狄仁杰结交姚崇是他晚年一大幸事，此人在匡复唐室的大业中起了非常重要的作用，尽管狄仁杰没有亲眼看到这一盛举，也足以使他含笑于九泉了。
姚崇，原名元崇，字元之，陕州硖石（河南渑池西）人。少年时并不好学，年逾弱冠，仍好狩猎，不知读书。有一次到亲戚家去，见到《修文殿御览》等书，翻阅后十分喜爱，从此立志钻研典籍，能下笔成章，颇以文华知名。姚崇的父亲官至都督，所以他通过充作孝敬皇帝（李弘）挽郎的途径而步入仕途的。历任州司仓参军、夏官郎中、夏官侍郎等职。姚崇对酷吏政治非常厌恶，神功元年，武则天对身边的朝臣说：“周兴、来俊臣掌管刑狱时，经常说朝中有人谋反，我有时也怀疑其中有不实之处，便派使到狱中核实，结果都能得到他们自己书写的手状，承认谋反，因此我也就不再怀疑。自从周兴、来俊臣死后，不再听说有人谋反，难道以前处死的那些人还有冤枉的吗？”姚崇回答说：“自垂拱以来以谋反罪处死者，大都是周兴等人罗织的结果，杀人越多说明他们的功劳越大。陛下派使查问，使臣自身也不能保，如何敢违背周兴、来俊臣等人的意愿！被查问者如果反供，又将得到更残酷的拷掠，还不如速死，因此也不敢申诉。幸亏陛下圣明，周兴等伏诛，臣以百口为陛下保证，自今以后朝臣中再也没有谋反的，如果确有其事，臣愿意承担知情不告之罪。”武则天听后十分高兴，赐给姚崇钱千缗。
由于姚崇见识不凡，且正直果敢，深为宰相狄仁杰所赏识。狄仁杰见姚崇识大体，敢进谏，认为他是一个宰相人才，便把他向武则天推荐。推荐的具体时间，史书不载，姚崇入相的时间在圣历元年（698）十月，狄仁杰是在神功元年（697）入相，推荐的时间应当在这个期间。在这个期间，宰相班子里除狄仁杰外，还有娄师德、武三思、武攸宁、苏味道等人。娄师德在圣历元年四月已充任陇右诸军大使，实际不在洛阳。苏味道胆小怕事，只知取悦于权豪，公然宣称处事不宜明白，只要做到模棱两端就可以了，当时人称他为“苏模棱”。武三思、武攸宁都是武氏子弟，没有多少政治才干，只知依仗武则天的势力专横跋扈，弄权害人，当时人评价武三思时说：“貌象恭敬，心极残忍；外示公直，内结阴谋；弄王法以复仇，假朝权而害物。”执政的中枢班子如此状况，怎能使狄仁杰不忧心忡忡，他极力引荐姚崇进入宰相班子，就是想改变这种状况。与姚崇同时入相的，还有书少监李峤。
司马光在他的名著《资治通鉴》中，把姚崇等人均说成是狄仁杰的门生。狄仁杰年长姚崇20余岁，又是他入相的引荐人，按照旧时传统应是他的座师狄仁杰出生于贞观四年（630）。据《新唐书》卷124《姚崇传》载，他死于开元九年（721），终年72岁，据此推算，应生于永徽元年（650）。但是，无论是在正史还是野史小说中，都没有狄仁杰与姚崇交往过密的记载。出现这种现象也不足为怪，可能与狄仁杰避嫌有关。狄仁杰曾公开讲过，他举荐人才都是为国举贤，“非为私也”。可见直到他晚年时期，尽管倍受武则天的信任，在敏感问题上也不敢有丝毫的疏忽。
狄仁杰匡复唐室的愿望是在他死后，由他极力推荐的张柬之等人实现的，这些都是后话。
姚崇在此事中也起到了很重要的作用，关于这一点却没有引起人们的足够重视。姚崇的作用主要体现在两个方面：狄仁杰生前向武则天极力推荐过张柬之，其作用只是把他从地方官调为朝官，武则天并没有按狄仁杰的意愿，让张柬之当宰相。长安四年（704）九月，姚崇被任命为灵武道行军大总管，临行时武则天要他举荐一位能充任宰相的人才。姚崇便推荐了张柬之，并说：“张柬之沉厚有谋，能够决断大事，此人已老，希望陛下尽快重用。”次月，武则天就任命张柬之为宰相，这时他已经80岁了。这时距狄仁杰忌日已经整整4年了。姚崇极力推荐张柬之，并且表现得迫不及待，说明他的思想和狄仁杰完全相通，也是在完成狄仁杰未尽的遗愿。
次年正月，张柬之等密谋发动政变，推翻武则天的统治，正好姚崇也从灵武（宁夏灵武西南）返回洛阳，“遂参计议”。中宗即位后，姚崇以功进封梁县侯。有趣的是武则天下台以后，从洛阳宫城被迁到城外的上阳宫居住时，姚崇痛哭流涕不止。张柬之等人急忙制止说：“今日岂是公流涕的时候！恐怕公的祸事由此而起。”姚崇回答说：“元之为则天皇帝做事日久，乍一辞别，于心不忍，不觉悲伤起来。元之前日和公等诛杀奸逆，是出于做臣子的大义；今日与旧君分别，也是出于人臣之义，即使因此而获罪，也是心甘的。”当日，姚崇就被赶到亳州（治今安徽亳州）做刺史去了。对于姚崇的这个举动，元代史学家胡三省认为，“此姚崇之所以多智也。”后来张柬之等人被武三思陷害致死，而姚崇独安然无恙，看来姚崇的确有不凡之处。
直到唐睿宗即位，姚崇才又被任命为宰相。后因得罪了太平公主，被贬为申州（治今河南信阳）刺史，历官各地。唐玄宗即位的次年（713），便将他从同州（治今陕西大荔）刺史任上调到朝中重任宰相。姚崇提出了10条施政方针，得到玄宗的支持，他整顿朝政，进用贤才，沙汰僧尼，发展生产，为唐朝盛世开元之治的形成，做出了很大的贡献。姚崇由此也被后人视为大唐名相，这些都是后话。
在狄仁杰晚年的同僚中，姚崇无疑是最杰出者，也是最了解他的心思的人，同时又对当时形势洞若观火，正因为如此，他才能够既完成狄公遗志又能保全身家性命，不愧是旷世智者。
