自妊娠后期开始，父母就沉醉在喜悦之中，胎儿在子宫内运动的本领——胎动给他们带来了无限的乐趣。胎动是母子依恋、母子交流的开始，甚至父亲也会经常用两手抚摸其妻的腹部共享胎动之乐。
实验已经证明，用超声波观察胎儿，在母腹外用声音刺激（如摇摆浪鼓）或光照，均会引起胎儿的反应，胎儿先会惊跳，随着刺激次数增加，他的运动减弱，甚至还会吸吮大拇指。胎儿对反复刺激将慢慢地习惯化。另外如果父亲经常对着母腹说话，多次唤叫“宝宝”，胎儿也会引起反应，脸转向父亲。实际上。运动从胎内就已开始，而且会有规律地进行。
胎儿令人惊讶的各种运动有着很多目的，运动本身对肌肉骨髓的生长和发育，以及对脑内神经细胞的生长是必需的。脑内神经细胞的扩展实际上使臂和腿发育成长。运动可帮助其发育，运动也使未来的神经通路及分支得到发育。由于神经的发育使手的控制能力加强，如果妨碍任何一个部分的运动，则会出现关节僵硬，肌肉和神经衰弱，骨骼发育不全。因此，父母所感觉到的胎儿运动（胎动），对婴儿的发育至关重要。
胎儿生活在子宫羊膜腔内，其内充满羊水，缓冲和保护胎儿。在此漂浮和失重的环境内，胎儿的躯体和肢体有着广泛自由的活动范围，保持其关节的灵活性。在宫内胎儿经历着摇动，这也可以解释为什么出生后的新生儿会如此高兴并能引出各种反射。如一个17周胎儿能做仰头、前滚翻、倒立、伸腿的整套动作，在数秒钟内胎儿有规律地全身广泛运动犹如花样游泳一般。
当研究者用超声观察胎儿的时候，发现胎儿有大量不可预测的行为，如睁眼、张嘴、伸舌微笑、打哈欠、作怪相、啜、抬手、拥抱、伸展、卷缩，而且在他们出现此类动作前似乎已实践了一段时问。这种锻炼，像运动员所从事的训练一样，以帮助每一个运动更加平稳和协调。
胎儿的生命和活动是由一系列内在的生物钟所调节的，每一种运动有不同的时刻表。如心率1分钟140次，而在宫内控制睡眠和觉醒时间的“定时计”走得很慢，每30分钟改变1次，这些睡眠和觉醒状态的“定时计”是随着胎龄而改变的。大多数“钟”位于脑内，而胎心的起搏点则有部分是心脏本身。这些“钟”同时工作并与胎儿的各种运动节奏相一致。
一些孕妇清楚地意识到，胎儿会用改变运动形式来对他们的情感作反应。产科医生也观察到，有慢性应激的妇女将使胎儿心率加快及动作活跃，经过～些复杂的过程，胎儿会被母亲的情感所影响。这种母亲和胎儿间的“谈话”在孩子出生以前已经进行了很久。
