一、清及清前军队训练
春秋战国时期，县境属魏。战国初期著名的军事家、政治家吴起，曾任魏国西河守，十分重视对部队的阵形训练。他规定部队训练以明辨鼓号，变换阵形为主。具体要求，第一次击鼓检查整理兵器，二次击鼓操练阵法，三次击鼓迅速吃饭，四次击鼓急令整装，五次击鼓排好队列，听到鼓声齐响，举令旗指挥部队行动。还要求阵法训练要达到“圆而方之（圆阵变为方阵），坐而起之，行而止之，左而右之，前而后之，分而合之，结而解之（集合变解散）”十分熟练的程度（《吴子·治兵》）。训练方法，采取“一人学战教成十人，十人学战教成百人，百人学战教成千人，千人学战教成万人，万人学战教成三军”（《吴子·治兵》）。吴起在驻西河期间还总结了丰富的练兵与打仗的方法，写成了《吴起兵法》，史称《吴子》。
秦统一全国后，“分天下为三十六郡，郡置守、尉、监”（《史记·秦始皇本纪》）。“郡置材官”，材官平时除维护地方治安外，主要任务是进行骑射武艺训练，经过训练的材官，征调到京师卫戍部队或边塞守备部队服役。
宋代，县境成为边塞重地，驻军较多。由于宋军的主要敌手都是以骑兵为主的少数民族军队，所以宋军的步兵、骑兵大都是弓弩手，其兵器配备也以弓弩为主，达到以射制骑的目的。宋军的训练，主要以训练士兵掌握弓弩的基本射技和加强体力锻炼为主。考核军士的训练水平，也主要是看他们能挽多大的弓弩，以及射箭的准确性。同时，宋朝火药发明后，很快使用于军事。
明朝军队装备了不少火器，军队训练有了新的发展。但对传统的刀、枪、弓、弩等冷兵器的使用训练仍然十分重视，尤其是明朝初期，仍以骑射训练为主。
清代“以武功定天下”，骑射为满族、蒙古族的传统技艺，故十分重视军队骑射武艺的训练。根据顺治时期朝廷规定，旗营的训练每月练骑射六次；每年春秋各营披铠甲练步、骑射各两次；每年年初分操两次，合操一次；秋季合操两次。同时，部队还重视开展体育运动，如登山、跑坡、跳高、跳远等项。火器的训练内容，一为射击（准头）训练，二是阵法练习。
二、民国时期人民军队训练
（一）红军训练
民国二十三年至二十四年（1934～1935），红26军、红27军进驻安定一带。每次战斗结束后，避开敌人，争取两三天时间进行休整训练，做到战训结合。部队军事训练的内容：战士主要进行射击、投弹、刺杀、土工作业和单兵攻防战术等基础科目训练，重点是手中武器的保养、使用和单兵利用地形地物。基层干部主要进行侦察、隐蔽、进攻、防御、遭遇、伏击、追击、退却等排连战术训练。
红军部队军事训练的方式多种多样，一般采取的训练方式是：
1.以老带新
新兵入伍后，由老兵随时向其传授技术战术知识。讲解武器的分解结合、擦拭保养、瞄准、射击，手榴弹投掷，站岗放哨，利用地形地物等。
同时，当部队缴获轻重机枪、迫击炮等重武器后，也利用起义、投诚或被俘的国民党军官兵当教员，为红军培训机枪手和炮手。
2.结合实际训练
做什么就训练什么。夜行军时讲夜间行军队形、隐蔽联络、火光管制等；打伏击时教练隐蔽伪装、冲锋、白刃格斗等技术；放哨时说明哨兵守则；担任尖兵时交代尖兵搜索、侦察和报告敌情的方法。
3.战斗总结
每次作战后，由团召集连排干部，或由连长召集全连进行讲评，指出优点与缺点，吸取经验教训，以求打一仗进一步。
（二）中国工农红军大学军事训练
民国二十五年（1936），中共中央为了适应形势，加紧培养干部，决定在瓦窑堡恢复中国工农红军大学。毛泽东兼任政治委员。
红大第一期共有学员近1038人，编为三个科。其中第一科、第二科驻瓦窑堡，第一科主要训练团以上干部，编为一个队，学员近40名，皆为红军时期的著名将领。其中有罗荣桓、周士第、彭雪枫、杨成武、张爱萍、耿飚、张达志，还有林彪、黄永胜等。第二科主要训练营、连干部，编为两个队，学员198人。
当时训练无器材，教学无教材。时任训练处处长的郭化若一方面组织人员收集国外的教材，借鉴外国的经验；一方面自己编写新教材。他根据红军的作战经验和实际情况，编写了步兵、炮兵、工兵等教材。没有器材，郭化若组织学员上山砍木料，自制单杠、木马等；用石块、黄土制作沙盘。
