战国初期杰出的政治家、军事家吴起(?-前381)善用兵,而且极力主张奖励有战功的将士。魏武侯采纳吴起的建议,每次战后,在宫廷设宴。上等功坐前排,荤菜席位,使用贵重的器皿,食用整只的牛、羊、猪三牲;二等功的坐中排,器皿次一等;没立功的坐后排。吴起还奖励有功人员的家属,使他们得到乡里的尊重。这些家属颇受感动,捎信鼓励亲人奋勇作战。一次,秦国出兵,临近魏国边界,魏国上万士卒闻信,不等将领命令,自动穿戴盔甲,拿起武器,奋勇抗战。
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