孙武指挥吴军不给楚军一点休息的机会，迅速抢渡汉水，直捣郢都。郢都的左右各有一个属城，即麦城和纪南城，三城互为掎角。
吴王阖闾召集众将，商议攻打郢都的日期。
孙武说：“楚军虽然屡战屡败，但郢都正是全盛的时期，而且三座城池互为联络，很不容易攻破。往西是鲁洑江，是进攻郢都的近路，一定有重兵把守。”
吴王问：“那该从那个方向开始进攻呢？”
孙武说：“必须从北面进攻，把军队分成三部分：一部分攻麦城，一部分攻纪南城，大王率领大军直捣郢都，给他来个迅雷不及掩耳，顾此失彼，麦城、纪南城被攻破，郢都也就守不住了。”
伍子胥说：“孙先生的这条计策妙极了！”
阖闾就派伍子胥和公子山领兵1万，蔡侯带着本国兵马协助他们，去攻打麦城；派孙武和夫概领兵1万，唐侯带着本国的兵马协助他们，去攻打纪南城；阖闾和伯嚭等，领着大军攻打郢都。
孙武率兵攻打纪南城，他首先引兵过了虎牙山，然后又转入当阳长坂坡。
这时孙武望见漳河水滔滔而过，水势汹涌。纪南城地势低下，距离纪南城不远的郢都地势也非常低下。
孙武看在眼里，记在心里，命令吴兵在高处驻扎，然后准备各种挖掘工具，限令士兵在一夜之间，掘开一道深壕，直逼纪南城。
到天明时分，吴军的深壕已经掘好，这时孙武下令凿开漳江河堤，江水进入壕沟，一泻千里，泻到纪南城中。
守城将领还以为江水暴涨，急忙命令城中的百姓向郢都逃命。不料江水浩大，连郢都城下都是一片汪洋。
孙武命人在山上砍竹造筏，吴军乘筏，以势如破竹之势杀到郢都城下。
郢都人看到吴军的攻势，一个个都是惶恐不安，十分恐惧，各自逃生。
吴国大军顺势包围了楚都郢城。楚昭王一面派兵构筑工事，准备依城抵抗，一面做好了出逃准备。
11月28日，吴国军队向郢城发起了总攻。此时楚国军心消沉，民心动荡，完全丧失了斗志，郢城很快便被吴军攻陷。
楚昭王知道郢都已经难以把守，只好带着爱妹、侍臣，乘舟从西门逃走，向西北隋国的古云梦泽方向狼狈逃去。
孙武派人堵住漳江决口，又使人掘开水坝，放水归江，重兵把守郢都四郊，这时伍子胥已经攻下麦城的捷报也从远方传来。
公元前506年11月29日，吴王阖闾率领孙武、伍子胥、伯嚭、夫概等吴国大军，进入郢都。
当吴国大军进入郢都，吴国君臣沉浸在破楚入郢的喜悦中不能自拔时，孙武却一直保持着清醒的头脑。
孙武看到，吴国凭三万精兵虽然可以千里袭郢，获得破楚胜利，但是吴国没有巩固的后方，楚国旧势力随时可能卷土重来，南方的邻国越国也会趁机攻打吴国。
但是，此时被胜利冲昏头脑的阖闾，却听不进孙武的忠言，未予理睬。
当天晚上，阖闾就住在楚王的宫里，手下有人说：“楚昭王的妻子非常漂亮，可以请来服侍您。”
孙武劝谏说：“已经攻占了人家的国都，又欺侮人家的妻女，这是不义的表现，会遭到百姓非议的。再说昭王的妻子是贞烈的妇人，一定不会前来的，与其这样，还不如善待她，赢得百姓的称赞。”
可是这时候的阖闾已经被胜利冲昏了头脑，根本就听不进去任何劝告，就派人去叫，谁知昭王的妻子说什么也不来。
阖闾火了，命令手下：“把她捉过来见我。”
楚昭王的妻子关上门，用宝剑敲着窗户说：“我听人说，诸侯是一个国家道德的表率。按礼法规定，男女居不同席，食不同器。现在大王丢弃了堂皇的仪表，以淫乱闻名于百姓，我宁愿死在剑下，也不能从命。”
阖闾听了十分惭愧，赶紧道歉说：“我一直对夫人心存敬慕，只想和您见上一面，哪儿敢乱来呢？夫人休息吧！”于是派原来的宫女为她把门，命令任何人都不许随便进去。
伍子胥没找着昭王出气，就怂恿伯嚭等人分别到楚国大臣们的家里抄家。
唐侯、蔡侯和公子山一起去抄楚国令尹子常的家，结果唐侯和蔡侯把送给子常的宝物都找了回来，然后又都转送给吴王。
伍子胥进宫去见吴王，要求把楚王的宗庙全部拆毁，孙武劝阻说：“军队为了正义而战，才称得上师出有名。楚平王废太子，任用奸臣，残害忠良，对外又粗暴地对待诸侯，咱们吴兵因此才能来到这里。”
吴王说：“那又怎样呢！我们现在不是已经攻下了楚国都城了吗？楚国现在已经是我们的了，我们想怎么样就怎么样。”
孙武看了一眼吴王，还是忍不住继续说：“现在郢都已被攻破，应该把太子建的儿子公子胜立为国君，代替昭王。楚国百姓因为怜惜太子建的无辜，一定不会闹事，而且还会感激吴国的恩德，世代向吴国朝贡。大王虽然放弃了楚国，却和得到了楚国一样。这样，名誉、实惠就全有了！”
阖闾一心要灭掉楚国，没听孙武的劝告，就下令烧毁了楚王的宗庙。蔡侯、唐侯也各自辞别回本国去了。
第二天，阖闾又在章华台上大宴群臣，有乐师奏曲，大家都喝得挺高兴，只有伍子胥忽然痛哭起来。阖闾说：“你向楚王报仇的志愿已经实现，又怎么悲伤起来？”
伍子胥流着眼泪回答说：“平王已经死了，昭王又逃跑了，我的深仇大恨，还没报万分之一呢！”
阖闾说：“你想怎么样呢？”
伍子胥回答说：“请求大王允许我挖开平王的坟墓，打开他的棺材，砍下他的脑袋，才能化解我心中的仇恨。”
阖闾说：“你对我的帮助太多了，我怎么能喜欢那堆烂骨头，而不满足你的愿望呢？”
伍子胥掘开平王的坟墓，然后劈开棺木，拽出尸体，举起九节铜鞭，照着平王的身上就是300下，直打得平王的尸体肉烂骨折。
吴楚之战是春秋以来规模最大的战争之一。
在这场吴楚大战中，孙武指挥吴国大军，在大小别山地区初战得势，在柏举取得了彻底的胜利，在清发水大败楚军残部，在雍澨消灭了左司马沈尹戍的回援部队。
以3万精兵，击败楚军20万大军，五战全胜，直捣郢都，成为中国乃至世界战争史上以少胜多的著名战例。