红大规定，第一科和第二科以2/3时间学军事、1/3时间学政治。军事训练内容：第一科有战略学和兵团战术。第二科从单个战术动作学起，直到连、营战术。在教学上贯彻“少而精”“理论联系实际”“军事政治并重”等原则。学习方法，除教员讲课外，主要是学员自修，以自学为主，教学相长，运用群众路线的教学方法。强调教员也是学员、学员也是教员。
战术训练以野外演练、夜间训练为主，要求学员掌握夜战、伏击战、游击战等战斗中的攻、防、守、追、退、藏等战术要领。
（三）八路军后方留守处训练
1937年，抗日战争爆发后，红军改编为八路军、新四军，开赴抗日前线。留守在陕甘宁边区的部队组成八路军留守兵团，并在瓦窑堡设立教导大队。
1.干部训练
驻境的八路军留守部队十分重视干部训练。各旅团均成立教导队，训练现职干部。各教导队在训练班内成立机枪训练班，注重培养火器人才。训练时间为3～6个月，最长者为一年。军事训练占60%，政治、文化教育各占20%。训练内容主要为射击、投弹、刺杀、爆破、土工作业，等五大技术和单兵到连的攻防战术，并结合战术训练进行防炮、防空、防坦克、防毒气训练。在进行战略方针和战术思想教育的同时，要求干部学会战术指挥。冬季：连排干部主要学习连排进攻战斗、遭遇战斗、陕北山地战斗和夜间战斗的组织指挥。营团干部主要学习《步兵战斗勤务概则》、进攻、遭遇、侦察的组织指挥。同时，还要学习游击战术，重点是伏击、袭击、破击战的组织指挥。要求班长学会排的组织指挥，排长学会连的组织指挥，以此类推，普遍学会了上一级的组织指挥。
2.技术训练
部队训练主要以技术练兵为主，着重射击、投弹、刺杀三大技术，有时增加爆破、土工作业，为五大技术。部队在技术练兵中，广泛地开展了“官教兵、兵教兵、兵教官”的群众性练兵运动。
3.“三防”训练
日军在向陕甘宁边区黄河河防进攻作战中，使用了飞机、火炮和毒气。针对这一作战特点，驻境部队开展了防空、防炮、防毒气的“三防”训练。主要内容是：讲解毒气的性质与种类；日军使用毒气作战的特点；毒气识别与侦察；天候、地形对毒气的影响；简便防护器材的制作；人员、马匹的救护洗消。防空训练的主要内容是：日机种类的识别；防空掩体的构筑；步枪、轻重机枪在有效射程内对低空敌机的射击技术；敌空袭后果的消除。还抓了防坦克训练。防坦克训练的主要内容是：日军坦克的种类和性能；用地雷、炸药包和集束手榴弹打坦克的技术；防坦克障碍物的设置等。主要方法是讲解理论和实际演练。
4.战术训练
主要进行单兵到连的攻防训练，特别注重近战、夜战的训练。强调近距离的迂回、包围、分割歼灭敌人。着重训练敌火力下运动、疏散队形、近迫作业、隐蔽伪装、突然发起冲锋以大刀、刺刀、手榴弹消灭敌人，靠肉搏解决战斗。在战术训练中精讲多练，着重野外作业。把防空、防炮、防坦克、防毒气贯穿于战术训练之中。
5.训练保障
练兵运动是在物质条件十分困难的情况下进行的。场地、器材、教材等训练保障，全是自己动手解决。各部队在练兵准备阶段，普遍自己动手修建训练场地，自己动手编写教材，并集中群众创造，在实践中加以丰富。在训练过程中，集中各团的训练参谋和部队有经验的训练尖子，集体研究动作要领，然后组成示教组，分头到连队进行示范，给部队提供活的教材。
（四）西北野战军训练
解放战争时期，西北野战军时常驻守在子长地区休整，并在境内进行了羊马河战役。每次休整期间，部队每次都进行短暂的临战性训练，提高军事技术，并适当地进行演练，为下次作战做好准备。
（五）胡宗南部队训练
民国三十六年（1947）胡宗南进犯陕北后，其属部第135旅、第76师72团先后驻守县境。其部队训练基本按照国民党军事委员会颁发的训练大纲和典、范、令（即操典、教范、要务令）实施。一般情况下，正规训练为一年。半年为新兵入伍和基本训练，半年为应用战斗训练。训练内容分为学科和术科两类。学科主要是学习步兵操典、射击教范和阵中要务令等。术科主要是进行制式教练、射击教练和战斗教练，并有军事体育、野战筑城等训练。由于胡宗南部队驻境时间较短，加之战事不断，其训练大都没有落实。
