赫剌克勒斯虽然卖身为奴，但他病一好，体力一恢复，便又开始了他的英雄义举。他首先将经常行劫的刻耳科琅斯人打败，把俘获的人用链子锁着送给翁法勒；然后把海神波塞冬的儿子绪琉斯铲死；接着又杀死了利堤厄耳塞斯，此人经常邀外地人到他家做客，晚宴之后，便强迫他们为他耕种，否则就杀死他们。
在一次远征中，赫剌克勒斯来到多利刻岛。在岸边，他发现了一具尸体，那是大艺术家代达罗斯的儿子伊卡洛斯。原来，伊卡洛斯穿着父亲所制的羽翼从克瑞忒的迷宫中飞出，没想到飞得太高，因接近太阳而使羽翼毁坏，结果他就掉入了海中。赫剌克勒斯非常同情伊卡洛斯的遭遇，便把他埋葬了，并将小岛改名为伊卡里亚，以示纪念。
代达罗斯为感谢赫剌克勒斯，便在比萨为他塑了一个雕像。一天夜晚，赫剌克勒斯经过比萨，发现那雕像似乎在向他挑衅，便把塑像砸个粉碎。
翁法勒是个非常精明的人，从她第一眼看见赫剌克勒斯，便认为这个人不简单。当她得知赫剌克勒斯是宙斯的儿子时，女王就立即恢复了他的自由，并下嫁于他。
翁法勒非常崇拜赫剌克勒斯的英勇。然而，一种莫名的欲望使她想征服这个希腊最伟大的男人。女皇用奢华的宫廷生活消磨赫剌克勒斯的意志，她有时甚至侮辱这位半神人——女皇本人披上狮皮，却让赫剌克勒斯穿上女人穿的衣服以取乐；赫剌克勒斯甚至在纺车前卖力地纺纱。赫剌克勒斯则完全被翁法勒迷住了，乐不思蜀。
于是，王宫中就演绎着荒唐的一幕。那曾经轻易顶住阿特拉斯重负的脖子已挂满了妇人的黄金项链；粗壮的手臂上，戴着镶满了珍珠的手镯；披肩的长发上挂满了女人的发饰。谁能想象出这就是那位婴儿时双手捏死两条毒蛇，少年时杀死巨人，青年时勇闯地府擒恶狗的半神人赫剌克勒斯呢？难道这个希腊最伟大的男人就这样沉沦了吗？
高贵的灵魂只有沉沦一时，绝不会沉沦一世。然而金子总归是金子。三年的役期一满，英雄赫剌克勒斯便从奢侈的生活中清醒过来，他脱下妇人的服饰，除去黄金项链，恢复了他那强有力的宙斯之子的本来面目的赫剌克勒斯清醒过来以后，如同久睡后的狮子，他开始一系列复仇计划，去杀死那些不守信用的暴君和仇敌。
赫剌克勒斯攻击的第一个敌人是特洛亚国王拉俄墨冬。因为赫剌克勒斯曾经救过他的女儿赫西俄涅，而国王却没有履行诺言给他骏马。赫剌克勒斯约上了希腊的勇士——包括费琉斯、俄琉斯和忒拉蒙等一起乘船出海了。
英雄忒拉蒙特别崇敬赫剌克勒斯，他拿起金杯为这位半神人敬酒，赫剌克勒斯激动万分，手拿金杯向神祗们祈求：“我的父亲宙斯啊，希望你能赐予忒拉蒙一个勇敢的儿子吧，他应该像我一样勇猛无比。”
祈祷刚刚完毕，远处的一只雄鹰降落在半神人的肩上，赫剌克勒斯高兴地说：“忒拉蒙，看来我的父亲一定能让你如愿以偿的，你未来的儿子一定会像雄鹰一样矫健。我就先给他取个名字叫埃阿斯吧。”
忒拉蒙高兴地接受了他的建议。
经过诸多凶险，众英雄来到了特洛亚。众英雄留下俄琉斯看管船只，其余的都进城而去。
拉俄墨冬闻知赫剌克勒斯带人来寻仇，便亲率军队攻到码头，杀死了俄琉斯。然而当他回城之时，却发现自己已深陷重围。
英雄们奋勇杀敌，忒拉蒙更是一马当先，势不可挡。此时，站在他背后的赫剌克勒斯心生妒意，他自认为是希腊第一勇士，忒拉蒙却跑在了他的前面，他不禁手拿宝剑，欲杀忒拉蒙。
忒拉蒙刚好回头，他已经明白了什么似的，连忙弯下腰垒起几块石头。赫剌克勒斯一愣，问他在干什么。忒拉蒙答道：“我是在为你这位伟大的胜利者造一座圣坛。”
