宜，太紧会令它们反抗，太松会令它们懒惰。走草地时，要用轮子大的车体，让底座远离地面，不要被长草卷轮。但是走石地时就要用小轮的坚固车体，还要在轮面上加上铁环，轮骨上支起铁架，防止轮体断裂磨损……”
车前的曼父说得唾沫横飞，身旁的孔子听得聚精会神，一言一语，都融入脑中，对驾驭之术又有了全新的了解和提高！不但掌握了驾的方法，还了解了巾车、御史、典路、车仆等学问和礼节。
经过了充足的准备，孔子已经具备了开堂授课的条件。这一夜，他在窗前望着天空很久，心里想着现今世道的状态，诸侯不从天子，大夫不从诸侯，礼道衰落，战乱四起，民不聊生，自己从前的先祖，弗父何禅让于贤，正考父辅佐三公，父亲英勇退敌，个个都是为国为民的英雄，自己决定不能辱没先人的光芒。
他转身看了一眼熟睡的妻子亓官氏和儿子孔鲤，流露出疼爱的神色。男子一生，应当有所作为，为后世子孙做榜样才行。孔子下定了决心，要尽快开始自己的授业传道！
第二天一早，孔子早早来到了仲孙大夫的府中，对他说明了自己的意愿，提出了辞官开堂讲授周礼六艺的打算。仲孙大夫对孔子突然的决定十分奇怪，又不舍得孔子辞官，于是问道：“你在任期间，各项工作都做得很好，大王更有意要提升你的官职，为什么要突然离开呢？”
孔子恭敬答道：“官务处理得再好，也只能解决百姓的生活问题，却没办法解决他们内心的痛苦和疑惑，如今天下周礼几乎失传，君王贵族的子弟又只顾吃喝玩乐，不愿学礼，反而是人民想学到知识，却找不到好老师。我正是抱着这样的心，才决定辞官办学，广泛推广周礼六艺之道的！”仲孙大夫听了，又说：“孔先生所办的私塾，打算对所有人的开放吗？”
“是的。”孔子点头，又道，“天下的富贵贫贱，本来就不是固定的，多少开国先君，或者是他们的祖先后代，在从前又何尝不是从普通的人努力奋斗而得到成就，每个人一出生，都应该有平等受到教导的机会，从前先母徵在也曾对我再三言醒，所以我讲课授艺的时候，人人都可以前来听讲，只要礼节周全，每个人都可以拜我为师。”
仲孙大夫一边听着，一边沉默，似乎陷入了沉思之中。
过了一会儿，才重重地拍了一下孔子的肩膀，道：“看来孔丘你的志向和学问，远远在我之上呢！有你这样的人，周礼也就不怕会没落了，呵呵……这次筹办学堂的事也算上我的一份力！有需要我帮忙的，尽管开口。”
孔子很是高兴，再三拜谢仲孙大夫。然后乐呵呵地驾着马车，一路奔驰，去找好友和学徒们商量筹办学堂的事了。
经过大家的努力，孔子办学授课的事进行得十分顺利。从前的好友闻讯纷纷赶来，为讲坛的建立出谋划策。最后，终于选定在孔子从前的故宅茅屋旁，这个既是孔子成长的地方，也是母亲徵在养育他的家，在这里孔子接受了童年最为重要的仁德教育，是对他一生影响最深的地方。
说干就干，在曼父和孟皮的建议下，大家同心协力从林边运回了一块块巨石，在茅屋前不远的空地围筑成一个方圆的石坛，层层石阶围绕而上，最高处就是孔子讲课的地方。
从前的牧童和农民们听到消息，都赶来帮忙，有的给大家挑来了解渴的水，有的从家里拿来了铲给地面除草，还有一个人把家里唯一的一棵杏树连根移栽了过来，说天气炎热，要给孔夫子讲课时遮阳。
孔子10岁的儿子孔鲤也在母亲的陪伴下蹦跳着爬上了石坛的最高处，伸手抚摸着杏树枝，一副想要吃树上杏子的模样，看得大家都笑了。
孔子登上石坛，抱着树旁的儿子，伸手抚摸着眼前的生机勃勃的杏树树干，看树上果实累累，发出了感慨：“银杏多果，子弟满天下，既可食用，解饥饿之苦，又能作药，救人之命，真是好啊……”
他转过身来，在石坛前缓缓坐下，望着台下凝视着自己的众人，眼中都充满了希望和向往之色，不由得感到了自己传承周礼，维护正道的责任重大。如今的孔子已经30岁了，坐在杏树下，孔子不由得想起十多年前，母亲教导自己的情景，那时曾许下要将知识传给所有人的志向，现在已经实现了。母亲泉下有知，也会感到到欣慰的吧。
想了许久，孔子道：“各位，此地以后就作为我传授周礼六艺的地方，起名为‘杏坛’！凡愿学习仁义礼道、六艺技巧的人，不论年龄，不论地位，都可以前来听讲。”
所有的人知道无论贫富贵贱都可以来学习后，心里更是激动，纷纷回家奔走相告。不多久，鲁城上下都知道杏坛树下有一位博学多才、又什么人都肯教的孔夫子了。