三、中华人民共和国时期军队训练
中华人民共和国成立以来，子长县人民武装部和驻境部队，始终把军事训练作为部队建设的中心工作来抓，发扬人民军队优良传统，学习借鉴外来练兵经验，在不断改革创新中发展前进。军事训练经过了以下五个时期：
（一）借鉴苏军经验的正规化训练
1953年始，子长县人民武装部运用苏联军队的训练方法，开展现代化条件下正规化的指挥员训练。
指挥员训练采取分组施训，营团职干部编为中级班，营以下干部编为初级班。1954年后分别称为首长组和机关组。训练时间全年为320小时，平均每周8小时。其中军事训练与民兵业务学习各占一半。1956年，全年的训练时间减少为240小时，平均每周为6小时，军事训练与政治学习各为50%。
训练内容主要按照《训练大纲》规定内容和上级下发的年度训练命令进行。各个年度的训练课题有所不同。1956年的训练内容是：首长组训练分为两部分。第一部分为战术训练，主要课题为步兵团对预有防御准备之敌的山地进攻；步兵团在敌人使用原子武器条件下的山地防御；步兵团在敌航空兵威胁下的行军和预期遭遇战斗；步兵团对预有防御准备之敌的夜间进攻等四个战术课题。同时，研究美军的山地防御和夜间作战特点。第二部分为技术训练，主要科目是步兵连轻武器知识与射击学理；步枪、冲锋枪和手枪的第一、第二、第三练习射击，轻机枪第二练习射击和步枪单兵进攻战斗。机关组训练分为三部分。第一部分为战术训练，主要课题为单兵到连的攻防战术训练；原子、化学武器的性能及防护知识。第二部分为技术训练，主要科目为步枪第一、第二、第三练习射击。第三部分为学习内务条令、队列条令。
指挥员训练通常依照讲课（自修）、讨论、作业（操练）、考核、总结的程序施训。开始阶段，采取小集中大分散的方法组织学习，即学习日制度。每周以半天时间（4小时）或者每月集中两天时间（16小时）进行军事学习。但是由于人员分散不容易集中，训练计划难于落实。因此，从1956年开始，把集中训练作为指挥员训练的主要方法，每年采取脱离工作岗位的办法，分批参加上级统一组织的集训，一次完成全年度训练任务。
（二）贯彻“以我为主”方针的训练
1958年，中央军委提出，要以毛泽东思想为指导，以我为主进行军事训练，一切从实际出发，发扬中国人民解放军作战与练兵光荣传统，有选择地吸取外军训练先进经验。
1959年始，训练方针贯彻“以我为主”的宗旨，子长县人民武装部有计划地组织学习毛泽东的《中国革命战争的战略问题》《抗日战争的战略问题》《论持久战》《战争和战略问题》《集中优势兵力，各个歼灭敌人》和《十大军事原则》等六篇军事著作。
学习采取参加上级短期集训与自学相结合的方法。1959年和1960年两年，县人民武装部干部分三批分别参加了陕西省军区和延安军分区举办的轮训。每期轮训时间为45～55天。
1961年，县人民武装部干部学习毛泽东军事著作的时间达到150小时。以后的学习时间每年虽有调整，但都保持在120～150小时。
1962年2月，县人民武装部组织学习南京军区某部二连副连长郭兴福创造的练兵法，即：教练员要做到“四会”（会讲、会做、会教、会做思想工作），按照“思想红、作风硬、技术精、战术活”的要求训练民兵。
（三）“文化大革命”时期的训练
1966年5月，“文化大革命”开始后，大搞“突击政治”，大批“单纯军事观点”。军事训练的计划、检查、总结等制度全被废除；各种条令、教材被明令停用；干部训练停止。县人民武装部担负了繁重的“三支两军”（支左、支工、支农，军管、军训）任务。1969年珍宝岛事件后，进行打坦克训练。干部以打坦克战术训练为主，与技术训练相结合。主要通过参观打坦克战术演习和各项打坦克技术的示范表演，以及自身实际操作、演练，步兵学会使用五种反坦克武器、器材（反坦克手雷、爆破筒、炸药包、地雷、四〇火箭筒）打坦克战术。掌握“打”“炸”“阻”打坦克的方法。把打坦克贯穿于技术、战术训练全过程。