赫剌克勒斯听罢，虚荣心得到了满足，便消除妒意，两人并肩战斗。毫无疑问，众英雄取得了胜利。他们不但杀死了拉俄墨冬，还将他的儿子们除了。
战争结束以后，拉俄墨冬的女儿赫西俄涅做了忒拉蒙的战利品，她的弟弟波达耳刻斯也成了俘虏。为了惩罚波达耳刻斯，赫剌克勒斯宣布他将服役三年，才能被赫西俄涅赎回。
之后，赫剌克勒斯凯旋而归。在路途中，他又讨伐了奥革阿斯国王，结果奥革阿斯和他的儿子们都被赫剌克勒斯杀死。赫剌克勒斯的好友费琉斯成为了厄利斯城的新国王。
为了感谢神祗对他们的支持，赫剌克勒斯恢复了奥林匹克运动会。他建立了七个圣坛，一个祭献运动会的先驱琅罗普斯，另外六个圣坛祭奠十二位神祗。传说每次运动会上，宙斯都要化为人形与赫剌克勒斯角力，却每每输给儿子。
之后，赫剌克勒斯继续进行他的复仇计划。接下来的目标便是拒绝为他净罪的皮罗斯国王涅琉斯。尽管冥王哈得斯竭力帮助涅琉斯，但国王最终未能摆脱被杀的命运，只有国王的幼子涅斯托耳在外读书才幸免于难。
第三个目标便是斯巴达的国王希波科翁。之所以惩罚他，因为他是杀死赫剌克勒斯的舅舅兼好友俄俄诺斯的凶手的父亲。在阿耳卡狄亚，两军狭路相逢，展开了殊死搏斗。
赫剌克勒斯最终征服了斯巴达，但他付出的代价也十分惨重：他的盟友刻甫斯国王和他的二十个儿子以及赫剌克勒斯的兄弟伊菲克勒斯也阵亡于战场。在赫剌克勒斯的帮助下，卡斯托耳和波吕丢刻斯的父亲廷达瑞俄斯掌握了王权。
美女与野兽
卡吕冬国王俄纽斯的女儿得伊阿尼拉美艳绝伦，赫斯克勒斯便打点行装赶往卡吕冬去求亲。
然而这次求婚可不是那么容易了，在这里他遇到了河神阿克罗俄斯。
当得伊阿尼拉住在普琉戎时，有一次无意间被河神瞧见了，河神垂涎于她的美貌，便三番五次地前来求婚。可是河神的相貌实在是丑陋，他一会儿变成一头公牛，一会儿变成一条巨龙，最好看的时候是一个牛头人，浑身是毛，口中直流口水。
尽管国王和得伊阿尼拉都十分反感河神，但由于没有力量与他对抗，也只能委曲求全地应付他。正在这为难时刻，赫剌克勒斯到了。国王灵机一动，就宣布比武招亲，谁赢了谁就娶得伊阿尼拉为妻。
一场决斗在王宫中开始上演了。赫剌克勒斯先发制人，连射几箭，但均被河神躲过，他又连出重拳也未击中河神，于是两人便抱在一起进行角斗，一时间胳膊扭大腿，难解难分，最终赫剌克勒斯占了上风，将河神摔在地上。
河神就势一滚，从公牛变为毒蛇，可惜他打错了算盘，这招对赫剌克勒斯来说，根本不起任何作用。河神一见不妙，立即变回公牛，赫剌克勒斯抓住时机，双手握住牛角，就往下压，只听“咔喳”一声，公牛被压断了角，河神只好认输了。
赫剌克勒斯与得伊阿尼拉成婚了。然而好景不长，赫剌克勒斯一次失手杀死了侍童，他们一家人只好逃出王宫。
在达欧尼诺斯沙，马人涅索斯由于表现得很老实，于是就得到了背人过河的好差事，在这里他赚了不少钱。
当赫剌克勒克斯和家人来到这里时，大河对半神人来说不算什么，他轻轻松松地过去了，只是得伊阿尼拉却只能让涅索斯背过河了。涅索斯见得伊阿尼拉长得美艳绝伦，如花似玉，便打起了坏主意。当他背着得伊阿尼拉来到河中央时，竟然用双手亵渎起得伊阿尼拉来，得伊阿尼拉遭受了他的侮辱，连忙向岸上的赫剌克勒斯呼救。
