谷物收获脱粒以后，要加工成米或面才能食用。我国古代在粮食加工方面发明了用水力做动力的水碓和水磨。
水碓是利用水力舂米的机械，水磨是一种古老的磨面粉工具。这些机械效率高，应用广，是农业机械方面的重要发明。
水碓作为千百年流传下来的古老机械加工方式，凝结了大自然的力量与先人的智慧，为古人加工粮食提供了便利。
西汉学者桓谭在他的《桓子新论》里，最早记载了水碓这种利用水力舂米的机械。
水碓的动力机械是一个大的立式水轮，轮上装有若干板叶，轮轴长短不一，看带动的碓的多少而定。
转轴上装有一些彼此错开的拨板，一个碓有4块拨板，4个碓就要16块拨板。拨板是用来拨动碓杆的。每个碓用柱子架起一根木杆，杆的一端装一块圆锥形石头。
下面的石臼里放上准备要加工的稻谷。流水冲击水轮使它转动，轴上的拨板就拨动碓杆的梢，使碓头一起一落地进行舂米。利用水碓，可以日夜加工。
凡在溪流江河的岸边都可以设置水碓。根据水势的高低大小，人们采取一些不同的措施。如果水势比较小，可以用木板挡水，使水从旁边流经水轮，这样可以加大水流的速度，增强冲击力。
水碓在西晋时期有了改进。西晋时期著名的政治家、军事家和学者杜预，总结了我国劳动人民利用水排原理加工粮食的经验，发明了连机碓。
带动碓的多少可以按水力的大小来定，水力大的地方可以多装几个，水力小的地方就少装几个。设置两个碓以上的叫作连机碓，常用的都是连机碓，一般都是4个碓。
杜预连机碓的构造大概是水轮的横轴穿着4根短横木，与轴成直角，旁边的架上装着4根舂谷物的碓梢，横轴上的短横木转动时，碰到碓梢的末端。
对它施压，另一头就翘起来，短横木转了过去，翘起的一头就落下来，4根短横木连续不断地打着相应的碓梢，一起一落地舂米。
入唐以后，水碓记载更多，其用途也逐渐推广。大凡需要捣碎之物，如药物、香料、乃至矿石、竹篾纸浆等，皆可用省力功大的水碓。继后不久，水磨又根据此原理被发明了。南北朝时期科学家祖冲之造水碓磨，可能是一个大水轮同时驱动水碓与水磨的机械。
磨，是把米、麦、豆等加工成面的机械。磨有用人力的、畜力的和水力的。舂米工具由杵臼到脚踏碓到水力碓的进步，特别是多个齿轮连带转动的连磨的利用等，都较过去大大提高了效率。
我国在春秋时期就出现了简单的粉碎工具杵臼。杵臼进一步演变为汉代脚踏碓。这些工具运用杠杆原理，具备了破碎机械的雏形，但粉碎动作是间歇的。
最早采用连续粉碎动作的破碎机械，是春秋末期由鲁班发明的畜力磨，这是一种效率很高的磨。
磨用两块有一定厚度的扁圆柱形的石头制成，这两块石头叫作磨扇。下扇中间装有一个短的立轴，上扇中间有一个相应的空套，两扇相合以后，上扇可以绕轴转动。
两扇相对的一面，留有一个空膛，叫磨膛，膛外周制成一起一伏的磨齿。
上扇有磨眼。磨面的时候，谷物通过磨眼流入磨膛，均匀地分布在四周，被磨成粉末，从夹缝中流到磨盘上，过罗筛去麸皮等就得到面粉。
用水力作为动力的磨，它的动力部分是一个卧式水轮，在立轴上安装上扇，流水冲动水轮带动磨转动。
随着机械制造技术的进步，后来人们发明一种构造比较复杂的水磨，一个水轮能带动几个磨同时转动，这种水磨叫作水转连机磨。
王祯《农书》上有关于水转连机磨的记载。这种水力加工机械的水轮又高又宽，是立轮，须用急流大水冲动水轮。轮轴很粗，长度要适中。在轴上相隔一定的距离，安装3个齿轮，每个齿轮和一个磨上的齿轮相衔接，中间的3个磨又和各自旁边的两个磨的木齿相接。
水轮转动通过齿轮带动中间的磨，中间的磨一转，又通过磨上的木齿带动旁边的磨。这样，一个水轮能带动9个磨同时工作。
上述这些粮食机械除用于谷物加工外，还扩展到其他物料的粉碎作业上。是我国古人智慧的结晶，也是人类文明史进步的标志。