1966年5月“文化大革命”始至1970年，军队的军事训练处于半停顿状态。“文化大革命”中后期，军事训练相继恢复。
1970年，根据毛泽东关于军事训练的新指示，以培养吃苦耐劳精神、增强综合战斗能力为训练目标，每年开展冬季长途野营拉练，人武部官兵野营拉练每次保证在200公里以上，且主要为夜间行军和昼夜连续强行军，以走山路或小路为主，在行军中练侦察、练简易通信，在宿营中练警戒、练露营、练隐蔽伪装，并根据所遇地形灵活变动训练形式，即通过山头时练抢占要点，通过峡谷、山沟时练伏击、反伏击，通过开阔地带时练防空、练打坦克。同时，选择革命战争年代的著名战场羊马河、青化砭进行驻训。驻训时间一般在1～2天，驻训期间，学习毛泽东的有关军事著作及其亲自指挥的典范战例，结合现代战争的特点，进行类似作战样式的战术训练。在野营拉练快结束时，在预定作战地区，结合作战预案，进行一定规模的演习，即从受领任务向集结、待机地域开进、展开到进入战斗和战斗实地等全过程的综合演练，并把走、打、吃、住、藏等有机连贯起来。同时，这个时期的训练内容还增加了打坦克、反空降技能。
（四）正规化训练的恢复与改革
1977年12月，中央军委《关于加强部队教育训练的决定》颁发后，县人民武装部切实把教育训练摆到战略位置。党委加强对军事训练的领导，形成“党委议军，主官上阵，军政共抓，机关共管”的军事训练新局面。要求人武干部进行“五能”训练（能使用基层的各种火器、能识图用图、能使用步机通话、能熟悉敌军编制装备和作战特点、能组织本级战术训练）。
1980～1982年，县人民武装部领导分批参加省军区团以上干部集训。
1990年始，县人民武装部首长机关的训练内容为业务基础和本级战术两部分。业务基础分共同训练和分业训练两部分。共同训练部分包括军事理论、军事科技知识、辖区驻军情况、敌社情研究、军事法规、识图用图、战术标图、指挥器材使用等。分业训练部分包括首长机关训练和科室训练。首长机关训练内容有决心、指挥、控制三个训练研究科目；军事科训练内容有战备工作业务知识与技能、民兵应急分队建设、民兵军事训练、民兵组织建设、武器装备技术保障及管理、兵员动员工作、预备役登记统计、学生军训等八个训练研究课题；政工科训练内容有平时政治工作、战时政治工作、民兵政治教育、组织干部工作、“双拥”（拥军优属、拥政爱民）工作、宣传工作、纪检保卫工作等七个训练研究课题；后勤科训练内容有平时后勤保障工作、战时后勤工作、财务管理、营房管理、军需管理等五个研究科目。战术训练内容有战备等级转换、行军运输、维护社会稳定、保交护路、战时兵员动员、拥军支前等六个训练科目。通过训练，改善了干部的知识结构，提高了干部的“五种军事能力”（分析判断能力、运筹谋划能力、组织协调能力、检查指导能力、研究创新能力）。1996年，子长县人民武装部根据延安军分区《关于建立四个秩序，加强人武部正规化建设的指示》精神，以毛泽东思想和邓小平新时期军事思想为指针，制定军事训练的规划。坚持从严治军，以法治训，建立良好的训练秩序。坚持党委管训议训制度，把军事训练列入党委议事日程，保证每月开一次议军会议。
（五）新时期高科技训练
1998年，县人民武装部成立以部长为组长，副部长为副组长的科技练兵领导小组，学习高科技知识。2000年，县人民武装部突出抓干部计算机操作技能训练，开展以“会输入、会编辑、会制表、会打印、会使用业务软件、会网上传输文件、会查询资料”为主要内容的微机竞赛活动。2003年，机关局域网建成后，县人民武装部结合局域网功能，组织干部进行网上演练。2005年，县人民武装部在干部、职工中开展了“岗位练兵、岗位成才”比武竞赛活动，科技练兵活动受到了陕西省军区和延安军分区的肯定和表扬。