赫剌克勒斯见马人竟敢欺侮自己的妻子，便拔起箭，只等马人上岸。涅索斯双脚刚踏上岸，赫剌克勒斯一枝箭便直射入他的胸膛，鲜血如泉水般涌出得伊阿尼拉尖叫起来，连忙向丈夫逃去，却听到奄奄一息的马人说道：“听我说，俄纽斯的女儿，你是我背过河的最后一个人。为了表示对你的歉意，我想送你一样礼物，那就是我的鲜血，请用一个瓶子将我伤口上的血块收集起来，将它涂抹在你丈夫的内衣上。它有一种神奇的功能，只要一个男人穿上这种衣服，他就会只爱送这件衣服的那个女人，此生此世再也不会去爱别的女人了。”
伊阿尼拉听完他的话，半信半疑，但她觉得照马人的话去做也不会伤害到谁，于是她就用一个小瓶子收集了一些血块带在了身上。远处的赫剌克勒斯却未曾在意妻子这边所发生的事。
最后，他们夫妻以及跟随他们的阿耳卡狄亚的英雄们来到了特剌喀斯，与好朋友克宁克斯国王住在了一起。
赫剌克勒斯将妻子和儿子们安顿好后，进行了最后一次复仇杀掉了俄卡利亚欧律托斯国王。
他组织了一支强大的军队，结果当然是国王欧律斯托斯和他的儿子们战死，而赫剌克勒斯大获全胜。他俘获了年轻貌美的公主伊俄勒，并派人将她和其他俘虏押回自己的王宫，他本人则准备在克来翁半岛举行仪式祭献他的父亲宙斯。
此时，宫中的得伊阿尼拉听探子来报，说赫剌克勒斯大获全胜，心中欣慰异常。不久仆人利卡斯将俘虏交给得伊阿尼拉制裁，并关照她说赫剌克勒斯希望她能饶恕跪在脚下的这个女子。
得伊阿尼拉走上前一看，发现这个女子容貌不在自己之下，见她穿着华丽，只是容颜憔悴，便问道：“姑娘，不用害怕，我向来同情弱者，你一定没出嫁吧？是不是尚未成婚？”那女子只是叹了一口气，一句话也没说，得伊阿尼拉便转身问利卡斯这女子的出身。利卡斯只是含糊地说：“看她模样，可能不是出身贫寒之家。”
不久，利卡斯去执行其他的任务，那先来报信的使者却来到女主人面前说：“不要相信利卡斯的话！那女子名叫伊俄勒，是国王欧律托斯的女儿。你丈夫征讨欧律托斯就是因为这个女人，赫剌克勒斯在认识你以前曾热爱过她，这次将她带来了可能是要纳她为妾，而不可能招她为女仆。”
得伊阿尼拉闻言，悲伤地大声哭泣，但很快她就镇定下来，她仔细地考虑了一下，觉得先把事情弄清楚再说。于是她就招来了利卡斯，首先向他声明：“只要你告诉我实情，我不会亏待你的，况且我也不会仇视这个姑娘，因为她比我更可怜，我很同情她，同时也为我自己以及国家的未来感到担忧。”
利卡斯听完她这样好心肠的表白之后，便如实地将情况告诉了得伊阿尼拉。
很多爱都是自私的。得伊阿尼拉在嫉妒的苦痛中想到这魔药，而且她天真地认为，这只是一种爱的魔药。于是，她取出血膏，又拿出一件华丽的贴身衣服来，将血膏涂在衣服上，再把它放置在一个匣子里。
得伊阿尼拉把这个匣子交给仆人利卡斯，要他去送给丈夫以表示对他的祝贺。她特意叮嘱利卡斯道：“请把这件衣服带给我丈夫，并告诉他这是我特意做的，在他穿上这衣服祭神前，勿使这衣服接触阳光或火光。”
利卡斯答应一切按照女主人吩咐的去办，然后便离开宫廷赶往欧皮亚。不久以后，赫剌克勒斯的儿子许罗斯也去了欧皮亚，希望与父亲一起回来。
得伊阿尼拉在宫中显得非常悠然，一天她偶然经过放血膏的房子，忽然见到那涂药膏的羊毛已成了灰烬，并不断冒出有毒泡沫，她心头立即涌出一种不祥的预感，她在宫中各个房间苦痛不安地徘徊着。
后来，许罗斯独自回家了，他满脸怒容，眼睛红肿，逼视着自己的母亲：“我真希望没有你这个母亲，你竟然拥有这样一副卑鄙的灵魂，用这么残忍的手段害死了父亲。”
