1243年金帐汗国建立以后,俄罗斯诸公国成为它的藩属。人民惨遭蒙古统治者的蹂躏,苦难重重。反抗蒙古统治的起义也不断发生,1227年在特维尔,1262年在罗斯托夫、雅罗斯拉夫、苏兹达尔等地,都有规模不等的人民起义。起义虽遭到野蛮镇压,但人民中的反抗情绪与日俱增。14世纪中叶以后,莫斯科公国借蒙古人的势力发展起来,在政治、经济、宗教生活方面成为俄罗斯民族统一中心。摆脱蒙古人控制的历史重担,自然落在它身上。恰逢此时金帐汗国发生内讧,自扎尼别汗死后(1357),宫廷政变迭起,中央权力极度衰弱,出现群雄割据的局面,于是莫斯科大公从1374年起,停止向蒙古人纳贡。金帐汗国马麦汗遂兴兵讨伐莫斯科,1378年双方军队会战于沃查河,蒙军大败,五名将领阵亡,士兵伤亡无数。马麦汗大怒,于1380年率数十万大军亲征俄罗斯。两军在顿河岸的库里科沃原野上交战,俄罗斯大获全胜,底米特里从此获得“顿河英雄”(底米特里·顿斯科伊)的称号。后来金帐汗国虽卷土重来,但顿河一战毕竟动摇了蒙古人的统治,树立了莫斯科公国作为俄罗斯民族解放者的形象,坚定了俄罗斯人民争取民族解放的信心。从此,莫斯科公国成为底米特里大公家族的世袭领地,不再乞求蒙古人册封,有了一定独立性。到伊凡三世时期,俄罗斯终于摆脱了蒙古人的控制。
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