为人处世，最要不得的是一根筋，不能在一棵树上吊死，而应该左右兼顾，巧妙周旋，以保证自己屹立不倒。
为人处世时，千万不要把事情做绝，要时时给自己留有余地，这个道理不言自明。但是要做到进可攻、退可守，就要接受另一个理念：脚踏两船。这似乎有违道德，但关键还是看你怎么踏，如管仲的这一脚，就成就了他的千古名声。
管仲、鲍叔牙以及召忽三人关系很好，决心在事业上互相合作。他们曾经合作做过生意，但他们更想合作治理齐国。
当时齐王有两个儿子，一个叫纠，一个叫小白。召忽认为公子纠是长子，一定能继承王位，因此对管仲和鲍叔牙说：“对齐国来说，我们三人就像大鼎的三条腿，缺一不可。既然公子小白不能继承王位，那干脆我们三人一同辅佐公子纠吧。”
管仲说：“这样等于吊死在一棵树上。万一公子纠没继位，我们三人不是都完了。国中的百姓都不喜欢公子纠的母亲和公子纠本人，公子小白自幼丧母，人们必定可怜他，究竟谁继承王位还很难说。不如由一个人侍奉公子小白，将来统治齐国的肯定是这两个人中的一个，这样，不管哪一个当了齐王，我们当中都有功臣，可以相互照顾，进退有路，左右逢源。”于是他们决定由鲍叔牙去辅佐公子小白，由管仲和召忽辅佐公子纠。
齐襄公在位时（公元前697—公元前686），荒淫无道，随意杀人，人人自危，纷逃国外。公子纠由管仲、召忽二人辅佐逃往鲁国；公子小白则由鲍叔牙辅佐逃往莒国。公元前686年，齐国内乱，襄公被杀，国内无君，于是逃往国外的公子纠和小白都率兵回国争夺王位。
结果两方在路上偶遇，管仲一箭射中小白身上的铜制衣带钩，小白趁势诈死，骗过了管仲，日夜兼程直入临淄，赖高傒等重臣的拥戴，得立为国君，是为齐桓公。这时，鲁庄公方率鲁军护送公子纠行至乾时（今临淄区西境）地方，齐桓公亲自率军迎战，大败鲁军，并尽夺鲁国汶阳之地。
鲍叔牙这时还惦记着自己的朋友，生怕鲁国因向齐国谢罪而杀害管仲，便暗地送信给鲁国说：“管仲是齐国国君的死仇，齐国国君必要亲手杀死他。”鲁国新败，只得囚送管仲回齐国。小白做了国君，便是后来的齐桓公，他对那一箭之仇念念不忘，日夜想杀管仲。
鲍叔牙拜见桓公便贺喜。桓公很是不解，问他喜从何来，鲍叔牙说：“管仲乃天下奇才，齐国得到他，岂不可贺！”桓公切齿道：“我恨不得食其肉，寝其皮，焉能用他！”
叔牙正色劝说道：“难得的是臣下忠于其主啊，如果你重用了管仲，以他的加倍忠心和才能，可以替你射得天下，岂射钩可比呢？”
桓公听后点头称是，说：“好吧，我暂且听你的话，先不杀他。”
一日，齐桓公欲拜叔牙为相，鲍叔牙诚恳地辞谢说：“主公如果只想管理好齐国，有高傒和我就够了。如想建树王霸天下的不世功业，那非用管仲不可！”
桓公沉吟说：“那我得先试探一下他的学问再说。”
叔牙摇摇头，进言说：“非常的人，必须以非常的礼节相待才行，天下的人知道主公尊贤礼士，不计私怨，会有更多的人来齐国效忠尽智！”
齐桓公恍然大喜，即命人择定吉日良辰，用“郊迎”的大礼，亲自迎接管仲并同车进城。结果桓公与管仲一连谈论三日三夜，句句投机，当即拜管仲为相国，且尊称为“仲父”，对其言听计从，专任不疑。后来在管仲的辅佐下，齐桓公成为春秋一代霸主。
成大事“三十六计”
正因为管仲事先想到了退路，所以鲍叔牙可以在齐桓公面前说情，使齐桓公不但没杀管仲，反而让管仲当了宰相。因此，凡事不可做绝，“留有余地”实际上是给自己留条后路。看问题不能只看到眼前顺利的局面，看不到可能造成的不利后果而一厢情愿地去处理问题，要做到“有备无患”、“防患于未然”。
脚踏两只船，用到情感中似乎不太明智，但用到生存上，不失为一大方略。