得伊阿尼拉知道自己所担心的事情终于发生了，但她还疑惑不解地问：“这是谁告诉你的？谁敢拿这样可怕的罪名加在我身上呢？”
儿子抽泣道：“我在克奈翁半岛上亲眼看到父亲被迫害。那天父亲正宰杀牲口，忙于准备祭祖事宜，利卡斯送来了你送的衣服，父亲便高高兴兴地穿上了。结果，在祭坛上的火焰升起之时，父亲突然满脸苍白，那衣服像铁铸一般绑住了他的身体，他从头到脚都痛苦地颤抖着。他呼唤利卡斯过来，二话没说，就将他摔死在岩石上，其实利卡斯也是无辜的。他吩咐我将他带上船，回到这里，他想让自己死在自己家中，死在你面前。不久以后，你会看到父亲的，想想你干的什么事情，竟然可耻地谋杀了希腊千古以来最伟大的英雄！”
得伊阿尼拉无言以对，她默默地走开了。这时几个仆人才敢走向前，向许罗斯解释事情的原委：得伊阿尼拉只是希望丈夫不要变心，不曾有心害他。许罗斯知道自己错怪了母亲，忙向母亲追去，但是一切都太晚，得伊阿尼拉已躺在了血泊中，她用丈夫的宝剑自刎了。
这时，赫剌克勒斯被抬了进来，他痛苦地咒骂道：“儿子，你在哪里，快来吧，割下你父亲的头颅吧，那样我会好受一点，一个英雄怎能像妇人那样痛哭呢？”他沉重地喘了几口气，大声吼叫道，“看着这双手吧，它曾经征服了涅墨亚的狮子，诛杀了九头蛇许德拉，结果了厄律曼斯山的野猪，活捉了三头狗克耳帕斯洛。如今，我却死在一个妇人之手，儿子啊，杀死我并惩罚你的母亲！”
此时，许罗斯忍不住告诉父亲，母亲是无意中害了他，现在她已经自刎而先他而去了。此时，赫剌克勒斯似乎恍然大悟，他开始理性地对待这一切了。首先他要儿子许罗斯娶伊俄勒为妻，然后要求众人抬他到特剌喀斯的俄忒山上火化，因为根据神谕，那里将是他的完结生命的归宿。
在俄忒山上，赫剌克勒斯躺在干柴上，命人点火。然而谁也不忍心这么干，最终还是他的朋友菲罗克忒斯不忍心看到他继续痛苦下去，才同意了他的要求。赫剌克勒斯为了感谢他，把自己的常胜弓送给了他。
火刚点燃，天空中突然电闪雷鸣，一片祥云罩住火堆，一会儿就腾空而去。当火熄灭之后，许罗斯和赫剌克勒斯的朋友想从灰烬中捡拾他的遗骨，在那里却什么也没有。众人这才知道赫剌克勒斯已登天为神了，连忙设坛拜祭，最初的神谕应验了。
在天上，女神雅典娜接待了这位英雄，天后赫拉也摈弃前嫌，把女儿赫柏这位永远青春的女神嫁与他为妻，于是在奥林匹斯圣山上又多了一对恩爱的情侣。
被迫流亡
欧律斯透斯决定开始实施报复。
他现在已经是阿耳戈斯的国王。
况且令他又恨又怕的被报复者的保护人赫剌克勒斯已升天成为神祗。
赫剌克勒斯的后裔大部分住在阿耳戈斯的首都密刻来，当他们觉察到国王有加害他们之心时，便秘密逃到特剌喀斯请求国王克宁克斯的保护。
然而欧律斯透斯很快就发现了他们的行踪，他向特剌喀斯国王发出了战争威胁，迫使赫剌克勒斯后裔继续逃窜，他们在赫剌克勒斯的老朋友伊俄拉俄斯的带领下，一直逃到了珀罗奔尼撒。欧律斯透斯并未就此死心他又带领军队追到珀罗奔尼撒。走投无路的人们只好逃到了雅典，并躲进了宙斯神庙，希望能得到宙斯的庇护。
欧律斯透斯又派使者到达了雅典。他站在神庙前对着惊恐的人们哈哈大笑道：“愚蠢的伊俄拉俄斯啊，你认为你躲到雅典来就安全了吗？你认为雅典人会傻到为了保护你们几个人而与强国开战吗？你别再白日做梦了，赶快回到你的故乡阿耳戈斯去吧！”
