磨，是把米、麦、豆等粮食作物加工成面粉的机械。在以前没有电力能源的情况下，磨在人们的日常生活中发挥了重要的作用，在许多地方一直沿用到今天。
磨由两块有一定厚度的扁圆柱形石头制成，这两块石头叫做磨扇，由于所处位置的差别，分别被称为上扇和一下扇。下扇的中间装有一个短的主轴，用铁制成。上扇中间有一个相应的空套，两扇相合之后，下扇固定，丘扇可以绕轴转动。两扇相对的一面，留有一个空腔，叫磨膛。膛的外围制成一起一伏的磨齿，上扇有磨眼。磨面的时候，谷物通过磨眼流入磨膛，由此均匀地分布到四周，被磨成粉，从夹缝中流到磨盘上，经过筛子去皮从而得到面粉。
磨可以用人力、畜力和水力等作动力。公元3世纪，魏国人杜预在人力磨、畜力磨的基础上，创造发明了水磨。水磨的动力部分是一个卧式水轮，在轮的主轴上安装磨的L扇，流水冲动水轮带动磨转动，这种磨适合安装在水的冲力比较大的地方。还有一种水磨，以主轮为动力机械，在轮轴上安装一个齿轮和磨轴下部平装的一个齿轮相衔接。水轮的转动通过齿轮使磨转动。由于水磨的构造比较简单，使用方便，所以很快就得到了广泛的应用。后来随着制造技术的进步，杜预又发明了一种构造比较复杂的水磨，通过一个水轮可以带动几个磨同时转动，这种水磨叫转动水磨。南北朝时著名的科学家祖冲之还设计制造了一种用水作动力、同时转动一个稚和一个磨的水稚磨，其构造精巧，运转灵活，在当时曾引起了不小的轰动。
