在众多的小行星中，只有阿摩尔型和阿波罗型这两种小行星才有可能靠近地球。天文学家们把这两类天体统称为“近地小行星”，虽然严格讲来，它们并不总在地球附近。
不过，即使是这两类轨道半长径与地球相仿的小行星，也并不一定能与地球靠得很近，原因是它们的轨道与地球轨道多半不在一个平面上。这样，当阿波罗型小行星穿过地球轨道时，往往是在地球的“头顶上”或“脚底下”，说不定相距几百个“十万八千里”呢！
首先引起人们注意的近地小行星是433号爱神星。它是1898年被发现的。算出轨道后，天文学家无不感到遗憾，因为1894年是它的大冲（它在近日点附近发生冲日，这时离地球最近）——天文学家晚了4年。由于爱神星的大冲约每37年发生一次，科学家们只好等到1930年。在这一年1月30～31日，爱神星从离地球0.17天文单位（2500万千米）的地方飞过。
当然还有更近的。1932年3月22日，即阿摩尔被发现后的第11天，它走到了离地球0.15天文单位（2200万千米）的地方。据一些人推算，将来它最近时还可创出离我们1650万千米的记录。
1个月后，4月24日，德国人莱因姆斯发现了1862号阿波罗，它在当年5月15日和地球相距仅0.076天文单位（1140万千米）。
30年代是近地小行星频繁来访的时期。计算表明，前已提及的阿多尼斯在发现前的5天，即1936年2月7日离地球伽。0149天文单位（220万千米）。
好消息接踵而来，近地小行星的发现者也在比赛。1937年1明28日，阿波罗的发现者莱因姆斯又发现1颗近地小行星。这颗小行星由于离地球太近，一夜之间就飞过了半个天空，10月30日时它离地球仅70万千米（0.0047天文单位），不过是月亮距离的两倍。可惜，由于这颗星太小（直径约0.6千米）又太“低”（“仅”70万千米），天文学家用望远镜对付它就像用高射炮对付低空侦察机一样困难。它一转眼就“飞”远了，只留下短短5天的观测资料。因而它的轨道定得不太准确，使它至今还杳无音讯。
这颗小行星离地球实在是太近了（在天文学家的眼中），所以他们称它为赫耳墨斯（Hermes），即众神的使者（水星Mereury是它的罗马名）。它常被宙斯等神派到地上来“出差”，用这个名字给离地球最近的小行星命名，是再恰当不过了。
阿波罗与阿多尼斯的轨道当初也定得不准确，但总算比赫米斯好一些。经过有计划的周密搜索，都一一找了回来。这就是发现它们较早而它们的编号却明显地较后的原因。
还要提一下，1566号伊卡鲁斯，1968年6月15日离地球伽。0425天文单位（636万千米），也算是一个较近的记录。其他如1620号地理星，1685号托洛（Toro），1580号贝图利亚（Betulia），都有与地球比较接近的机会。
