宣王死后，他的儿子幽王即位。幽王虽然比不上他的父亲那样勤政爱民，倒也没有做什么过于伤害百姓的事。他把朝政交给大臣，自己常常在宫中游玩，皇后申后也很贤良，朝廷太平无事。不料好景不长，生出事来。
话说褒国的褒妁因罪入狱，他的臣子们为了解救国君，就在国中寻找了一位美女，名叫褒姒，献给了幽王，幽王把褒姒留在后宫，就赦免了褒妁之罪。那褒姒生得两颊芙蓉，眉清目秀，齿白唇红，有沉鱼落雁之容，闭月羞花之貌。幽王对她宠幸无比，没多久褒姒就生下了一个儿子取名伯服。褒姒与朝中大臣虢石父相互勾结，想要立伯服为太子，于是整天在幽王的耳边说申后和太子宜臼的坏话。幽王耐不住他们的软磨硬泡，就找借口废掉了申后和太子宜臼，改立褒姒为后，立她的儿子伯服为太子。宜臼逃出了国都，投奔了母亲的娘家申国。
美女褒姒一笑嫣然，媚人肠骨，可谓倾国倾城，但是她却天生不喜欢笑，幽王每天千方百计想逗她笑一笑，总是不成功。
那时，为了保卫国都的安全，设置了烽火台，如果有敌人入侵就点起烽火，诸侯国看到了烽火便各自引兵来救援。有一次，周王命令手下点起烽火。各诸侯国大惊失色，都急忙带领大军赶来救援，可是等到达城下，却并没有发现敌人入侵，一切只是幽王在戏弄大家罢了。褒姒看到大家着急地赶来，然后茫然失措的样子，不禁大笑。各路诸侯心中都很愤怒，愤然领兵回国。这一下，幽王埋下了祸根。
太子宜臼逃到申国之后，幽王想杀掉他，就向申侯索要太子，申侯不肯把太子交出来，幽王大怒，决定攻打申国。于是申侯和国人联合西方少数民族部落犬戎共同叛乱，一直杀到周都。幽王十分害怕，马上命人举起烽火示警，向诸侯国求救，然而有了被戏弄的经历，这次各国竟然没有个人一匹马来救援。幽王战败，被杀于骊山下。这时各诸侯国听说了镐京真的有难，派兵来援，可是幽王已经死了，犬戎掳走了褒姒，在混乱之中杀了郑桓公，把周朝的财宝掠夺一空，扬长而去。
在战争中，秦襄公奋力抵抗犬戎，卫武公和晋文侯也派大量兵力救援周朝，郑国世子名掘突，召集父亲留下的散兵，从申国迎回旧日的太子宜臼到镐京即位，是为周平王。
平王经过这次大难，认为镐京靠近犬戎，不够安全，于是向东迁都于洛邑。秦襄公派兵护送平王迁都，平王于是将秦封为诸侯，把岐丰之地赐给他，秦从此开始慢慢强大起来。晋国抵抗有功，平王就赐给晋侯可以靠近王都的权力，而晋国也开始强大起来。在平王迁都以后，历史上的西周结束了，进入东周，也就是人们常说的春秋战国时期。在东周时期，周天子力量微弱，其号令经常无人听从，各个诸侯国政事都由自己决定，交替出现了五位霸主。
